D661-4697C 伺服閥

MOOG伺服閥DDV伺服閥的工作原理

一個(gè)電指令信號(hào)施加到閥芯位置控制器集成塊上，電子線路在直線馬達(dá)產(chǎn)生一個(gè)脈寬調(diào)制（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵(lì)磁。經(jīng)解調(diào)以后的閥芯位置信號(hào)和指令位置信號(hào)進(jìn)行比較。閥芯位置控制器產(chǎn)生一個(gè)電流輸給力馬達(dá)，力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)閥芯，一直使閥芯移動(dòng)到指令位置。閥芯的位置與指令信號(hào)成正比。伺服閥的實(shí)際流量Q是閥芯位置與通過閥芯計(jì)量邊的壓力降的函數(shù)。

MOOG現(xiàn)貨 D661-6490C G30KOAA6VSX2HA MOOG現(xiàn)貨 G761-3005B S63JOGM4VPL

MOOG現(xiàn)貨 D661-4652 G15JOAA6VSX2HA MOOG現(xiàn)貨 D661-4443C G45JOAA6VSX2HA

MOOG現(xiàn)貨 D661-4653 G30HOAA4NSM2HA MOOG現(xiàn)貨 D663-4007 L03HABD6VSX2-A

MOOG現(xiàn)貨 D661-4577C G45HOAA4VSX2HA MOOG現(xiàn)貨 D663Z-Z4307K P02JONF6VSX2-A

MOOG現(xiàn)貨 D634-319C R40KO2M0NSP2 MOOG現(xiàn)貨 D661-4444C G60JOAA6VSX2HA

MOOG現(xiàn)貨 D634-514A R40K02FOVSP2 MOOG現(xiàn)貨 D661-4651 G35KOAA6VSX2HA

MOOG現(xiàn)貨 D661-4444C G60JOAA6VSX2HA MOOG現(xiàn)貨 G761-3004B H38JOGM4VPL

MOOG現(xiàn)貨 G761-3004B H38JOGM4VPL MOOG現(xiàn)貨 D661-6460C G35HOAA4VSX2HA

MOOG現(xiàn)貨 D661-4651 G35J0AA6VSX2HA MOOG現(xiàn)貨 D662Z-Z4334K P01JOMF6VSX2-A

MOOG現(xiàn)貨 D661-4506C G23JOAA6VSX2HA MOOG現(xiàn)貨 D662Z-4334K P01J0MF6VSX2-A

MOOG現(xiàn)貨 D661-4594C G75KXAA5VSX2HA MOOG現(xiàn)貨 G761-3034B S63J0GB4VPL

MOOG現(xiàn)貨 D661-4636 G60KOAA5VSX2HA MOOG現(xiàn)貨 D661-4652 G15JOAA6VSX2HA

MOOG現(xiàn)貨 G761-3034B MOOG現(xiàn)貨 D661-4651 G35J0AA6VSX2HA

MOOG現(xiàn)貨 D661-4539C MOOG現(xiàn)貨 D662-4014 D01JABF6VSX2-A

MOOG現(xiàn)貨 G631-3005B MOOG現(xiàn)貨 D662-4010 D02HABF6NSX2-A

MOOG現(xiàn)貨 G631-3800B MOOG現(xiàn)貨 D661-4506C G23J0AA6VSX2HA

MOOG現(xiàn)貨 D953-2039-10 MOOG現(xiàn)貨 G761-3006B

MOOG現(xiàn)貨 D664-4439 MOOG現(xiàn)貨 D661-4598C

MOOG現(xiàn)貨 D661-4443C MOOG現(xiàn)貨 D663-4010

MOOG現(xiàn)貨 G761-3003B MOOG現(xiàn)貨 D663Z-4307K

MOOG現(xiàn)貨 072-1202-10 MOOG現(xiàn)貨 D663Z-4305K

MOOG現(xiàn)貨 B97007-061 MOOG現(xiàn)貨 D634-K2020

MOOG現(xiàn)貨 072-1202-10 MOOG現(xiàn)貨 G761-3003B

MOOG現(xiàn)貨 G761-3033B MOOG現(xiàn)貨 D062-512E

MOOG現(xiàn)貨 G761-3006B MOOG現(xiàn)貨 D662-4032

MOOG現(xiàn)貨 G761-3005B MOOG現(xiàn)貨 D634-374C

穆格采用伺服射流管先閥的優(yōu)點(diǎn)

