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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司


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法蘭盤(pán)輸出精密行星減速機(jī) 低噪電動(dòng)機(jī)

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所  在  地佛山市

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更新時(shí)間：2023-05-01 09:31:28瀏覽次數(shù)：661次

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商鋪產(chǎn)品：80條

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
精度 1弧分    

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圖2 HRV控制框圖
HRV 是“高響應(yīng)矢量”(High Respons Vector)的意義。所謂HRV控制是對(duì)交流電機(jī)矢量控制從硬件和軟件方面進(jìn)行優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)伺服裝置的高性能化，從而使數(shù)控機(jī)床的加工達(dá)到高速和高精；為了實(shí)現(xiàn)高速和高精，進(jìn)給伺服裝置的HRV主要控制：(1)對(duì)輸入指令具有高精高速的響應(yīng)；減少采樣時(shí)間，對(duì)電流進(jìn)行高精度檢測(cè)；優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)，對(duì)電流和速度進(jìn)行控制，以加大速度增益和位置增益， 從而提高改善系統(tǒng)的性能；(2)對(duì)外部的干擾具有良好的魯棒性；(3)采用高精度編碼器； (4) 設(shè)置HRV濾波器，減少機(jī)械諧振影響。通過(guò)以上措施可使系統(tǒng)的速度增益達(dá)到5000%，位置增益達(dá)到300/秒。而主軸伺服裝置的HRV主要控制：(1)設(shè)置HRV濾波器，減少機(jī)械諧振影響，加大速度增益；提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；(2)精調(diào)加減速，提高同步性；(3)降低高速時(shí)繞組溫升。 5 采用數(shù)字伺服的自調(diào)諧技術(shù)，方便于調(diào)試
為了使用戶方便調(diào)試， 對(duì)伺服裝置， FANUC 還設(shè)計(jì)了“ Servo Guide”軟件工具。它采用自調(diào)諧(self tuning)技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)可自動(dòng)地把伺服參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，并顯示運(yùn)轉(zhuǎn)的波形，使伺服系統(tǒng)方便、準(zhǔn)確、快速


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