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輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置

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更新時間：2023-08-18 14:05:13瀏覽次數(shù)：341次

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產(chǎn)品簡介

輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置

詳細介紹

輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置

型號：DX-WPS100-JG2

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產(chǎn)品詳情

輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置

型號：DX-WPS100-JG2

一、需求分析

禁飛區(qū)點云數(shù)據(jù)采集、外破易發(fā)區(qū)隱患測距及地形變化識別、樹線矛盾區(qū)樹障測高、弧垂高精度無接觸監(jiān)測。

二、工作原理

輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置采用槍機與激光雷達一體化的設(shè)計結(jié)構(gòu)，融入非重復(fù)掃描激光雷達傳感器，通過一體化裝置集成技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺智能管理技術(shù)，設(shè)計了激光雷達實時三維重構(gòu)輸電隱患測距裝置與可視化預(yù)警系統(tǒng)，解決輸電通道車輛、樹木生長、地形變化及導(dǎo)線弧垂等隱患一體化監(jiān)測難點，實現(xiàn)了輸電通道視場三維重構(gòu)、輸電隱患精細化及可視化預(yù)警管理。

三、需求分析

1、多光融合，多元分析：普光、夜視、激光雷達一體化設(shè)計，可見光+激光邊端融合分析，外破隱患目標測距及分級告警，樹障識別、弧

垂監(jiān)測、地形變化識別；

2、邊端掃描，實景修正：設(shè)備搭載激光雷達定時掃描當(dāng)前場景，比對歷史場景三維信息，修正當(dāng)前場景三維信息，保證三維建模精度；

3、三維融合，高精測距：依據(jù)當(dāng)前場景點云數(shù)據(jù)建立三維模型，結(jié)合設(shè)備抓拍的二維圖片，進行融合標定，在發(fā)現(xiàn)隱患的同時測算出隱患距離，

使隱患具象化 ;

4、外破易發(fā)區(qū)-隱患測距及地形變化識別：針對吊車、挖掘機、推土機、泵車和樁機等各類施工車輛，先實現(xiàn)可見光圖像準確識別，再根據(jù)

采集到的激光雷達點云數(shù)據(jù)進行三維空間的距離測算及分級告警?？梢姽庾R別隱患后，可聯(lián)動點云槍機激光雷達觸發(fā)掃描，與歷史點云數(shù)據(jù)

做對比，實現(xiàn)地形變化的有效判斷 ;

5、樹線矛盾區(qū)-樹障測高：利用點云槍機激光雷達定時掃描通道點云，實時更新點云數(shù)據(jù)，對關(guān)鍵部位的樹木距導(dǎo)線距離進行實時測量，掌

握現(xiàn)場樹木生長對導(dǎo)線的影響情況 ;

6、弧垂重點監(jiān)測區(qū)-高精度監(jiān)測，無需停電，簡化安裝：通過點云槍機激光雷達采集導(dǎo)線數(shù)據(jù)，做數(shù)據(jù)建模，結(jié)合導(dǎo)線兩側(cè)弧高數(shù)據(jù)，實現(xiàn)導(dǎo)線

對地距離和弧垂距離的高精度計算。經(jīng)與無人機點云數(shù)據(jù)對比驗證，點云槍機精度遠超傳感器測弧垂方案精度。

四、技術(shù)參數(shù)

序號	功能	技術(shù)參數(shù)	備注
1	攝像機	普光鏡頭采用工業(yè)級高清槍式攝像頭，標配1600萬像素普光鏡頭；夜視鏡頭采用星光級低照度攝像頭，標配200萬像素低照度鏡頭；
2	照片采集方式	間隔時間自動設(shè)定/支持手動采集照片
3	天線	采用內(nèi)置式天線
4	定位功能	支持GPS、北斗定位
5	通信方式	采用4G無線傳輸，滿足電信、聯(lián)通、移動自適應(yīng)，支持三個運營商的4G網(wǎng)絡(luò)，并可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇運營商。
6	監(jiān)拍周期	前端分析拍照間隔默認5分鐘一張，定時回傳默認 1小時1張，且采樣時間段可自由設(shè)置；設(shè)備拍照后前端分析，識別隱患立即回傳，無隱患定時回傳
7	攝像頭調(diào)節(jié)能力	可根據(jù)線路走向進行全向手動調(diào)節(jié)
8	MTBF	≧30000小時
9	激光雷達	定時掃描、遠程控制、智能分析模式下聯(lián)動觸發(fā)激光雷達數(shù)據(jù)采集上傳功能；激光雷達掃描輸電通道環(huán)境，利用數(shù)字孿生技術(shù)真實還原場景，可對樹障、外破隱患進行有效識別并計算與導(dǎo)線的距離，誤差≤0.25m；
10	檢查和調(diào)試	在不拆機的情況下能進行檢查和調(diào)試
11	防護等級	IP67
12	設(shè)備質(zhì)量	≤10Kg（含太陽能板和支架）
13	供電方式	太陽能電池板加蓄電池；標配12.8V/30AH鐵鋰電池+18V/60W光伏板
14	電池單次充滿連續(xù)供電	30天
15	主機殼材質(zhì)	聚碳酸酯
16	工作溫度	-40℃-+70℃
17	相對濕度	5%～RH
18	大氣壓力	55kPa～106kPa
19	整機設(shè)計使用壽命	不少于8年
20	擴展功能：前端分析	能夠識別各類施工機械、濃煙山火、導(dǎo)線異物等輸電線路通道常見隱患；前端分析圖像采集周期小可達1分鐘
21	擴展功能：聲光告警	滿足在200米外可以聽到告警聲音并可清晰分辨語音內(nèi)容、可看到明顯光亮