海水養(yǎng)殖COD水質(zhì)傳感器

附錄 數(shù)據(jù)通信

• 數(shù)據(jù)格式

Modbus通信默認的數(shù)據(jù)格式為:  9600、n、8、1（波特率9600bps，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，無校驗，1個停止位）。

• 信息幀格式 (xx代表一個字節(jié)）

• 讀數(shù)據(jù)指令幀

06 03       xx   xx         xx   xx       xx   xx

地址    功能碼   寄存器起始地址     寄存器數(shù)量      CRC校驗碼（低字節(jié)在前）

• 讀數(shù)據(jù)應答幀

06 03       xx             xx……xx   xx xx

地址    功能碼     字節(jié)數(shù)            應答數(shù)據(jù)       CRC校驗碼（低字節(jié)在前）

• 寫數(shù)據(jù)指令幀

06     06       xx   xx         xx   xx       xx  xx

地址    功能碼    寄存器地址        寫入數(shù)據(jù)       CRC校驗碼（低字節(jié)在前）

• 寫數(shù)據(jù)應答幀

06 06      xx   xx          xx   xx        xx  xx

地址    功能碼    寄存器地址         寫入數(shù)據(jù)       CRC校驗碼（低字節(jié)在前）

• 寄存器地址

命令示例

• 設(shè)置設(shè)備ID地址：

作用：設(shè)置電極的MODBUS設(shè)備地址。

將設(shè)備地址06改為01，范例如下：

請求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD

應答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A

• 開機指令：（本機通電即開機工作，此指令僅用于調(diào)試。）

作用：讓探頭連續(xù)發(fā)光，開始COD測量。

請求幀：06 06 11 00 00 01 4C 81

應答幀：06 06 11 00 00 01 4C 81

• 讀數(shù)據(jù)指令：

作用：獲取測量探頭的溫度和COD值；溫度的單位為攝氏度，COD值的單位為mg/L。

請求幀：06 03 00 00 00 04 45 BE

應答幀：06 03 08 01 02 00 02 00 B0 00 01 14 B4

讀數(shù)示例：

如：COD值 01 02 表示十六進制讀數(shù)COD值，00 01表示COD帶1位小數(shù)點，轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)值為25.8。

溫度值00 B0 表示十六進制讀數(shù)溫度值，00 01表示溫度數(shù)值帶1位小數(shù)點，轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)值為17.6攝氏度。

• 校準指令：

COD溫度校準

作用：校準傳感器溫度25.8攝氏度；此值校準應在溫度穩(wěn)定一段時間后進行。

請求幀：06 06 10 10 01 02 0D 29

應答幀：06 06 10 10 01 02 0D 29

COD零點校準

作用：設(shè)定傳感器的COD零點校準值；此值校準在去離子水中進行。

請求幀：06 06 10 00 00 00 8C BD

應答幀：06 06 10 00 00 00 8C BD

COD斜率校準

作用：設(shè)定傳感器的COD斜率校準值；此處斜率值校準在200mg/L的COD溶液中進行。

請求幀：06 06 10 04 07 D0 CE D0

應答幀：06 06 10 04 07 D0 CE D0

濁度零點校準

作用：設(shè)定傳感器的濁度零點校準值；此值校準在去離子水中進行。

請求幀：06 06 10 20 00 00 8D 77

應答幀：06 06 10 20 00 00 8D 77

濁度斜率校準

作用：設(shè)定傳感器的濁度斜率校準值；此處斜率值校準在200NTU的濁度溶液中進行。

請求幀：06 06 10 24 07 D0 CF 1A

應答幀：06 06 10 24 07 D0 CF 1A

• 錯誤響應

如果傳感器不能正確執(zhí)行上位機命令，則會返回如下格式信息：

• CODE：01 – 功能碼錯

        03 – 數(shù)據(jù)錯

• COM：接收到的功能碼

• 海水養(yǎng)殖COD水質(zhì)傳感器