HE670ADC840模擬量隔離輸入模塊

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通過前文的拆解和試用，相信你對安全控制器已經(jīng)有了一個(gè)比較深入的了解。特別是與普通PLC比較，安全控制器無論在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)，還是功能設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)上，始終都體現(xiàn)出了PLC所部具備的“原生安全"的特點(diǎn)，所以對于機(jī)器安全來說，還真是非用安全控制器不可的。在這里我們也簡單總結(jié)一下安全控制器和PLC的區(qū)別：

　　首先安全PLC和普通PLC的區(qū)別就在于錯(cuò)誤檢測上。普通的PLC可以控制你的機(jī)器，這*沒問題，但是它不能檢測到運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的錯(cuò)誤，或者是程序或接口方面的錯(cuò)誤。普通PLC可以有一些基礎(chǔ)的檢測功能，能夠檢測出應(yīng)用程序的一些錯(cuò)誤，比如循環(huán)。但是，如果檢測裝置沒能在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出信號，程序就可能在一些地方卡死，PLC也就不能繼續(xù)運(yùn)行下去了。

其次在接口方面，普通的PLC基本上是不能檢測到這方面的故障的，比如，線路錯(cuò)接、短路、接地故障等。安全PLC則用冗余設(shè)計(jì)的方法完善了應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)方面的錯(cuò)誤檢測能力。在安全體系的硬件方面，任何潛在的接線錯(cuò)誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來。每個(gè)輸入信號和輸出信號都有*的脈沖模式，這就可以檢測出一個(gè)接口是否正確的連接，是否由于錯(cuò)誤連接或線路老化而造成失敗。

此外，為了使安全應(yīng)用更安全和透明，普通PLC上更具靈活性的編程功能，比如類似結(jié)構(gòu)化文本的高語言編程，在安全PLC上也不能使用了。