所謂線性馬達(dá)又稱為直線電機(jī)，是一種將傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿軸線方向切開后，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的初級展開作為直線電機(jī)（線性馬達(dá)）的定子，次級通電后在電磁力的作用下沿著初級做直線運(yùn)動，成為直線電機(jī)（線性馬達(dá)）的動子。

    我們常說的磁懸浮，往往和直線電機(jī)（線性馬達(dá)）驅(qū)動有著很大。磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達(dá)”也就是直線電機(jī)作為推進(jìn)系統(tǒng)的。
    線性馬達(dá)的構(gòu)成原理 
    設(shè)靠三相交流電力勵磁的移動用電磁石 （作為定子），分左右兩排夾裝在鋁板兩旁 （但不接觸），磁力線與鋁板垂直相交，鋁板即感應(yīng)而生電流，因而產(chǎn)生驅(qū)動力。由于線性感應(yīng)馬達(dá)的定子裝在列車上，較導(dǎo)軌短，因此線性感應(yīng)馬達(dá)又稱為“短定子線性馬達(dá)”（Short-stator Motor）；線性同步馬達(dá)的原理則是將超導(dǎo)電磁石裝于列車上 （當(dāng)作轉(zhuǎn)子），軌道上則裝有三相電樞線圈 （作為定子），當(dāng)軌道上的線圈供應(yīng)以可變周波數(shù)的三相交流電時，即能驅(qū)動車輛。由于車輛移動的速度系依與三相交流電周波數(shù)成比例的同步速度移動，故稱為線性同步馬達(dá)，而又由于線性同步馬達(dá)的定子裝于軌道上，與軌道同長，故線性同步馬達(dá)又稱為“長定子線性馬達(dá)”（Long-stator Motor）。
    傳統(tǒng)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)由于使用軌道，并以鋼輪作為支撐與導(dǎo)引，因此隨著速度的增加，行駛阻力會遞增，而牽引力則遞減，列車行駛阻力大于牽引力時即無法再加速，故一直無法突破地面運(yùn)輸系統(tǒng)理論上zui高速度每小時375公里的瓶頸 。雖然法國TGV曾創(chuàng)下傳統(tǒng)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)時速515.3公里的世界紀(jì)錄，但因輪軌材料會有過熱疲乏的問題，故現(xiàn)今德、法、西、日等國之高鐵商業(yè)營運(yùn)時速均不超過300公里。
    因此，如要進(jìn)一步提升車輛速度，必須放棄傳統(tǒng)以車輪行駛之方式，而采用“磁力懸浮”（Magnetic Levitation，簡稱“磁浮”Maglev） 的方式，使列車浮離車道行駛，以減少摩擦力、大幅提高車輛的速度。此一浮離車道的作法，除不會造成噪音或空氣污染外，并可增進(jìn)能源使用之效率。另外采用“線性馬達(dá)”（Linear Motor） 亦可加快該磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)的速度，因此使用線性馬達(dá)的磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
    所謂磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)就是利用磁力相吸或相斥的原理，使列車浮離車道，此磁力的來源可分為“常電導(dǎo)磁石”（Permanent Magnets） 或“超導(dǎo)磁石”（Super Conducting Magnets, SCM）。所謂的常電導(dǎo)磁石就是一般的電磁鐵，即只有通電時才具有磁性，電流一切斷則磁性消失，由于列車在*速時集電困難，故常電導(dǎo)磁石僅能適用于采用磁力相斥原理、速度相對較慢 （約300kph） 的磁浮列車；至于速度高達(dá)500kph以上的磁浮列車 （利用磁力相吸原理），就非使用通一次電就*具有磁性 （因此列車可以不用集電） 之超導(dǎo)磁石不可。
    因磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)是利用磁力相吸或相斥的原理，故導(dǎo)致其分為“電動懸浮”（Electrodynamic Suspension, EDS） 與“電磁懸浮”（Electromagnetic Suspension, EMS） 兩種型態(tài)。電動懸浮 （EDS） 是利用同性相斥的原理，當(dāng)列車經(jīng)由外力而移動，裝置于列車上的常電導(dǎo)磁石產(chǎn)生移動磁場，而在軌道上的線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，此電流再生磁場，由于此二磁場方向相同，故列車與軌道間產(chǎn)生互斥力，列車隨即由此互斥力舉升而懸浮。因列車的懸浮是靠兩磁場作用力相互平衡而達(dá)成，故其懸浮高度可固定不變 （約10 ~ 15mm），列車即因此具有相當(dāng)之穩(wěn)定性。此外，列車必須先以其他方式啟動，其所帶之磁場才能產(chǎn)生感應(yīng)電流與磁場，車輛才會懸??；因此，列車必須裝置車輪以便“起飛”與“降落”之用，當(dāng)速度達(dá)40kph以上時，列車開始懸浮 （即“起飛”），車輪自動收起；同理當(dāng)速度漸減不再懸浮時，車輪自動放下以便滑行 （即“降落”）。通常采用電動懸浮 （EDS） 的系統(tǒng)，只能以“線性同步馬達(dá)”（Linear Synchronous Motor, LSM） 作為推進(jìn)系統(tǒng)，且其速度相對較慢 （約300kph）。
    電動懸浮系統(tǒng) （EDS） 與線性同步馬達(dá) （LSM） 的組合 
    電磁懸浮 （EMS） 則是利用異性相吸的原理，列車兩側(cè)向?qū)к壄h(huán)抱 （類似跨座式單軌系統(tǒng)），列車環(huán)抱的下部裝有電磁石，導(dǎo)軌的底部裝有鋼板代替線圈，此時導(dǎo)軌之鋼板在上，而列車之電磁石在下，當(dāng)通電勵磁時，電磁石產(chǎn)生之磁場吸引力吸引列車向上，列車因重力而下沉，兩力平衡時使列車與導(dǎo)軌間產(chǎn)生間隙 （Gap），列車即因此懸浮，其懸浮高度 （約10 ~ 15mm） 因磁力強(qiáng)弱而產(chǎn)生變化，故磁場之勵磁電流須采封閉回路以保持磁力穩(wěn)定。此外，列車一開始 （速度為零時） 即可產(chǎn)生懸浮，因此列車不須裝置車輪。通常采用電磁懸浮 （EMS） 的系統(tǒng)，可采用“線性感應(yīng)馬達(dá)”（Linear Induction Motor, LIM） 或線性同步馬達(dá) （LSM） 作為推進(jìn)系統(tǒng)，其速度可高達(dá)500kph以上。
    直線電機(jī)（線性馬達(dá)）除了用于磁懸浮列車外，還廣泛地用于其他方面，例如用于傳送系統(tǒng)、電氣錘、電磁攪拌器等．在我國，直線電機(jī)（線性馬達(dá)）也逐步得到推廣和應(yīng)用．直線電機(jī)的原理雖不復(fù)雜，但在設(shè)計(jì)、制造方面有它自己的特點(diǎn)，產(chǎn)品尚不如旋轉(zhuǎn)電機(jī)那樣成熟，因此直線電機(jī)價格一直居高不下，對于直線電機(jī)有待進(jìn)一步進(jìn)行研究和改進(jìn)。