明顯改善了流量利用效率（90% 以上的先級(jí)流量被利用），有助于降***，此優(yōu)點(diǎn)對(duì)于使用多臺(tái)伺服比例閥的機(jī)器尤顯突出。

穆格伺服射流管先閥具有很高的無阻尼自然頻率 (500 Hz)，因此這種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高。

軸控制ACV閥特征

位置，速度或者力控制

集成模擬或者數(shù)字傳感器：模擬量輸入；SSI輸入；編碼器輸入；應(yīng)變儀輸入；現(xiàn)場總線傳感器。

調(diào)整零位

伺服閥的零位由液壓零位、機(jī)械零位和電磁零位三個(gè)零位組成，零位一致性好壞直接影響伺服閥的靜態(tài)特性和零區(qū)特性以及環(huán)境適應(yīng)性，也是后續(xù)調(diào)試的基礎(chǔ)與前提。三個(gè)零位的調(diào)整順序依次為液壓零位、機(jī)械零位、電磁零位。
液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級(jí)左右兩腔控制壓力的對(duì)稱情況，調(diào)整液壓零位時(shí)應(yīng)避免反饋桿小球與閥芯之間無作用力，需要將反饋桿小球脫離閥芯，調(diào)整噴嘴或?qū)Я靼逦恢脮r(shí)應(yīng)緩慢施加作用力避免出現(xiàn)應(yīng)力集中。機(jī)械零位是指反饋桿在自由狀態(tài)下閥芯的位置，調(diào)試過程中通過微調(diào)底座安裝螺釘與螺釘孔之間的間隙達(dá)到調(diào)整機(jī)械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達(dá)無電流信號(hào)輸入時(shí)，電磁回路使銜鐵偏轉(zhuǎn)為零，調(diào)整電磁零位時(shí)首先檢查力矩馬達(dá)四個(gè)氣隙基本均勻一致，將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點(diǎn)附近，調(diào)整或修研調(diào)整墊片觀察氣隙厚度應(yīng)基本一致，并***力矩馬達(dá)4個(gè)安裝螺釘?shù)臄Q緊力矩盡量一致避免應(yīng)力分布不均導(dǎo)致電磁零位發(fā)生變化。

MOOG伺服閥D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對(duì)其經(jīng)久考驗(yàn)，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級(jí)伺服閥的發(fā)展與補(bǔ)充，區(qū)別在于D633、D634系列伺服閥從結(jié)構(gòu)上取消了噴嘴一擋板前置級(jí)、用大功率的直線力馬達(dá)替代了小功率的力矩馬達(dá)，用的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復(fù)雜的機(jī)械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，卻保持了帶噴擋前置級(jí)的兩級(jí)伺服閥的基本性能與技術(shù)指標(biāo)。

DDV伺服閥D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對(duì)其經(jīng)久考驗(yàn)，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級(jí)伺服閥的發(fā)展與補(bǔ)充

MOOG DDV伺服閥的特點(diǎn)

