適用范圍	DN200mm-2000mm	越障能力	爬坡能力可達45°
防護等級	IP68	攝像單元	分辨率：2592*1520,300W像素無延時高清攝像頭
驅動	六輪驅動，雙電機，輸出功率200Wx2	定位功能	具有高精度GPS定位系統(tǒng)，實時定位
變倍	10x光學，38x數(shù)字

HHL-23S管道檢測機器人主要是由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、智能控制終端和計算機軟件控制系統(tǒng)等組成。采用工業(yè)級高分辨彩色攝像單元，連續(xù)、實時記錄管道內部的實際情況，根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行缺陷性質判斷分析，為下一步的養(yǎng)護、疏通、修復提供可靠的技術依據(jù)。

詳細介紹

HHL-23S管道檢測機器人是一種管道內窺攝像檢測系統(tǒng)，由觸摸式控制器、手（電）動收線車、爬行車體、攝像頭、無線操作盒及電源（適配器、鋰電池）六部分組成。通過操作主控制器人機界面，可實現(xiàn)控制爬行器在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視。

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。

武漢海涵立科技有限公司成立于2017年10月，自成立公司以來我們立足于解決城市管網(wǎng)系統(tǒng)中存在的許多缺陷，我們未雨綢繆，盡全力捍衛(wèi)城市管網(wǎng)健康，杜絕因城市管網(wǎng)系統(tǒng)中存在的許多缺陷而出現(xiàn)城市內澇、水體污染、路面塌陷等人民的生命財產受到嚴重威脅的悲劇發(fā)生。因此，我們技術團隊研發(fā)水下構建物檢測機器人與管道檢測機器人，曾代表公司、湖北省參加大賽并斬獲各項大獎十余項。

公司發(fā)展至今成為一家集工程應用檢測機器人研發(fā)與制造、生產、銷售、工程檢測服務為核心產業(yè)的*型企業(yè)，專注于為城市管網(wǎng)健康提供更高效、更安全、更“聰明"的工程檢測設備。電視檢測（CCTV檢測）、潛望鏡檢測（QV檢測）和聲納檢測，廣泛應用于管網(wǎng)檢測、養(yǎng)護及修復，在城建、市政、國防、水利水電等各個基礎建設領域，得到了業(yè)主、監(jiān)理與使用單位的*與成果肯定。

我們有強大的科研隊伍，與國內多所985、211高校及科研所組織成產學研一體化的優(yōu)勢互補陣營，在管道非開挖行業(yè)有較高聲譽。目前產品已通過ISO9001質量認證和知識產權管理體系認證，包括3個發(fā)明與21個實用新型，為進一步鞏固公司知識產權競爭力。

關鍵詞：鋰電池人機界面傳感器檢測設備

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