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分揀機器人 KUKA KR 16 L6-2 KS

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品       牌

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更新時間:2022-11-10 12:12:17瀏覽次數(shù):235次

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產(chǎn)品簡介

分揀機器人 KUKA KR 16 L6-2 KS

詳細介紹

KUKA KR 16 L6-2 KS 分揀機器人


產(chǎn)品特點:
與 K 型機器人相比,安裝在設(shè)備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業(yè)空間深度,同時縮小了機身尺寸。這項優(yōu)點在對注塑機進行裝卸時表現(xiàn)得尤為突出。由于底座平展,故行程路徑短且作用范圍大,這樣在設(shè)備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述:
負荷:6kg;附加負荷:10kg;作用范圍:2101mm;軸數(shù):6;重復精確度:<±0,05 mm;重量:245kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4。
適應(yīng)此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入、裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

KR 16 L6-2 KS

KR 16 L6-2 KS XT

負載能力1)

6kg

6kg

臂的附加負載

10kg

10kg

作用范圍2)、Z-軸行程

2101mm

2101mm

軸數(shù)

6

6

位置重復精度

<±0.05mm

<±0.05mm

重量(機器人)約為

245kg

245kg

安裝位置

Floor

Floor

設(shè)計型

-

-

軸參數(shù)

-

-

A1

±144°

±144°

A2

+80°/-110°

+80°/-110°

A3

+154°/-130°

+154°/-130°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

數(shù)

A1

120°/s

120°/s

A2

156°/s

156°/s

A3

156°/s

156°/s

A4

334°/s

334°/s

A5

358°/s

358°/s

A6

648°/s

648°/s

A7

-

-

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