D661-4398E_MOOG閥

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MOOG伺服閥DDV伺服閥的工作原理:

一個電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上，電子線路在直線馬達產(chǎn)生一個脈寬調(diào)制（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵磁。經(jīng)解調(diào)以后的閥芯位置信號和指令位置信號進行比較。閥芯位置控制器產(chǎn)生一個電流輸給力馬達，力馬達驅(qū)動閥芯，一直使閥芯移動到指令位置。閥芯的位置與指令信號成正比。伺服閥的實際流量Q是閥芯位置與通過閥芯計量邊的壓力降的函數(shù)。

D661至D665系列伺服比例控制閥,常規(guī)型號:D661-4203 D661-4209 D661-4303E D661-4341C D661-4342C D661-4359C D661-4375B D661-4697C D661-4444C D661-4455E D661-4457C D661-4469C D661-4697C

D661-4495E D661-4505C D661-4506C 等

D660系列伺服比例控制閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流型流量閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng)，以及其他需要較高的動態(tài)響應(yīng)要求的控制場合。長期以來，穆格一直致力于優(yōu)化和改進伺服比例控制閥產(chǎn)品。穆格帶伺服射流管先級（Servojet）的伺服比例閥降低了能耗，提高了閥的控制精度。該先級采用射流管原理，而射流管在各類穆格伺服閥中已有15年以上可靠使用的經(jīng)驗。

D661系列閥中的控制電路也是穆格的一項革新，它采用了SMD技術(shù)和24VDC供電電源。

D661系列常用型號: D661-4507CD661-4511C D661-4519C D661-493DD661-4538C D661-4539C D661-4546C D661-4560C D661-4561C D661-4569CD661-4577C D661-6309E D661-4586E D661-4591E D661-4594C D661-4612 D661-6405C D661-4636 D661-4640 D661-4642 D661-4651 D661-4652 D661-4653 D661Z571C 至D665系列伺服比例控制閥。

D661系列伺服比例控制閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流型流量閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng)，以及其他需要較高的動態(tài)響應(yīng)要求的控制場合。長期以來，穆格一直致力于優(yōu)化和改進伺服比例控制閥產(chǎn)品.

穆格比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：

驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；

性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥，主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；

伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；

伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。

中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。

閥的額定壓降不同。而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

液壓伺服閥由先導(dǎo)級、反饋機構(gòu)和主級構(gòu)成:

先導(dǎo)級獲得來自控制器的輸入或指令信號，提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機械力。

反饋機構(gòu)通過機械反饋（MFB）或電反饋（EFB），獲得主級閥芯到先導(dǎo)級的實際位移。

主級閥芯計量作為輸入信號函數(shù)的液流，為先導(dǎo)級提供機械或電反饋。主級包括閥體和一個閥芯閥套組件或閥芯閥體組件。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服閥。

MOOG伺服閥D661-4398E:

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

MOOG伺服閥D661-4398E:

該伺服閥屬于兩級閥，一級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應(yīng)的制動壓力

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