1、用途及方案
電液伺服強(qiáng)度系統(tǒng)用于對(duì)座椅的骨架、靠背等部件的強(qiáng)度及疲勞測(cè)試，同時(shí)可以完成部分性能測(cè)試。根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的要求。確定如下試驗(yàn)方案及實(shí)現(xiàn)方式。如下為試驗(yàn)方案示意圖。

系統(tǒng)組成：

數(shù)字伺服控制系統(tǒng)（含軟件）           1套

液壓伺服作動(dòng)器 （集成位移傳感器）    2套

液壓伺服油源                         1套

液壓分油器                           1套

MOOG伺服閥                           2套

力傳感器                             2只

位移傳感器                           3只

電氣控制柜                           1套

機(jī)械框架                             1套

其他附件                             1套

　 2、技術(shù)參數(shù)

3、設(shè)備構(gòu)成

1）、控制器

控制器選用我公司自主研發(fā)的同時(shí)適用于電動(dòng)伺服系統(tǒng)的伺服控制器，可以按照客戶的測(cè)試要求進(jìn)行靈活配置?？刂葡到y(tǒng)主要由進(jìn)行實(shí)時(shí)任務(wù)處理的控制器和具有友好界面的PC機(jī)人機(jī)接口軟件兩部分組成。PC機(jī)與控制器通過USB2.0進(jìn)行連接和高速數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速率高達(dá)480Mb/s，滿足試驗(yàn)系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性要求。USB2.0接口具有便于接插，使得人機(jī)接口軟件同時(shí)適用于工控機(jī)和筆記本電腦。

控制器后面板                                  控制器前面板

    特點(diǎn)：

基于高速DSP，運(yùn)算速率高，閉環(huán)頻率單通道達(dá)10KHz,兩通道可達(dá)2千赫茲

優(yōu)化的PIDF的算法，可以通過系統(tǒng)設(shè)置，假如速度前饋或輔助反饋。

內(nèi)部硬件采用全隔離的方式，抗干擾。

板卡采用歐式插卡方式，便于設(shè)備維護(hù)和升級(jí)。

軟硬件均基于模塊化設(shè)計(jì)，方便通道管理和擴(kuò)展。

            模塊：

模擬信號(hào)調(diào)理模塊

用于對(duì)位移和力信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，并送入CPU進(jìn)行處理，參與實(shí)時(shí)的閉環(huán)運(yùn)算。信號(hào)調(diào)理模塊AD分辨率為18位，過采樣可達(dá)19位。數(shù)據(jù)采樣頻率為49.152KHz。

數(shù)字輸入輸出模塊

用于開關(guān)量輸入輸出控制，對(duì)其他開關(guān)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)和緊急停機(jī)的功能。

伺服驅(qū)動(dòng)模塊

           用于輸出驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電壓信號(hào)。根據(jù)系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行配備。DA的分辨率為16位，數(shù)據(jù)輸出更新頻率為49.152KHz。

編碼器采集模塊

用于對(duì)編碼器的正交信號(hào)進(jìn)行采集和處理，正交信號(hào)采樣時(shí)鐘10MHz。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

   用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的接口模塊。

性能參數(shù)：

2）、人機(jī)接口軟件

                                    軟件主界面

此部分主要為客戶提供非常友好的用戶界面，可以對(duì)軟件進(jìn)行配置、參數(shù)調(diào)整、數(shù)據(jù)記錄及數(shù)據(jù)庫(kù)管理。由以下幾部分組成（可以根據(jù)目前的試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行界面重新編寫）:

1）、建站程序

負(fù)責(zé)用來(lái)配置控制器的板卡及通道進(jìn)行配置，用來(lái)板卡的標(biāo)定參數(shù)及連接的已知傳感器，以及用來(lái)建立不同站臺(tái)（即子系統(tǒng)），管理每個(gè)子系統(tǒng)的資源利用情況，配合電氣系統(tǒng)完成每個(gè)子系統(tǒng)間互相獨(dú)立，且互不影響。

2）、操作界面

負(fù)責(zé)用來(lái)顯示用戶需要實(shí)時(shí)顯示的數(shù)據(jù)窗口及曲線，控制模式設(shè)定、振動(dòng)頻率設(shè)置、PID參數(shù)調(diào)節(jié)等參數(shù)設(shè)置。

系統(tǒng)管理器                                    PIDF調(diào)節(jié)模塊

                 信號(hào)發(fā)生器模塊                                 計(jì)數(shù)模塊

信號(hào)發(fā)生器可以產(chǎn)生正弦波、方波、三角波和隨機(jī)波等。頻率范圍為0.001Hz到600Hz                          

          計(jì)數(shù)模塊可以對(duì)信號(hào)發(fā)生的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

數(shù)字示波器模塊                                數(shù)據(jù)記錄模塊

數(shù)字示波器可以對(duì)選擇信號(hào)實(shí)時(shí)進(jìn)行顯示，功能類似于物理示波器。

數(shù)據(jù)記錄把選擇的通道進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，設(shè)置記錄頻率，數(shù)據(jù)格式為txt格式，便于客戶導(dǎo)入到EXCEL中進(jìn)行后續(xù)的分析處理。記錄數(shù)據(jù)頻率為6.144KHz

                  信號(hào)顯示器                                   流程編輯器

   信號(hào)顯示器可以顯示系統(tǒng)中所有的信號(hào)。用戶可以隨意添加、刪除和修改。顯示類型為:瞬時(shí)值、值/最小值、峰谷值、平均值、有效值等。添加信號(hào)的個(gè)數(shù)不受軟件的限制。

