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上下料機(jī)器人安川 MH50

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西安星探機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH50Ⅱ，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：50Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2061mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、上下料、噴涂。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，可配合專用碼垛軟件使用，?碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，......

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH50Ⅱ，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：50Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2061mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH50Ⅱ，中型負(fù)載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		MH50Ⅱ	MH50Ⅱ-20
適用控制柜		DX200
設(shè)置^*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		50kg	20kg
垂直伸長(zhǎng)度		3875mm	5585mm
水平伸長(zhǎng)度		2061mm	3106mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.07mm	±0.15mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°~ +180°
	L軸（下臂）	-90°~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170°~ +251°	-160°~ +251°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°~ +360°	-190°~ +190°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125°~ +125°	-50°~ +230°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	250°/s	400°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	250°/s	400°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s	600°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	216N.m	39.2N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	216N.m	39.2N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	147N.m	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	28kg.m²	1.05kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	28kg.m²	1.05kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	11kg.m²	0.75kg.m²
本體質(zhì)量		550kg	495kg
電源容量^*3		4.0kVA	3.5kVA