MS600PRO無人機(jī)載多光譜相機(jī)基于大疆PSDK定制開發(fā)，無縫對(duì)接大疆無人機(jī)平臺(tái)一、儀器簡介MS600PRO無人機(jī)載多光譜相機(jī)是一款基于大疆PSDK定制開發(fā)的多光譜相機(jī)，無縫對(duì)接DJIM200、M300RTK無人機(jī)飛行平臺(tái)

詳細(xì)介紹

MS600 PRO無人機(jī)載多光譜相機(jī)

—— 基于大疆PSDK定制開發(fā)，無縫對(duì)接大疆無人機(jī)平臺(tái)

一、儀器簡介

MS600 PRO無人機(jī)載多光譜相機(jī)是一款基于大疆PSDK定制開發(fā)的多光譜相機(jī)，無縫對(duì)接DJI M200、M300 RTK無人機(jī)飛行平臺(tái)。MS600 PRO具有6個(gè)光譜通道，各通道均采用 1.2Mp 高動(dòng)態(tài)范圍全域快門，CMOS 探測器，400nm~900nm 范圍內(nèi)共 17 波段可選，擁有多種波段配置方案，可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。

光譜通道 17種波長任選6個(gè)，可組配

系統(tǒng)設(shè)計(jì) 光電系統(tǒng)升級(jí)，獲取光譜數(shù)據(jù)更快更多

準(zhǔn)確獲取 高精度輻射定標(biāo)搭配環(huán)境光輻射實(shí)時(shí)校正，提高光譜數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性

智能調(diào)光 高動(dòng)態(tài)范圍傳感器，多目標(biāo)全局優(yōu)化的實(shí)時(shí)調(diào)光，提高原始圖像信息量

高兼容性 兼容 DJI M200系列、M300 RTK 大疆無人機(jī)飛行平臺(tái)，即插即用

數(shù)據(jù)處理 定制數(shù)據(jù)處理軟件Yusense Map，成果出具更快速

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

小尺寸輕量化

設(shè)計(jì)緊湊、體積小，產(chǎn)品重量僅655g（含大疆X-PORT云臺(tái)）

專用接口，快速集成

采用DJI標(biāo)準(zhǔn)化接口，即插即用，簡約而不簡單

便攜操作，簡單易用

地面站控制軟件Yusense Fly可實(shí)時(shí)圖傳，兼容DJI Pilot，操作更方便

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

金屬外殼、藍(lán)寶石窗口滿足各種外業(yè)環(huán)境

優(yōu)化波段設(shè)計(jì)，選配光譜波段

400nm-900nm，17種波長任選6種；

6種選配波長組合使用；

覆蓋80*多光譜遙感應(yīng)用領(lǐng)域；

數(shù)據(jù)組合效率提高2倍以上

光電系統(tǒng)

大光圈、低畸變、消色差成像鏡頭，獲取400nm～900nm寬波段范圍的地物信息；

介質(zhì)膜窄帶濾光片，平均帶外響應(yīng)≤1*，光譜信息更純真；

3.75μm大像元尺寸，拍照時(shí)提高進(jìn)光量，增強(qiáng)信噪比；

12bit數(shù)字量化位深，詳細(xì)記錄目標(biāo)的光強(qiáng)信息，適應(yīng)更大對(duì)比度場景；

數(shù)據(jù)寫入速度≥30 MB/s，連續(xù)拍照間隔≤1s，外業(yè)效率更高

智能實(shí)時(shí)調(diào)光

高動(dòng)態(tài)范圍傳感器，多目標(biāo)全局優(yōu)化的實(shí)時(shí)調(diào)光算法，自動(dòng)判斷成像主體光強(qiáng)特性，降低大對(duì)比度場景下的局部過曝/過暗，提高原始圖像信息量，滿足不同行業(yè)的用戶針對(duì)各類地物遙感場景的應(yīng)用。

三、技術(shù)參數(shù)

總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱	MS600 Pro
尺寸	云臺(tái)相機(jī)：129mm×157mm×148mm DLS：40mm×40mm×27mm
重量	655g（其中，X-Port：345g；相機(jī)：285g；DLS：25g）
云臺(tái)參數(shù)
角度抖動(dòng)量	±0.01°
安裝方式	可拆式
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍	平移：±320°，俯仰：-120° ~ +30°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍	平移：±320°，俯仰：-120° ~ +30°，橫滾：-55° ~ +55°
*大控制轉(zhuǎn)速	平移：90°/s，俯仰：90°/s
相機(jī)參數(shù)
傳感器	CMOS，1/3″； 120 萬像素全局快門
量化位數(shù)	12bit
視場角	HFOV: 49.6°，VFOV: 38° 焦距：5.2mm 光圈：f/2.2
典型幅寬	110m*83m@h=120m
地面空間分辨率	8.65cm@h=120m
波段范圍^[1] （波長@帶寬）	410nm@35nm、450nm@35nm、490nm@25nm、530nm@27nm、555nm@27nm、570nm@32nm、610nm@30nm、650nm@25nm、660nm@22nm、680nm@25nm、720nm@10nm（窄帶）、720nm@15nm（高通）、750nm@10nm、780nm@15nm、800nm@35nm、840nm@30nm、900nm@35nm
數(shù)據(jù)標(biāo)定與校正	高精度光譜標(biāo)定、輻射標(biāo)定、幾何校正、標(biāo)配下行光傳感器具備機(jī)上同步輻射定標(biāo)及反射率計(jì)算功能
圖像存儲(chǔ)格式	16bit TIFF
捕獲速率^[2]	捕獲所有通道*快1s/次
存儲(chǔ)	*大支持128G容量，傳輸速度達(dá)到UHS-ISpeed Class3(U3)評(píng)級(jí)的Micro SD卡
觸發(fā)模式	單次觸發(fā)、重疊率觸發(fā)、定時(shí)觸發(fā)
數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)處理軟件^[3]	推薦Yusense Map，兼容Pix4D等主流軟件，數(shù)據(jù)支持接入云端平臺(tái)
環(huán)境參數(shù)
工作環(huán)境溫度	-20℃~+50℃
儲(chǔ)存環(huán)境溫度	-30℃~+70℃