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超聲波擂臺(tái)機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地，避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過超聲波探測(cè)對(duì)手，將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情

超聲波擂臺(tái)機(jī)器人 JZ-SR51

重要技術(shù)點(diǎn):機(jī)器人探測(cè)黑色場(chǎng)地、連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)控制和超聲波搜索對(duì)手策略。

主要技術(shù)參數(shù)：

1.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

1) 控制器

? CPU：采用8位AT89S52單片機(jī)，8K 在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器，1000次擦寫周期；

? 電源電壓為6～9V DC，電流為800mA；

? 控制板尺寸：長(zhǎng)102mm，寬97mm；

? 控制板尺寸：長(zhǎng)68mm*寬53mm；。

2) 關(guān)鍵部件

? 循跡傳感器：安裝2個(gè)，傳感器感應(yīng)頭與被測(cè)表面距離7～10mm；

? 伺服電機(jī)：重量42.5g，工作電壓4～6V，工作電流15～200mA，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍0～60rpm；

? 超聲波傳感器：4引腳，工作電壓5V，感應(yīng)角度不大于15度，探測(cè)距離2cm-500cm，傳感器規(guī)格尺寸43*20*15mm。

2.配套場(chǎng)地

? 場(chǎng)地設(shè)計(jì)為灰色底，黑色圓形比賽場(chǎng)地，黑色圓形比賽場(chǎng)地周圍伴由白色線包圍。場(chǎng)地設(shè)計(jì)邊長(zhǎng)150cm，黑色圓形比賽場(chǎng)地直徑120cm；

? 適用環(huán)境：-5℃～85℃。

主要特點(diǎn)

? C51控制板帶有擴(kuò)展面包板，可以輕松擴(kuò)展各類傳感器和電子電路。

? 中國(guó)教育機(jī)器人大賽標(biāo)準(zhǔn)比賽項(xiàng)目，《機(jī)器人輔助C程序設(shè)計(jì)》教材配套項(xiàng)目。

? 車體采用標(biāo)準(zhǔn)金屬模塊拼裝，輕松擴(kuò)展安裝各種附加結(jié)構(gòu)和傳感器。

? 傳感器采用模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的循線傳感器和超聲波傳感器。

? 標(biāo)準(zhǔn)的演示程序。

關(guān)鍵詞：傳感器伺服電機(jī) 超聲波傳感器

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