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無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司
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更新時間:2023-06-14 08:14:35瀏覽次數(shù):150次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線產(chǎn)品描述:NACHi高速多用途搬運(yùn)機(jī)器人擁有高速進(jìn)行較大動作性能的搬運(yùn)專用機(jī)器人LP系列,將紙箱等“裝箱"產(chǎn)品或者食品、化學(xué)產(chǎn)品等“裝袋產(chǎn)品",以高速裝載到托盤上
產(chǎn)品描述:
NACHi 高速多用途搬運(yùn)機(jī)器人擁有高速進(jìn)行較大動作性能的搬運(yùn)專用機(jī)器人LP系列,將紙箱等“裝箱"產(chǎn)品或者食品、化學(xué)產(chǎn)品等“裝袋產(chǎn)品",以高速裝載到托盤上。搭載有碼垛功能,可應(yīng)對各種裝載模式,通過覆蓋寬廣區(qū)域,高速動作和豐富裝載模式,支持物流工序的自動化。
產(chǎn)品特點(diǎn):
高速搬運(yùn): 搬運(yùn)130kg時1,500袋/h,搬運(yùn)60kg時1,800袋/h(均為LP130時), 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg), 這3種型號,靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。自由靈活的裝載方式: 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。節(jié)省空間: 不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)緊湊,靈活的設(shè)備設(shè)計。操作簡單: 初學(xué)者也容易理解的示教操作。通過對話型程序進(jìn)行示教。自動生成程序。適用的控制裝置: FD11
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號 LP130 LP130F LP180-01 LP210 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形 關(guān)節(jié)數(shù) 4 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 大 動 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +41 ~ -95° +40 ~ -94.5° +41 ~ -95° +41 ~ -95° J7 旋回2 _ J3 上下 +17 ~ -117° +17 ~ -116° +17 ~ -117° +17 ~ -117° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360° J5 彎曲 _ J6 回轉(zhuǎn)1 _ 最 大 速 度 臂 J1 旋回 130°/s 145°/s 115°/s 105°/s J2 前后 115°/s 100°/s J7 旋回 — J3 上下 115°/s 105°/s 100°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 400°/s 535°/s 360°/s 300°/s J5 彎曲 _ J6 回轉(zhuǎn)1 _ 可搬質(zhì)量 手腕部 130kg 180kg 210kg 第1手臂部 25kg 手腕容許 J4 回轉(zhuǎn) 50kgm2 69kgm2 100kgm2 位置反復(fù)精度※2 ±0.3mm ±0.4mm 設(shè)置方法 地面安裝 設(shè)置條件 周圍溫度:0~45°C周圍濕度:20~85% RH(無結(jié)露)安裝面的容許振動:0.5G以下 工作半徑 3210mm 本體質(zhì)量 1,150kg
負(fù)荷※1
慣性力矩
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