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行業(yè)產(chǎn)品

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無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司


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搬運(yùn)機(jī)器人 NACHi LP130/180/210

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時間:2023-06-14 08:14:35瀏覽次數(shù):150次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品描述:NACHi高速多用途搬運(yùn)機(jī)器人擁有高速進(jìn)行較大動作性能的搬運(yùn)專用機(jī)器人LP系列,將紙箱等“裝箱"產(chǎn)品或者食品、化學(xué)產(chǎn)品等“裝袋產(chǎn)品",以高速裝載到托盤上

詳細(xì)介紹

NACHi LP130/180/210 搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品描述:
NACHi 高速多用途搬運(yùn)機(jī)器人擁有高速進(jìn)行較大動作性能的搬運(yùn)專用機(jī)器人LP系列,將紙箱等“裝箱"產(chǎn)品或者食品、化學(xué)產(chǎn)品等“裝袋產(chǎn)品",以高速裝載到托盤上。搭載有碼垛功能,可應(yīng)對各種裝載模式,通過覆蓋寬廣區(qū)域,高速動作和豐富裝載模式,支持物流工序的自動化。
產(chǎn)品特點(diǎn):
高速搬運(yùn): 搬運(yùn)130kg時1,500袋/h,搬運(yùn)60kg時1,800袋/h(均為LP130時), 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg), 這3種型號,靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。自由靈活的裝載方式: 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。節(jié)省空間: 不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)緊湊,靈活的設(shè)備設(shè)計。操作簡單: 初學(xué)者也容易理解的示教操作。通過對話型程序進(jìn)行示教。自動生成程序。適用的控制裝置: FD11

產(chǎn)品參數(shù):


機(jī)器人型號

LP130

LP130F

LP180-01

LP210

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)形

關(guān)節(jié)數(shù)

4

驅(qū)動方式

AC伺服方式

J1

旋回1

±180°

J2

前后

+41 -95°

+40 -94.5°

+41 -95°

+41 -95°

J7

旋回2

_

J3

上下

+17 -117°

+17 -116°

+17 -117°

+17 -117°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

_

J6

回轉(zhuǎn)1

_

J1

旋回

130°/s

145°/s

115°/s

105°/s

J2

前后

115°/s

100°/s

J7

旋回

J3

上下

115°/s

105°/s

100°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

400°/s

535°/s

360°/s

300°/s

J5

彎曲

_

J6

回轉(zhuǎn)1

_

可搬質(zhì)量

手腕部

130kg

180kg

210kg

1手臂部
負(fù)荷1

25kg

手腕容許
慣性力矩

J4

回轉(zhuǎn)

50kgm2

69kgm2

100kgm2

位置反復(fù)精度2

±0.3mm

±0.4mm

設(shè)置方法

地面安裝

設(shè)置條件

周圍溫度:045°C周圍濕度:2085% RH(無結(jié)露)安裝面的容許振動:0.5G以下

工作半徑

3210mm

本體質(zhì)量

1,150kg


NACHi LP130/180/210 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


NACHi LP130/180/210 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖



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