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更新時(shí)間:2022-12-27 12:08:08瀏覽次數(shù):331次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用場(chǎng)景:并聯(lián)機(jī)器人屬于高速、輕載的機(jī)器人,一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作

詳細(xì)介紹

應(yīng)用場(chǎng)景:
并聯(lián)機(jī)器人屬于高速、輕載的機(jī)器人,一般通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作。主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。并聯(lián)機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn),正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù):

產(chǎn)品類(lèi)型: D4S-500/800/1000
軸數(shù) : 3/3+1
工作空間: 500-1400mm
負(fù)載能力: 3.0kg
速度范圍: 75-150次/分
應(yīng)用行業(yè): 食品、藥品、電子等
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn):定位精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠,柔性強(qiáng),頂置式安裝,有良好的跟蹤性能。具有三維空間XYZ平動(dòng)的作業(yè)特點(diǎn),擁有速度快、精度佳 、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。廣泛應(yīng)用于高速分揀和包裝領(lǐng)域。
適用范圍:食品、藥品、3C行業(yè)存在大量輕小物料分揀包裝的作業(yè)環(huán)境,針對(duì)該情況推出Delta-S系列機(jī)器人,便于清洗,廣泛適用于各類(lèi)食品、電子等輕小散亂物料的分揀和搬運(yùn)。
產(chǎn)品特性:定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定可靠、柔性強(qiáng)、頂置式、安裝良好的跟蹤性能。
設(shè)備型號(hào) D3s-500 D3s-800 D3s-1000
工作范圍mm 500*115 800*280 1000*320
平均負(fù)載kg 0.5 1.0 1.0
重復(fù)定位精度mm ±0.1 ±0.1 ±0.1
速度m/s 6 6 6
加速度m/s2 40 80
100

節(jié)拍 有效荷重kg 節(jié)拍時(shí)間s 速度pm
25/305/25 0.1 0.40 120
25/305/25 1.0 0.60 100
25/305/25 3.0 0.80 75
溫度:0°~45° 噪音水平:<70db
環(huán)境條件 溫度:20~90%RH非冷凝 防護(hù)等級(jí)IP56
振動(dòng):4.9m/s ,0.5g
支持結(jié)構(gòu)采用自制可預(yù)緊球鉸鏈,有效擴(kuò)展機(jī)器人的工作時(shí)間,保證工作性能。
加裝伸縮轉(zhuǎn)軸可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的轉(zhuǎn)的,從而實(shí)現(xiàn)目的物的移動(dòng)和擺放,擴(kuò)展機(jī)器人的動(dòng)作能力。

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