傳動(dòng)裝置一般采用減速機(jī)，可處理動(dòng)力，達(dá)到減速的效果，主要有兩種作用，一是在降低設(shè)備轉(zhuǎn)速的同時(shí)，也可增加輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩輸出之比應(yīng)與輸出功率相乘，但需注意，不得大于減速機(jī)的額定扭力。同時(shí)在減速時(shí)，也可以減小負(fù)荷的慣量，慣量的減小是減速比的平方值，電機(jī)不同的慣量數(shù)值則不同。
工業(yè)機(jī)器人為保證機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中能夠可靠地完成各種重復(fù)動(dòng)作，為保證其在生產(chǎn)過(guò)程中能夠可靠地完成工藝任務(wù)，并保證工藝質(zhì)量，將對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度提出更高的要求。因此需要用減速機(jī)來(lái)提高并保證工業(yè)機(jī)器人的精度。接下來(lái)就來(lái)介紹一下工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)類型。
1、RV減速機(jī)
RV減速機(jī)是以擺線針輪和行星齒輪為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的一種新型減速機(jī)，它具有重量輕、精度高、體積小、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用非常廣泛。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般來(lái)源于伺服電機(jī)，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始工作時(shí)，伺服電機(jī)的負(fù)荷會(huì)很大，因此對(duì)伺服電機(jī)的損壞較大，但伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)RV減速機(jī)后，情況會(huì)變得好一些，若RV減速機(jī)減速比為100，則伺服電機(jī)的負(fù)荷將為1%。該方法能有效地降低伺服電機(jī)的損壞，提高伺服電機(jī)的使用壽命。
2、行星減速機(jī)
行星式減速機(jī)又稱伺服行星減速機(jī)，是一種應(yīng)用較廣的減速裝置，其主要傳動(dòng)部件有行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈及傳動(dòng)軸等。其重量輕、體積小、傳速比大、負(fù)載能力高、使用壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。通常行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可達(dá)96%以上，一般用于工業(yè)機(jī)器人。
上述內(nèi)容可以看到工業(yè)機(jī)器人內(nèi)常用的減速機(jī)類型有RV減速機(jī)、行星減速機(jī)等，而且每種減速機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)，才能知道哪種減速機(jī)適用于哪些工業(yè)機(jī)器人。RV減速機(jī)是我們馥融傳動(dòng)提供的主要系列減速機(jī)產(chǎn)品。
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