電動(dòng)濾光輪英文名是Motorized filter wheels，X-FWR-E設(shè)備的相鄰元件間更換時(shí)間為57ms，又稱(chēng)高速濾光輪。高速濾光輪具備多個(gè)型號(hào)可供選擇，用于32mm（7位）或25mm（10位）的濾光片光學(xué)元件。Zaber濾光輪X-FWR系列產(chǎn)品支持“即插即用"

詳細(xì)介紹

Zaber電動(dòng)濾光片轉(zhuǎn)輪，57ms高速更換時(shí)間，C接口，可應(yīng)用于自動(dòng)掃描

電動(dòng)濾光片轉(zhuǎn)輪規(guī)格參數(shù)：

規(guī)格			參數(shù)	備用單元
微步長(zhǎng)（默認(rèn)分辨率）			0.010714285°	186.996微弧度（mrad）
內(nèi)置控制器			包含	無(wú)
角度調(diào)整范圍			360°	無(wú)
單向精度			0.4°	6.980000毫弧度（mrad）
重復(fù)精度			<0.1°	<1.745毫弧度（mrad）
Backlash反向空回			<0.19°	<3.316毫弧度（mrad）
速度			0.006542°/秒	114.178微弧度/秒（mrad/s）
速度分辨率			0.006542°/秒	114.178微弧度/秒（mrad/s）
編碼器分辨率			400CPR	1600 states/rev
編碼器類(lèi)型			旋轉(zhuǎn)正交編碼器	無(wú)
通信接口			RS-232	無(wú)
通信協(xié)議			Zaber ASCII(默認(rèn)),Zaber二進(jìn)制	無(wú)
兼容的光學(xué)厚度			6.5mm	0.3"
電流消耗			650mA	無(wú)
電源			24-48V（直流）	無(wú)
電源插頭			2針螺絲端子	無(wú)
每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角運(yùn)動(dòng)			119.999992°	無(wú)
每轉(zhuǎn)電機(jī)步數(shù)			200	無(wú)
電機(jī)類(lèi)型			步進(jìn)器（2相）	無(wú)
電機(jī)額定電流			2100 mA/相	無(wú)
電感		3.2mH/相		無(wú)
默認(rèn)分辨率		1/56 步長(zhǎng)		無(wú)
數(shù)據(jù)線連接		鎖定 4 針 M8		無(wú)
	電機(jī)框架尺寸		NEMA 23	無(wú)
機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)		同步帶		無(wú)
限位或家庭感應(yīng)		家用磁性傳感器		無(wú)
手動(dòng)控制		是		無(wú)
安裝接口		M6螺紋孔，M3孔		無(wú)
工作溫度范圍		0-50°C		無(wú)
真空兼容			否	無(wú)
符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)			符合	無(wú)
符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)			符合	無(wú)

X-FWR-E系列各個(gè)型號(hào)參數(shù)：

型號(hào)	通光孔徑	兼容光學(xué)直徑	光學(xué)元件數(shù)量	相鄰元件更換時(shí)間
X-FWR06A-E02-FH0625	23.5mm(0.925英寸)	25mm,1英寸	10	57ms
X-FWR06A-E02-FH0632	30mm(1.181英寸)	31-32mm	7	67ms
X-FWR06A-E02D12-FH0625	23.5mm(0.925英寸)	25mm，1英寸	10	57ms
X-FWR06A-E02D12-FH0632	30mm(1.181英寸)	31-32mm	7	57ms

X-FWR-E系列，D12是一個(gè)數(shù)字輸入，兩個(gè)數(shù)字輸出，如下：

型號(hào)	數(shù)字輸入	數(shù)字輸出	重量
X-FWR06A-E02-FH0625	0	0	1.508kg(3.32lb)
X-FWR06A-E02-FH0632	0	0	1.503kg(3.314lb)
X-FWR06A-E02D12-FH0625	1	2	1.588kg(3.501lb)
X-FWR06A-E02D12-FH0632	1	2	1.583kg(3.490lb)

高速濾光輪菊花鏈連接方法：

Zaber的高速濾光輪X-FWR-E設(shè)備可以通過(guò)菊花鏈共享數(shù)據(jù)和電源，從而減少布線，如下：

- 通過(guò)USB或RS-232端口將Zaber高速濾光輪X-FWR-E設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)。

- 將電源連接到Zaber高速濾光輪X-FWR-E設(shè)備。

- 發(fā)送說(shuō)明或使用Zaber啟動(dòng)器自動(dòng)設(shè)置。

高速濾光輪X-FWR-E系列兼容附件（需要額外購(gòu)買(mǎi)）:

附件	描述
AP134	光學(xué)柱安裝適配器，用于FWR濾光片轉(zhuǎn)輪
T-XDC	X系列轉(zhuǎn)A系列/T系列適配器電纜
X-DC06	數(shù)據(jù)線，6英尺（2米），適用于所有X系列產(chǎn)品
X-DC15	數(shù)據(jù)線，15英尺（5米），適用于所有X系列產(chǎn)品
X-DC25	數(shù)據(jù)線，25英尺（7.6米），適用于所有X系列產(chǎn)品
X-TDC	A系列/T系列到X系列適配器電纜