     流程編輯器可以根據(jù)自己的試驗(yàn)步驟定義試驗(yàn)流程，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停油源、切換控制模式、調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器頻率等軟件包含的功能都可以在流程中進(jìn)行調(diào)用，為客戶可以定義自己試驗(yàn)流程提供了方便的接口。

標(biāo)定模塊

分為傳感器標(biāo)定和板卡標(biāo)定。標(biāo)定參數(shù)以虛擬TED的方式保存，便于軟件調(diào)用以及系統(tǒng)移植。

3）、液壓伺服作動(dòng)器

采用自主設(shè)計(jì)的伺服作動(dòng)器，額定推力10KN

工作壓力：21MPa

雙出桿活塞結(jié)構(gòu)：行程±200mm(400mm總行程)

活塞、活塞桿表面鍍硬鉻，并進(jìn)行表面拋光處理

內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器，非接觸式測(cè)量。

4）、伺服閥

選用美國(guó)MOOG公司G761系列高性能二級(jí)流量伺服閥，充分保證作動(dòng)器具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性；

流量20L/min（壓差7Mpa時(shí)），21MPa壓力；

作動(dòng)器直接集成伺服閥座，結(jié)構(gòu)緊湊；

5）、液壓伺服油源

總流量70L/min，壓力21Mpa，總功率37kW，過濾精度3µ；

采用成熟技術(shù)，按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元生產(chǎn)制造，性能穩(wěn)定；

油泵電機(jī)組:2套

1套70L/min油泵電機(jī)組

油泵選用進(jìn)口高壓油泵，采用漸開線內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，軸向和徑向聯(lián)合加壓， 噪音低，具有優(yōu)良的耐久性和長(zhǎng)壽命；

三相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置減振裝置（選用減振墊），以減小振動(dòng)和噪音；

各油泵吸油口配置吸油過濾器及手動(dòng)截至閥，便于調(diào)試和維修；

過濾系統(tǒng):

三級(jí)過濾，過濾精度3μ，保證伺服閥在高清潔度的環(huán)境下工作；

帶堵塞發(fā)迅報(bào)警裝置（DC24V），具有濾油器堵塞報(bào)警功能；

配置直列式水冷卻器，與回油管路相連，進(jìn)行泵站的集中冷卻；

集中回油式水冷卻器，所有作動(dòng)器的回油系統(tǒng)集中后經(jīng)過冷卻器冷卻流回油箱；

冷卻水用戶自備：壓力≥0.5MPa，流量≥40m3/h。

伺服油箱：全封閉油箱，配置溫度測(cè)量、空氣過濾、油位顯示等裝置；

泵站電氣控制系統(tǒng)：

配置獨(dú)立式電氣控制柜，標(biāo)準(zhǔn)單元化設(shè)計(jì)制造，實(shí)現(xiàn)泵站系統(tǒng)的電氣控制功能；

電源：總功率37kW，AC380,50Hz,三相五線；

低壓延時(shí)順序控制油電機(jī)啟動(dòng)，有效減小啟動(dòng)沖擊，保證系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠工作；

配置泵站遠(yuǎn)程控制箱（DC24V），遠(yuǎn)程放置在試驗(yàn)臺(tái)附近或控制室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)泵站的遠(yuǎn)程控制與 監(jiān)控（油泵開/停、高/低壓切換、濾油器堵塞報(bào)警、液位過低報(bào)警、急停等），并直接與控制系統(tǒng)對(duì)接，由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)泵站系統(tǒng)的管理。

     6）、液壓分油器

通過流量：100L/min，壓力21MPa，過濾精度3μ；

作為連接油源與作動(dòng)器系統(tǒng)的中繼站，進(jìn)一步保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性及液壓油的清潔性；

配精密濾油器帶堵塞發(fā)訊器（DC24V）；

進(jìn)/回油口配置蓄能器進(jìn)行穩(wěn)壓;

配置液壓輸入/輸出接口（美國(guó)Park） 4路。

7）、位移傳感器

       選用拉線位移傳感器，編碼器信號(hào)輸出，型號(hào)：STS-A-P-500。

8）、力傳感器

           選用美國(guó)Interface的1100系列疲勞級(jí)力傳感器，量程：10KN，精度0.1% F.S.

9）、電氣控制柜

1、控制柜本體

選用19”鋁合金框架標(biāo)準(zhǔn)控制柜，堅(jiān)固、美觀大方，電磁屏蔽性能優(yōu)良。

顯示器和鍵盤通過多自由度支架進(jìn)行調(diào)節(jié)。

         2、電腦系統(tǒng)：采用研華IPC610H工控機(jī)。

         3、UPS：APC 1000VA ups，ups的狀態(tài)可以通過伺服控制器進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)UPS工作狀態(tài)不正常時(shí)，設(shè)備可以自動(dòng)停機(jī)。

        4、電氣控制盒：包含直流電源，繼電器板，控制開關(guān)動(dòng)作，急停功能使用德國(guó)Pilz安全繼電器實(shí)現(xiàn)。

5、接插件：電氣連接器均采用美軍標(biāo)接插件或雷莫系列接插件。

  9）、機(jī)械框架

     機(jī)械框架選用鋼結(jié)構(gòu)框架和六自由度調(diào)整結(jié)構(gòu)組合而成，機(jī)械強(qiáng)度高，調(diào)整方便。

三、供貨周期

     1、供貨周期為簽訂合同后90天。

2、交貨地點(diǎn)：

3、質(zhì)保期：12個(gè)月