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上下料機器人 KUKA KR 30-2 JET

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2023-08-15 07:23:00瀏覽次數:164次

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產品簡介

上下料機器人 KUKA KR 30-2 JET

詳細介紹

KUKA KR 30-2 JET 上下料機器人

產品特點:
庫卡線性滑軌是移動的滑動裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機器人作業(yè)區(qū)移動工件/工具,如給多臺設備或輔助工裝、從貨盤系列中進行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數學耦合軸集成到機器人控制系統(tǒng)的,這樣就無需其他控制裝置了。
工作描述:
負荷:30kg;附加負荷:35kg;作用范圍:2002mm;軸數:6;重復精確度:<±0.10 mm;重量:435kg;安裝位置:Floor,Wall。

產品參數:

型號

KR 30-2 JET

KR 30-2 JET XT

負載能力1)

30kg

30kg

臂的附加負載

35kg

35kg

作用范圍2)、Z-軸行程

2002mm

2002mm

軸數

6

6

位置重復精度

<±0.10mm

<±0.10mm

重量(機器人)約為

435kg

435kg

安裝位置

Floor,Wall

Floor,Wall

設計型

-

-

軸參數

-

-

A1

1.5 bis 30m

1.5 bis 30m

A2

+0°/-180°

+0°/-180°

A3

+158°/-120°

+158°/-120°

A4

±350°

±350°

A5

±119°

±119°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

3.1m/s

3.1m/s

A2

126°/s

126°/s

A3

166°/s

166°/s

A4

260°/s

260°/s

A5

245°/s

245°/s

A6

322°/s

322°/s

A7

-

-



KUKA KR 30-2 JET 上下料機器人運行軌跡


KUKA KR 30-2 JET 上下料機器人運行軌跡



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