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閱讀：7發(fā)布時(shí)間：2024-10-26
在工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，轉(zhuǎn)速從高扭矩密度到高功率密度上升到3000rpm以上。隨著轉(zhuǎn)速的提高，伺服電機(jī)的功率密度大大提高。這意味著伺服電機(jī)與減速機(jī)匹配的決定性因素主要是從應(yīng)用需求和成本的角度來考慮。什么樣的應(yīng)用需求必須與伺服行星減速機(jī)匹配？這里就不得不提起行星減速機(jī)。
1、負(fù)荷重，精度高
當(dāng)負(fù)載需要移動和精確定位時(shí)，可以選擇行星減速機(jī)。一般來說，航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是負(fù)載移動所需的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩。通過行星減速機(jī)提高伺服電機(jī)的輸出扭矩，可以有效解決這個(gè)問題。
2、提高輸出扭矩
輸出力矩的提升方式，如果采用直接增加伺服電機(jī)輸出力矩的方式，則必須采用昂貴的大功率伺服電機(jī)，伺服電機(jī)還必須具有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)，增加力矩后控制電流也需要增加，此時(shí)要采用較大的驅(qū)動，功率電子元件及相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格也要增加，又會使控制系統(tǒng)的成本大大提高。因此要提高輸出力矩，可直接與行星減速機(jī)相匹配。
3、提高設(shè)備效率
從理論上講，提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的一種方式，通過提高伺服電機(jī)的兩倍速度，可以使伺服系統(tǒng)的功率密度提高兩倍，而無需提高控制系統(tǒng)組件如驅(qū)動器的規(guī)格，即無需增加額外的費(fèi)用。而且這種方法需要通過行星減速機(jī)的搭配來達(dá)到提高扭矩的目的。因此說，高功率伺服電機(jī)的發(fā)展必須與應(yīng)用減速機(jī)相匹配，而不是省略不使用。在機(jī)器運(yùn)行中，有低速、高扭矩、高功率密度的場合要求，大部分采用行星減速機(jī)。
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