1．在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統(tǒng)中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進(jìn)行工作。 2．安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。 3．無液壓前置級(jí)。 4．停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動(dòng)。 5．動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與供油壓無關(guān)。 7．低的滯環(huán)，高的分辨率。 8．具有極性接反保護(hù)功能與超壓保護(hù)功能。 9．電子零位調(diào)節(jié)來補(bǔ)償負(fù)載飄移。 10. 標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置的檢測(cè)。
MOOG 伺服閥 D634-554A/R40KO2F3NSP2帶插頭
成品 MOOG 伺服閥 D661-5338/G65JOAO6VVB0-Q
鋁 MOOG 伺服閥 D765-1603-5 S38JOGMGUSX0
鋁合金 MOOG 伺服閥 D765-1048G-5 S63JOGMGUSX0
裝配件 MOOG 伺服閥 D661-4651/G35JOAA6VSX2HA 帶插頭
MOOG 20 伺服閥插頭 B97007-061 CONN THD 6+PE DIN43563
MOOG 8 放大器 G123-815A001
MOOG 6 伺服閥 Type: D661-4640G60KXAA5VSX2HA
MOOG 2 電液伺服閥 G761-3005B
MOOG 2 比例伺服閥 D661-4033P80HAAF6VSX2-A 帶插頭
MOOG 2 比例伺服閥 D633-538B
MOOG 2 伺服閥 D663Z4305KP03JXNF6VSX2-A
MOOG 2 伺服閥 D661-4444C/G60JOAA6VSXHA輸入±10mA，輸出4-20mA
MOOG 1 助卷輥伺服閥 D663Z4307K/P02JONF6VSX2-A
MOOG 1 伺服閥 D661-4636 G60KOAA5VSX2HA
MOOG 1 伺服閥放大板電源 E128-210
MOOG 1 比例伺服閥 D661-4033P80HAAF6VSX2-A 帶插頭
MOOG 閥 D662-4010 1
MOOG 閥 G631-3004B H40J0FM4VBR 1
MOOG 閥 G122-829A001 1
MOOG 插頭 7芯原裝插頭 B97007-061 2
MOOG 閥 J869-1005A 1
MOOG 閥 七芯插頭AD901103 1
MOOG 閥 G761-3034B 2
MOOG 伺服閥 D662-1923E-4 D02HABAEVSB0 1
MOOG 伺服閥 072-1702 S15F0FM4VBZ 2
MOOG 伺服閥放大器 G123-825-001 S/N M1756 1
MOOG 伺服閥 XLB10232E000-01 V-DSHRE40E6VA09L2BA15X0A/ES OFJ 2
MOOG 證明 原產(chǎn)地證明 1
MOOG 插頭 七芯插頭 1
MOOG 七芯插頭 ? 2
MOOG 伺服閥 D633K2063 R04KO1D0HWX2

MOOG伺服閥溫度范圍：

環(huán)境溫度 – 20° C ~ +60° C油液溫度 – 20° C ~ +80° C密封圈材料丁腈橡膠、氟橡膠或根據(jù)用戶要求提供工作介質(zhì) 石油基液壓油（DIN 51524 第 1 – 3 部分的標(biāo)準(zhǔn)），或根據(jù)用戶要求選用油液粘度 值 15 ~ 100 mm2/s 允許值 5 ~ 400 mm2/s

系統(tǒng)過濾要求：先導(dǎo)級(jí)：選用高壓濾油器（無旁通閥，帶污物堵塞報(bào)警）安裝在系統(tǒng)的主油路中。盡量直接安裝在靠近閥的進(jìn)油口處。 主閥：選用與先導(dǎo)閥一致的高壓濾油器。若系統(tǒng)采用快速調(diào)節(jié)變量泵，安裝使用旁通循環(huán)過濾。

清潔度等級(jí) 油液的清潔度將大大影響伺服閥的工作性能（如閥芯、分辨率等）和磨損情況（如節(jié)流邊、壓力增益、泄漏等）。

MOOG伺服閥D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對(duì)其經(jīng)久考驗(yàn)，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級(jí)伺服閥的發(fā)展與補(bǔ)充，區(qū)別在于D633、D634系列伺服閥從結(jié)構(gòu)上取消了噴嘴一擋板前置級(jí)、用大功率的直線力馬達(dá)替代了小功率的力矩馬達(dá)，用的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復(fù)雜的機(jī)械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，卻保持了帶噴擋前置級(jí)的兩級(jí)伺服閥的基本性能與技術(shù)指標(biāo)。

DDV伺服閥D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對(duì)其經(jīng)久考驗(yàn)，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級(jí)伺服閥的發(fā)展與補(bǔ)充

MOOG伺服閥工作原理:

