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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


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上下料機(jī)器人 NACHi MC470P/500P

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

聯(lián)系方式:星先生查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2023-06-07 07:15:44瀏覽次數(shù):181次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:43條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:星先生

產(chǎn)品簡介

簡述: NACHI MC470P/500P 超重上下料機(jī)器人可搬運(yùn)重量470kg /500kg,工作半徑2771mm/3756m,具有充分的搬運(yùn)能力,可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載。按照的模式實(shí)施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業(yè)。重物碼垛: 具有充分的搬運(yùn)能力,可適用于飲料,磚塊,樹脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載,可搬運(yùn)重量470kg (限......

詳細(xì)介紹

NACHi MC470P/500P 上下料機(jī)器人

產(chǎn)品描述
MC重物上下料多用途機(jī)器人具有充分的搬運(yùn)能力,可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載。按照的模式實(shí)施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
重物碼垛: 具有充分的搬運(yùn)能力,可適用于飲料,磚塊,樹脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載,可搬運(yùn)重量470kg (限定為手腕向下) , 簡單緊湊的無連接結(jié)構(gòu): 沒有平行連接和配重的簡單結(jié)構(gòu) ,可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。高速運(yùn)動(dòng): 憑借高剛性化和輕量化實(shí)現(xiàn)別的速度,縮短15%的周期(與本公司過去機(jī)型相比)

產(chǎn)品參數(shù):

項(xiàng)目

規(guī)格

機(jī)器人型號

MC470P

MC500P

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)

6

5

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式

動(dòng)


J1

旋回1

±180°

J2

前后

-100°~ +40°

-105 ~ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-180°~ +35°

-130 ~ +30°

手腕

J4

旋轉(zhuǎn)2

±360°

-

J5

彎曲

±125°

±120°

J6

旋轉(zhuǎn)1

±360°

J1

旋回1

105°/s

90°/s

J2

前后

95°/s

90°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

95°/s

90°/s

手腕

J4

旋轉(zhuǎn)2

110°/s

-

J5

彎曲

110°/s

110°/s

J6

旋轉(zhuǎn)1

180°/s

180°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

470kg

500kg

手臂上 ※1

30kg

25kg

容許靜負(fù)荷扭矩

J4

旋轉(zhuǎn)2

2750N·m

J5

彎曲

2750N·m

3,450N·m

J6

旋轉(zhuǎn)1

0N·m

1,725N·m

容許慣性
力矩 *2

J4

旋轉(zhuǎn)2

400kg·m2

J5

彎曲

400kg·m2

600kg·m2

J6

旋轉(zhuǎn)1

250kg·m2

400kg·m2

工作半徑

2,771mm

3,756m

位置反復(fù)精度 *3

±0.2mm

±0.3mm

周圍溫度

0~45°C

周囲濕度

20~85%RH(應(yīng)無結(jié)露)

20~85% RH(無結(jié)露)

振動(dòng)值

0.5G以下

設(shè)置條件

地面安裝,標(biāo)高1,000m以下

主體質(zhì)量

1,620kg

3,000kg


NACHi MC470P/500P 上下料機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


NACHi MC470P/500P 上下料機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

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