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倉儲機(jī)器人GR-SE1000

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格潤智能裝備（深圳）有限公司

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產(chǎn)品簡介

概述GR-SE1000是一款潛伏舉升AGV，采用差速驅(qū)動，負(fù)載1000KG，支持二維碼、激光、SLAM導(dǎo)航，通過潛伏物料車下方舉升頂起的方式搬運(yùn)，也適用窄道通行局限空間環(huán)境內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭

詳細(xì)介紹

概述

GR-SE1000是一款潛伏舉升AGV，采用差速驅(qū)動，負(fù)載1000KG，支持二維碼、激光、SLAM導(dǎo)航，通過潛伏物料車下方舉升頂起的方式搬運(yùn)，也適用窄道通行局限空間環(huán)境內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。配有自動充電系統(tǒng)，多臺可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，可以自動進(jìn)出電梯實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)能力。對稱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓機(jī)器人走形更輕快穩(wěn)重，優(yōu)化加強(qiáng)舉升組件，升級驅(qū)動性能，可進(jìn)一步定制化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了能效，有效提升倉儲作業(yè)效率。

性能指標(biāo)

本體機(jī)種	GR-SE1000（潛伏舉升AGV）
外觀尺寸	L940W650H300（mm）可定制
控制方式	智能運(yùn)動控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式	激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)
通訊功能	無線通訊(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC48V
舉升方式	自動舉升，舉升行程0-70mm
充電方式	自動充電
行走速度	0-80米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑	500mm
載重能力	1000KG
自重(含電池)	180kg（僅供參考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
導(dǎo)航精度	±10mm
蓄電池	鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>1500次
安全感應(yīng)范圍	±5m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
電路保護(hù)	設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)）
使用環(huán)境	室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面
安全防護(hù)	激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命	>10年