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滅火機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)JZ-51

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地

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更新時(shí)間:2022-10-13 14:53:31瀏覽次數(shù):88次

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經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:2989條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

滅火機(jī)器人是用來模擬現(xiàn)實(shí)家庭或者公司倉庫中機(jī)器人處理火警的機(jī)器人,它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運(yùn)動(dòng),找到房間里代表火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。該滅火機(jī)器人是專門用于中國教育機(jī)器人大賽中滅火比賽項(xiàng)的機(jī)器人,組裝和擴(kuò)展都非常方便,既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生,也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。

詳細(xì)介紹

  • 產(chǎn)品詳情

JZ-51滅火機(jī)器人
滅火機(jī)器人是用來模擬現(xiàn)實(shí)家庭或者公司倉庫中機(jī)器人處理火警的機(jī)器人,它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運(yùn)動(dòng),找到房間里代表火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。該滅火機(jī)器人是專門用于中國教育機(jī)器人大賽中滅火比賽項(xiàng)的機(jī)器人,組裝和擴(kuò)展都非常方便,既可以面向大學(xué)和高職學(xué)生,也可以面向中學(xué)和中職學(xué)生。
 
重要技術(shù)點(diǎn): 狹窄空間的機(jī)器人導(dǎo)航、循墻算法、路徑規(guī)劃。


1.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
 
1)機(jī)器人控制器:
? CPU:采用8位AT89S52單片機(jī),8K 在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器,1000次擦寫周期 ;
 ?電源電壓為6~9V DC,電流為800mA ;
? 控制板尺寸:長102mm,寬97mm ;
   面包板尺寸:長48mm*寬35mm ;
 
2)連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī):
? 3Pin接口;尺寸:42.0×20.5×39.5 mm;重量:60g(2.12oz); 
? 線長:30cm;運(yùn)行速度:53R/M(4.8V);62R/M(6V);轉(zhuǎn)動(dòng)角度:360°;
? 失速扭矩:4.8V:15.4kg/cm(213.9oz/in),6V:14.5kg/cm(201.4oz/in);
 
3)超聲波傳感器:
? 4Pin接口;使用電壓:DC5V;靜態(tài)電流:小于2mA;感應(yīng)角度:不大于15度;
? 探測距離:2cm-450cm;高精度:可達(dá)3mm;尺寸:長45 mm×寬20 mm×高15mm ;
 
4)火焰?zhèn)鞲衅鳎?/span>
? 工作電壓:DC5V~6V;工作溫度:-25℃~85℃;
? 可探測熱源波長:760納米~1100納米;
 
5)傳感器開關(guān):
? 工作電壓:DC5V~6V;工作溫度:-25℃~85℃;通過電流:2A ;
 
6)直流電機(jī):
? 尺寸:3.2*2.1*1.5cm;軸徑:2mm;重量:30g;
? 電壓1.5-9V;轉(zhuǎn)速:6V時(shí)轉(zhuǎn)速2.3萬轉(zhuǎn);
 
1)尺寸:長13cm×寬12 cm×高24cm。
2)裸重:<700g
3)配套場地需另購
 
3.主要特點(diǎn):
控制板帶有擴(kuò)展面包板,可以輕松擴(kuò)展各類傳感器和電子電路。
中國教育機(jī)器人大賽標(biāo)準(zhǔn)比賽項(xiàng)目,《機(jī)器人輔助C程序設(shè)計(jì)》教材配套項(xiàng)目。
車體采用標(biāo)準(zhǔn)金屬模塊拼裝,輕松擴(kuò)展安裝各種附加結(jié)構(gòu)和傳感器。
三超聲波傳感器導(dǎo)航循墻算法和風(fēng)扇滅火。
標(biāo)準(zhǔn)的演示程序。













 


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