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　　城市地下管道錯綜復(fù)雜，日積月累使用總會不可避免出現(xiàn)一定的故障，地下管線僅依靠原有的人工勘察，工作難度較大，給防洪安全帶來隱患。以往對污水管道的調(diào)查相比，需要人工挖出檢修孔蓋或打開一部分管道。分段調(diào)查的效率較低，效果不理想?，F(xiàn)在有了污水管道檢測機器人的檢測技術(shù)，避免了這種現(xiàn)象的出現(xiàn)。對于部分輕微受損的污水管網(wǎng)，下一步還可以委托它進(jìn)行微創(chuàng)修復(fù)。

　　新技術(shù)的應(yīng)用使得工作人員不必像“土撥鼠”一樣去拜訪排水管道就可以掌握排水管道的狀況，不需要工作人員親自下井，減少了工作人員的勞動量，有效避免了井下空氣污染對井下人員造成的物理危害，大大提高了管道檢測速度。并根據(jù)“病情”對癥下藥，有效提高排水管道監(jiān)測水平。
 
 

　　污水管道檢測機器人是一種管道內(nèi)窺鏡攝像頭檢測系統(tǒng)，由觸摸控制器、手動（電動）移動接收車、爬行車體、攝像頭、無線控制箱和電源（適配器、鋰電池）組成。通過操作主控制器的人機界面，控制機器人可以在管道中行走，采集到的管道內(nèi)部圖像可以通過電纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實時監(jiān)控。管道機器人是一種機械集成系統(tǒng)，可以在小管道內(nèi)外自動行走，攜帶一個或多個傳感器操作機械，在工人遠(yuǎn)程控制或計算機自動控制下進(jìn)行一系列管道操作動力和儀表，主要用于市政排水管道的快速檢測和診斷，非常適合現(xiàn)場和移動工作場所，主要用于大型容器、罐體的內(nèi)部視頻檢測和市政排水管道的快速視頻檢測。

　　污水管道檢測機器人由地面控制臺控制，方便前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。帶攝像頭的“頭”可以360度旋轉(zhuǎn)，一雙“眼睛”也可以發(fā)光照亮周圍環(huán)境。它在管道中爬行，轉(zhuǎn)動它的小腦袋，用這只“眼睛”捕捉到的一切都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。系統(tǒng)會自動記錄爬行距離，準(zhǔn)確定位管道缺陷的具體位置，并根據(jù)設(shè)定的條件自動生成要求斷面的報告或一定時間內(nèi)檢測到的管道報告，方便快捷。機器人將管道中的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員可以通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，通過計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和檢測，對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行視頻快速勘測、驗收、普查和評估。