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2進(jìn)2出繼電器采集控制模塊 DAM0202（RS232/485）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

2進(jìn)2出繼電器控制板DAM0202相關(guān)產(chǎn)品說(shuō)明

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ DC5V；7-30V；24V 供電可選；

◆ 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離；

◆ 通訊接口支持RS485或RS232(l兩種不同版本，通訊串口只能支持一種)；

◆ 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議；
◆ 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址，5位地址撥碼開(kāi)關(guān)可以設(shè)置1-31地址碼，大于31的可以通過(guò)軟件設(shè)置；
◆ 具有閃開(kāi)、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉；
◆ 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開(kāi)關(guān)。

產(chǎn)品功能

◆ 二路繼電器控制，二路DI輸入；

◆ 支持5位尋址地址；

◆ 支持電腦軟件手動(dòng)控制；

◆ 支持本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式；
◆ 支持本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式；
◆ 支持互鎖模式；
◆ 雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式；
◆ 雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式。

產(chǎn)品選型

主要參數(shù)：

接口說(shuō)明：

DAM0202為DAM0204刪減版，所以采用DAM0204標(biāo)簽。

接線方式

繼電器接線方式

開(kāi)關(guān)量接線示意圖

232接線說(shuō)明

RS485接線示意圖

測(cè)試軟件說(shuō)明

.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

軟件功能：

繼電器狀態(tài)查詢
繼電器獨(dú)立控制
模擬量讀取
開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢
調(diào)試信息查詢
工作模式的更改
偏移地址的設(shè)定
繼電器整體控制

工作模式功能及設(shè)置

連接設(shè)備

.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）
打開(kāi)“聚英翱翔DAM系列配置軟件"；串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對(duì)應(yīng)COM口，波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率（9600）（未自己設(shè)置過(guò)波特率前），設(shè)備地址填寫“254"（254為設(shè)備的廣播地址），設(shè)備型號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào)，設(shè)置好以上設(shè)備的4個(gè)參數(shù)后點(diǎn)擊打開(kāi)串口，點(diǎn)擊繼電器按鈕“JD1"若繼電器反應(yīng)則連接成功。

設(shè)備地址的更改方法

設(shè)備地址的介紹

設(shè)備偏移地址是指在薄碼開(kāi)關(guān)地址基礎(chǔ)上進(jìn)行偏移，具體關(guān)系是：設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。

設(shè)備地址的讀取

點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址"

偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取"或“設(shè)置"來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

設(shè)備撥碼開(kāi)關(guān)地址的介紹

1、五個(gè)撥碼全都撥到“ON"位置時(shí)，為地址“32"；
2、五個(gè)撥碼全都撥到“OFF"位置時(shí)，為地址“1"；
3、最左邊1為二進(jìn)制位。
4、地址表：

波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取"和“設(shè)置"就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

工作模式功能介紹

本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動(dòng)。即：光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號(hào)取消—>對(duì)應(yīng)繼電器斷開(kāi)。
該模式下因?yàn)闄C(jī)械及程序的延遲，光耦輸入信號(hào)到繼電器動(dòng)作會(huì)有一定的延遲，但不會(huì)超過(guò)0.05秒。
由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動(dòng)，所以會(huì)出現(xiàn)串口無(wú)法操作繼電器的現(xiàn)象，這并不是異常現(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動(dòng)作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)了。

本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號(hào)，對(duì)應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：
光耦輸入信號(hào)生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)（吸合變斷開(kāi)、斷開(kāi)變吸合）；
光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作；
該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題，但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于0.05秒。
該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制設(shè)備啟停的場(chǎng)合，例如光耦外接一個(gè)按鈕，對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會(huì)切換一次啟停狀態(tài)。

互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號(hào)，對(duì)應(yīng)的繼電器會(huì)吸合，其他未輸入信號(hào)光耦對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)斷開(kāi)。即：
光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開(kāi)；
光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作；
該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題，但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于0.05秒。
該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制不同設(shè)備啟停的場(chǎng)合，例如多路光耦沒(méi)路外接一個(gè)按鈕，對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對(duì)應(yīng)設(shè)備就會(huì)切換到啟動(dòng)狀態(tài)，其它設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)行。

雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連485或者交叉232連接起來(lái)之后，模塊1的光耦狀態(tài)會(huì)直接控制模塊2的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：
模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊2的1號(hào)繼電器吸合
模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊2的1號(hào)繼電器斷開(kāi)
該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時(shí)間較前幾種的模式要長(zhǎng)，但不會(huì)大于0.1秒（9600波特率）
該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠(yuǎn)程的開(kāi)關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)低速的開(kāi)關(guān)量需要傳輸?shù)?00米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個(gè)模塊通過(guò)兩根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對(duì)應(yīng)模塊，就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操作的按鈕信號(hào)信號(hào)直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。

雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連485或者交叉232連接起來(lái)之后，模塊1的光耦狀態(tài)生效會(huì)翻轉(zhuǎn)控制模塊2的對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)，即：
模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊2的1號(hào)繼電器翻轉(zhuǎn)
模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊2的1號(hào)繼電器不動(dòng)作
該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)"模式類似，但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟停，只需在操作端安裝一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動(dòng)按一次停止的動(dòng)作。

工作模式功能設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔DAM系列配置軟件" 點(diǎn)擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取"和“設(shè)置"就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。

開(kāi)閃斷功能及設(shè)置

閃開(kāi)閃斷功能介紹

手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時(shí)斷開(kāi)，斷開(kāi)時(shí)閉合）；
閃開(kāi)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合1.5秒后自行斷開(kāi)；
閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開(kāi)1.5秒后自行閉合；

閃斷閃開(kāi)的設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔DAM系列配置軟件"點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選。

通訊指令示例

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》即可。

Modbus協(xié)議中文版參考：
.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

Modbus寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15

線圈寄存器地址表：

備注：

①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式，個(gè)字符決定寄存器類型，其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開(kāi)始，如00001對(duì)應(yīng)0000。

②：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

③：繼電器狀態(tài)，通過(guò)30002地址可以查詢，也可以通過(guò)00001---00002地址來(lái)查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：

即寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉位，然后減一。

指令生成說(shuō)明

應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除了撥碼開(kāi)關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，無(wú)需關(guān)心撥碼開(kāi)關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時(shí)通過(guò)地址區(qū)別。

注意：RS485總線可以掛載多個(gè)設(shè)備。

指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM系列配置軟件"，的調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線圈的讀寫，實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器0001的讀寫操作。

詳解：

控制1路繼電器（以路開(kāi)為例，其他通道參照本例）

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

1：繼電器查詢
查詢2路繼電器
FE 01 00 00 00 02 A9 C4

繼電器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

2、查詢光耦（2路光耦）

發(fā)送指令碼：FE 02 00 00 00 02 ED C4

光耦返回信息：
返回碼：FE 02 01 00 91 9C

3.閃開(kāi)閃閉指令解析
閃開(kāi)發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

4. 全開(kāi)全關(guān)指令解析
全開(kāi)發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3
全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

全斷全開(kāi)返回碼：FE 0F 00 00 00 02 C0 05

常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法

1.繼電器板卡供電后使用232接口無(wú)法建立通信，無(wú)法控制

首先測(cè)試不同波特率是否可以控制，485接口注意A+、B-線以及屏蔽線，屏蔽線不是必須，但在通信誤碼率大的情況下必須接上，即便距離很近也可能出現(xiàn)此類情況。

2.485總線，掛載了大于1個(gè)的設(shè)備，我以廣播地址255發(fā)送繼電器1吸和，但并不是所有模塊的繼電器1吸和。

廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用，大于1個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開(kāi)關(guān)區(qū)分地址來(lái)控制，否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無(wú)法正確執(zhí)行。
3、西門子PLC與設(shè)備不能正常通訊
西門子485總線AB定義與設(shè)備相反

關(guān)鍵詞：繼電器

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