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分揀機(jī)器人 KUKA KR 20-3

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更新時(shí)間:2022-11-01 13:12:58瀏覽次數(shù):171次

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商鋪產(chǎn)品:43條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

簡述:負(fù)荷:20kg;附加負(fù)荷:10Kg;作用范圍:1611 mm;軸數(shù):6;重負(fù)精確度:±0.05 mm;重量:254kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4; 防護(hù)等級:P65;溫度范圍:+5℃- +55℃。由于具有更高的承載能力和多樣性,工業(yè)機(jī)器人 KR 20-3 適用于眾多的領(lǐng)域和行業(yè)。從汽車業(yè),到機(jī)床的自動化裝卸,再到塑料業(yè)的自動化解決方案。適用于搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其......

詳細(xì)介紹

KUKA KR 20-3 分揀機(jī)器人


產(chǎn)品特點(diǎn):
由于具有更高的承載能力和多樣性,工業(yè)機(jī)器人 KR 20-3 適用于眾多的領(lǐng)域和行業(yè)。從汽車業(yè),到機(jī)床的自動化裝卸,再到塑料業(yè)的自動化解決方案。
工作描述:
負(fù)荷:20kg;附加負(fù)荷:10Kg;作用范圍:1611 mm;軸數(shù):6;重負(fù)精確度:±0.05 mm;重量:254kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4; 防護(hù)等級:P65;溫度范圍:+5℃- +55℃。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、釬焊、加工、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
其它焊接、維修剛面的應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

KR 20-3

KR 20-3 xt

負(fù)載能力1)

20kg

20kg

臂的附加負(fù)載

10kg

10kg

作用范圍2)、Z-軸行程

1611mm

1611mm

軸數(shù)

6

6

位置重復(fù)精度

<±0.05mm

<±0.05mm

重量(機(jī)器人)約為

254kg

254kg

安裝位置

floor、ceiling

floor、ceiling

設(shè)計(jì)型

-

-

軸參數(shù)

-

-

A1

±185°

±185°

A2

+35°/-155°

+35°/-155°

A3

+154°/-130°

+154°/-130°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

數(shù)

A1

156°/s

156°/s

A2

156°/s

156°/s

A3

156°/s

156°/s

A4

330°/s

330°/s

A5

332°/s

332°/s

A6

616°/s

616°/s

A7

-

-

KUKA KR 20-3 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡


KUKA KR 20-3 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡

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