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行業(yè)產(chǎn)品

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上海衡鵬企業(yè)發(fā)展有限公司


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4軸機械臂4軸水平多關(guān)節(jié)型潔凈機械手臂

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海

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更新時間:2024-06-11 09:50:25瀏覽次數(shù):67次

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商鋪產(chǎn)品:635條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

4軸水平多關(guān)節(jié)型潔凈機械手臂特點:超潔凈間用多軸型,4軸水平多關(guān)節(jié)型清潔機械手GCR4000-AM系列適用于支持300mm的半導體制造裝置內(nèi),檢查裝置等的晶圓搬運機械手臂標準臂長:210mm,280mm機械手臂可以單獨對應(yīng)2個FOUP適應(yīng)設(shè)備需求可以選擇底座固定方式

詳細介紹

4軸水平多關(guān)節(jié)型潔凈機械手臂特點: 


超潔凈間用多軸型, 4軸水平多關(guān)節(jié)型清潔機械手GCR4000-AM系列

適用于支持300mm的半導體制造裝置內(nèi), 檢查裝置等的晶圓搬運

機械手臂標準臂長:210mm, 280mm

機械手臂可以單獨對應(yīng)2個FOUP

適應(yīng)設(shè)備需求可以選擇底座固定方式,或者法蘭固定方式

配備動作監(jiān)視器

控制通訊方式:RS232C及并口I/O方式

全軸采用值編碼器規(guī)格的AC伺服電機

S曲線加減速控制方式能夠高速,高精度地搬運玻璃基板

AC伺服電機的采用以及,對運動軌跡的優(yōu)化實現(xiàn)了搬運動作的高速化

比GHR4000類型速度快了1.8倍

晶圓固定方式:真空吸附式, 下托式,邊緣夾持式,伯努利非接觸式

手指材質(zhì):CFRP(碳纖維), 鋁合金,高純度陶瓷等多種可選材質(zhì)

可以針對被搬運物體種類,設(shè)備布局等要求提供的手指


4軸水平多關(guān)節(jié)型潔凈機械手臂基本參數(shù)


使用環(huán)境

潔凈間內(nèi)的大氣環(huán)境

手臂

單臂

到達距離

400mm (手臂第3關(guān)節(jié)中心到達距離)

升降軸行程

300mm / 400mm / 500mm

可搬運質(zhì)量

4kg (手臂第3關(guān)節(jié)處基準)




如需詳細產(chǎn)品參數(shù) 請聯(lián)系我們

關(guān)鍵詞:監(jiān)視器 伺服電機

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