西門子6DS1332-8BC

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一、PLC自身故障判斷

    一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長。

    因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

    三、接地問題

    PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，好有獨(dú)立的接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí)，會產(chǎn)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。

    而產(chǎn)生不同的接地電勢的原因，通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)，當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候，電纜線和地之間的電流就會流經(jīng)整個(gè)電路，即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。

    在不正確的接地點(diǎn)的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流，以至于破壞設(shè)備。

PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術(shù)，即信號電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地，信號回路浮空，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。

    四、消除線間電容避免誤動作

    電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長度超過一定長度時(shí)，各線間的電容容值也會超過所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。

    這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應(yīng)該有的輸入沒有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題，應(yīng)當(dāng)做到：

    1.使用電纜芯絞合在一起的電纜；

    2.盡量縮短使用電纜的長度；

    3.把互相干擾的輸入分開使用電纜；

    4.使用屏蔽電纜。

    五、抗干擾處理

    工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現(xiàn)場設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中，應(yīng)注意采取一些抗干擾措施：

Legrand 642610 

Allen-Bradley 1606-XL480E-3W

Phoenix Contact 2767244 

ABB DSQC 541 3HAC14363-1 

ABB DSQC 327 3HAB 7230-1 

ABB DSQC 532A 3HAC18158-1 

Siemens 6ES5 943-7UB11 

Siemens GE.447700.0019.02 

Siemens 6FC3478-3EF 

Fidia Cit006

Festo DNC-125-40-PPV-A 163498 A108 

NIMAK PIL215 

Nordson LH04-E 

RPM B007100 

Schiffer KAZ30-M1P4/2-B7.5NHE 

IFM DN4014 

BALLUFF Encoder BDG 6360-4S-05-1000-65

BALLUFF Encoder BDG 6460-1-10-30-0010-65

BALLUFF Encoder BDG 6360-1-05-10-65

BALLUFF Encoder BDG 6360-4S-10-30-0050-65