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高清管道檢測(cè)機(jī)器人維持城市管網(wǎng)的正常運(yùn)行

閱讀:922      發(fā)布時(shí)間:2022-5-11
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  只有高質(zhì)量的排水養(yǎng)護(hù),才能保證城市“毛細(xì)血管”的暢通,維持城市管網(wǎng)的正常運(yùn)行。為了給園區(qū)管線做一次全面的“體檢”,需要兩個(gè)硬核“神器”。一個(gè)是管道潛望鏡,另一個(gè)“神器”就是高清管道檢測(cè)機(jī)器人
  
  管道潛望鏡是一名技術(shù)人員將一根長伸縮桿插入管道,而另一名技術(shù)人員則操作一臺(tái)平板電腦。長桿的一端是一個(gè)潛望鏡,可以在黑暗的管道中看到80米范圍內(nèi)的情況。最深的桿可以達(dá)到12米高。高清管道檢測(cè)機(jī)器人由平板電腦控制,它可以在管道中行走。機(jī)器人的頭部有一個(gè)高清攝像頭,可以看到150米的距離。檢測(cè)管道的每一個(gè)部分,技術(shù)人員通過平板電腦可以一目了然地看到它被阻塞或損壞的地方??梢允褂闷桨咫娔X、筆記本電腦或工業(yè)控制器作為主控,可以自由選擇無線或有線連接控制顯示并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻,在檢測(cè)過程中,可快速抓拍缺陷圖片,檢測(cè)完成后可立即獲得檢測(cè)報(bào)告,并可實(shí)時(shí)獲得管道斜率曲線檢測(cè)過程中的時(shí)間,從而判斷管道內(nèi)部的沉積情況。
  
 

高清管道檢測(cè)機(jī)器人
 

 

  高清管道檢測(cè)機(jī)器人由履帶、鏡頭、電纜卷筒和控制系統(tǒng)組成。其中,履帶式可配備不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭)。通過電纜卷筒與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行指令,如履帶的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、調(diào)速等;鏡架升降、調(diào)光;鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、對(duì)焦、變焦、前后視圖切換等。在檢測(cè)過程中,控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示和記錄攝像頭返回的畫面和履帶的狀態(tài)信息,并通過觸摸屏輸入備注。
  
  園區(qū)將繼續(xù)借助高清管道檢測(cè)機(jī)器人、管道潛望鏡等高科技設(shè)備對(duì)管道內(nèi)部問題進(jìn)行排查,定位、準(zhǔn)確有效地找出這些隱患,為順利進(jìn)行“毛細(xì)血管”,從根本上從源頭上治愈“頑疾”,為園區(qū)市民創(chuàng)造良好的生活環(huán)境。

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