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更新時(shí)間:2022-12-27 12:08:08瀏覽次數(shù):331次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線應(yīng)用場(chǎng)景:并聯(lián)機(jī)器人屬于高速、輕載的機(jī)器人,一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作
應(yīng)用場(chǎng)景:
并聯(lián)機(jī)器人屬于高速、輕載的機(jī)器人,一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作。主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。并聯(lián)機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn),正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。
產(chǎn)品參數(shù):
產(chǎn)品類(lèi)型: | D4S-500/800/1000 |
軸數(shù) : | 3/3+1 |
工作空間: | 500-1400mm |
負(fù)載能力: | 3.0kg |
速度范圍: | 75-150次/分 |
應(yīng)用行業(yè): | 食品、藥品、電子等 |
設(shè)備型號(hào) | D3s-500 | D3s-800 | D3s-1000 |
工作范圍mm | 500*115 | 800*280 | 1000*320 |
平均負(fù)載kg | 0.5 | 1.0 | 1.0 |
重復(fù)定位精度mm | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
速度m/s | 6 | 6 | 6 |
加速度m/s2 | 40 | 80 | 100 |
節(jié)拍 | 有效荷重kg | 節(jié)拍時(shí)間s | 速度pm |
25/305/25 | 0.1 | 0.40 | 120 |
25/305/25 | 1.0 | 0.60 | 100 |
25/305/25 | 3.0 | 0.80 | 75 |
溫度:0°~45° 噪音水平:<70db | |||
環(huán)境條件 溫度:20~90%RH非冷凝 防護(hù)等級(jí)IP56 | |||
振動(dòng):4.9m/s ,0.5g | |||
支持結(jié)構(gòu)采用自制可預(yù)緊球鉸鏈,有效擴(kuò)展機(jī)器人的工作時(shí)間,保證工作性能。 | |||
加裝伸縮轉(zhuǎn)軸可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的轉(zhuǎn)的,從而實(shí)現(xiàn)目的物的移動(dòng)和擺放,擴(kuò)展機(jī)器人的動(dòng)作能力。 |
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