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雙滾筒AGV GR-DRC100

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格潤智能裝備（深圳）有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

概述雙滾筒AGV，支持磁條/磁釘/二維碼/激光/SLAM多種混合導(dǎo)航

詳細(xì)介紹

概述

雙滾筒AGV，支持磁條/磁釘/二維碼/激光/SLAM多種混合導(dǎo)航。自動(dòng)對(duì)接滾筒輸送，負(fù)載100KG可定制。具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、90-180°旋轉(zhuǎn)等功能。

性能指標(biāo)

本體機(jī)種	雙滾筒AGV GR-DRC100
外觀尺寸	L1000W500H800（mm）可定制
控制方式	智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式	磁條、磁釘、激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)
通訊功能	無線通訊(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC48V
舉升方式	自動(dòng)舉升，舉升行程0-60mm
充電方式	自動(dòng)充電
行走速度	0-70米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑	500mm
載重能力	100KG（可定制）
自重(含電池)	150kg（僅供參考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
導(dǎo)航精度	±10mm
蓄電池	鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍	±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
電路保護(hù)	設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)）
使用環(huán)境	室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面
安全防護(hù)	激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命	>10年

產(chǎn)品特色

●導(dǎo)航方式：激光/二維碼/slam/磁條/磁釘/(可選)；
●走形功能：前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)；
●定位精度：導(dǎo)航停止精度均為±10mm，定制可達(dá)±5mm；
●多臺(tái)聯(lián)動(dòng)：具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能(可選)；
●進(jìn)出電梯：可與普通電梯連接，自動(dòng)搭乘電梯，具備跨樓層搬運(yùn)能力；
●使用簡(jiǎn)便：根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行，無需人工干預(yù)；
●拓展兼容：可根據(jù)要求定制，可與WMS、MES系統(tǒng)對(duì)接；
●自主充電：支持無線充電，支持自動(dòng)充電；
●多重防護(hù)：激光避障傳感器，前/后防撞條防護(hù)，前/后急停按鈕。