MOOG伺服閥通常應(yīng)用于精密場合的精密控制設(shè)備，而比例閥主要用于滿足基本控制應(yīng)用的需求。伺服閥和比例閥的主要區(qū)別在于中位遮蓋量的不同。伺服閥閥芯遮蓋量小于行程的3%，而比例閥遮蓋量為大于或等于3%（參考ISO 5598）。因而，通常伺服閥閥芯在經(jīng)過硬化的閥套內(nèi)移動(dòng)，而比例閥的閥芯直接在鑄鐵閥體內(nèi)移動(dòng)（MOOG的比例閥也具有閥套）。
所有的MOOG伺服閥和比例閥都裝有閥芯位置閉環(huán)控制裝置，因此需要一個(gè)閥芯位置反饋。MOOG采用兩種反饋：機(jī)械反饋和電氣反饋。機(jī)械反饋（MFB）閥利用一根反饋彈簧桿，當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)使其受力變形時(shí)，給出一個(gè)機(jī)械反饋信號(hào)至力矩馬達(dá)。這類閥不需要集成電子放大器來操作。電氣反饋（EFB）閥利用電氣位置傳感器檢測(cè)閥芯位置。由于信號(hào)電氣反饋，EFB閥需要集成的電子放大器來操作。MOOG閥通常把放大器集成于閥體，無需外置的控制放大器
D662-4010_D662-1923E-4_MOOG伺服閥特征
閥芯閥套設(shè)計(jì)（BSA）
閥芯遮蓋量 < ±1%
很高的壓力增益
很高的精度和動(dòng)態(tài)特性
額定流量基于壓降70bar
2 MOOG比例閥特征
閥芯閥體設(shè)計(jì)（SiB）
閥芯遮蓋量≥3%
比伺服閥略低的精度和動(dòng)態(tài)特性
比伺服閥高的額定流量
額定流量基于壓降10bar

D660-D665系列

伺服射流管SERVOJET®先導(dǎo)閥的工作原理

伺服射流管先導(dǎo)閥主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。當(dāng)線圈中有電流通過時(shí)，產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離中位。這個(gè)偏置和特殊形狀的噴嘴設(shè)計(jì)使得當(dāng)聚集噴射的液流向一側(cè)的接收器造成先導(dǎo)閥的接收器產(chǎn)生壓差。此壓差直接導(dǎo)致閥芯兩側(cè)驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生差異，推動(dòng)主閥芯產(chǎn)生位移。先導(dǎo)閥的泄露通過噴嘴的環(huán)形區(qū)域處的排出通道留回H油口。

常規(guī)技術(shù)參數(shù)

伺服射流管先導(dǎo)閥D661-D665的性能規(guī)格：

工作壓力范圍

閥口P、A和B    ≤350bar（5080psi）

閥口T          請(qǐng)參閱各系列閥的具體數(shù)據(jù)

控制壓力      比T或Y口壓力至少高出25bar（360psi），峰值為350bar

溫度范圍       環(huán)境溫度    -20℃-+60℃

油液溫度     -20℃-+80℃

密封圈材料：丁晴橡膠、氟橡膠

工作介質(zhì)：石油基液壓油，可根據(jù)用戶要求選用

粘度： 推薦值15-45mm2/s   允許值5-400mm2/s

系統(tǒng)濾油器：先導(dǎo)閥：選用高壓濾油器（無之路旁通，帶污物堵塞報(bào)警），安裝系統(tǒng)的主油路中，盡可能直接安裝在閥的進(jìn)油口處。主級(jí)：選用與先導(dǎo)閥一致的要求的高壓濾油器。若系統(tǒng)采用快速調(diào)節(jié)變量泵，推薦使用外系統(tǒng)循環(huán)濾油器。

清潔等級(jí)：液壓油的清潔度很大的影響著閥的性能（如閥芯定位，高分辨率等）和磨損情況（如節(jié)流邊、壓力增益、泄露等）。

油液清潔等級(jí)推薦值：推薦清潔度等級(jí)：一般使用ISO 4406＜19/16/13，較長壽命使用（磨損狀態(tài)） ISO4406＜17/14/11

濾油器額定推薦值：一般使用     β15≥75（10μm）；較長壽命使用（磨損狀態(tài)） β10≥75（6μm）

安裝位置：任意位置，可固定或隨系統(tǒng)一起運(yùn)動(dòng)

D661-4697C 伺服閥