Zaber的電動(dòng)濾光片轉(zhuǎn)輪X-FWR-E系列可通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行電動(dòng)控制，也支持手動(dòng)控制（通過(guò)分度旋鈕），整體有內(nèi)置控制器和編碼器。內(nèi)置電機(jī)編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)操作和滑移或失速恢復(fù)操作。

另外，電動(dòng)濾光輪具有高速濾光片更換功能、相鄰元件更換時(shí)間是57ms，又稱(chēng)高速濾光輪。每個(gè)濾光片轉(zhuǎn)輪都配備有一個(gè)隨附的濾光片鏡架（FH0625用于10位，25mm濾光片，FH0632適用于7位，32mm濾光片）。X-FWR-E濾光片轉(zhuǎn)輪是獨(dú)立的單元，只需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的48V電源就可以啟動(dòng)操作。

電動(dòng)濾光輪Motorized filter wheels可以連接到計(jì)算機(jī)的RS-232端口或USB端口，并且與其他Zaber產(chǎn)品進(jìn)行菊花鏈連接。菊花鏈連接的優(yōu)勢(shì)：能夠讓多個(gè)X系列產(chǎn)品共享一個(gè)電源，減少布線，防止雜亂。X-FWR-E濾光輪上的4針M8連接器用于鎖定，使設(shè)備之間的能夠安全連接，防止意外掉出。Zaber濾光輪X-FWR系列產(chǎn)品支持“即插即用"，并且設(shè)置和操作非常簡(jiǎn)便。

Zaber的X-FWR-E設(shè)備外部有索引旋鈕（下圖中右側(cè)最上端的黑色旋鈕就是索引旋鈕），在沒(méi)有計(jì)算機(jī)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，就可以在兩個(gè)方向上控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多功能操作。在索引模式下，X-FWR-E設(shè)備在相鄰的光學(xué)元件位置之間移動(dòng)，單擊旋鈕，設(shè)備就會(huì)歸位；在速度模式下，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕會(huì)使設(shè)備以恒定速度移動(dòng)，并且每個(gè)增量都會(huì)按配置的量增加或降低速度。按住旋鈕1秒鐘可在模式之間切換。另外，在設(shè)備工作期間，按下旋鈕就可以讓設(shè)備停止工作。

電動(dòng)濾光輪主要特點(diǎn)：

- 用于25mm光學(xué)元件（10位）或32mm光學(xué)元件（7位）的可互換濾光片鏡架

- 平穩(wěn)、高速的濾光片更換；相鄰濾光片更換時(shí)間為57ms（10位輪）

- 可選IO；1個(gè)數(shù)字輸入，2個(gè)數(shù)字輸出

- 為光學(xué)籠系統(tǒng)（optical cage systems）和C接口組件提供安裝

- 內(nèi)置控制器；與其他Zaber產(chǎn)品進(jìn)行菊花鏈連接

電動(dòng)濾光輪技術(shù)特征：

- 可互換濾光片鏡架，用于32mm（7 位）或25mm（10位）光學(xué)元件

- 正面和背面提供C接口（1“-32UN）螺紋

- 光學(xué)籠系統(tǒng)（optical cage systems）通過(guò)前后#4-40和M3孔兼容

- 正面和背面提供M34x0.5螺紋

- 分度旋鈕用于手動(dòng)控制操作

- 通過(guò)串行端口（使用鎖定的X-SDC電纜）或USB（使用X-USBDC電纜）控制菊花鏈中的所有單元。

- 使用鎖定X-DC02電纜或X-DC06電纜以菊花鏈方式連接附加單元。電源也可以在鏈中共享。

- 集成電機(jī)編碼器、步進(jìn)電機(jī)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)失速檢測(cè)實(shí)現(xiàn)易于使用的控制。

- 每轉(zhuǎn)200步的步進(jìn)電機(jī)，微步高達(dá)256倍，以提供平穩(wěn)精確的運(yùn)動(dòng)。

- 設(shè)備可以安裝到單個(gè)光柱上，無(wú)需額外的硬件或使用兩個(gè)光柱AP134支架。

- 可選IO；1個(gè)數(shù)字輸入，2個(gè)數(shù)字輸出。

電動(dòng)濾光輪主要應(yīng)用：

- 與多個(gè)Lumencor顯微鏡準(zhǔn)直器配合安裝。使Zaber的X-FWR和X-FWR-E濾光片轉(zhuǎn)輪可以與多個(gè)Lumencor顯微鏡準(zhǔn)直器配合安裝，包括用于徠卡，尼康，奧林巴斯和蔡司顯微鏡的型號(hào)。

- 與倒置落射熒光顯微鏡結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描。Zaber的XY系列顯微鏡載物臺(tái)和X-FWR濾光輪連接到倒置落射熒光顯微鏡，用來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)樣品的自動(dòng)掃描。

左邊X-FWR 適配器（Collimator Adaptor），右邊自動(dòng)掃描應(yīng)用

電動(dòng)濾光片轉(zhuǎn)輪X-FWR-E系列命名規(guī)則：

X-FWR是指電動(dòng)濾光輪Motorized filter wheels所屬于系列的縮寫(xiě)，X是指屬于X系列產(chǎn)品，06是指光學(xué)元件厚度是6.5mm，A是指滑輪比例（Pulley Ratio）為3：1，E02是指編碼器類(lèi)型是正交旋轉(zhuǎn)編碼器，D12是指I/O選項(xiàng)是一個(gè)數(shù)字輸入，兩個(gè)數(shù)字輸出。