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更新時(shí)間：2023-01-22 09:06:18瀏覽次數(shù)：500次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 環(huán)保在線隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器視覺已經(jīng)大量普及于各種優(yōu)秀的工業(yè)中，其中產(chǎn)品的外觀檢測需求比較多，下面來說說外觀檢測吧
隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器視覺已經(jīng)大量普及于各種優(yōu)秀的工業(yè)中，其中產(chǎn)品的外觀檢測需求比較多，下面來說說外觀檢測吧。
外觀檢測，是指用于確認(rèn)部件及產(chǎn)品表面異物、瑕疵、缺陷的檢測。外觀檢測通常可用于下列檢測內(nèi)容。
檢測食品包裝上附著的異物
檢測布匹上附著的污點(diǎn)
檢測金屬、樹脂部件上的瑕疵
檢測樹脂、橡膠成型時(shí)發(fā)生的缺陷（瑕疵、毛刺）
確認(rèn)LED的點(diǎn)亮是否有遺漏的缺陷檢測 等
傳統(tǒng)的外觀檢測依賴于目視檢測，近年來，隨著工廠自動(dòng)化的發(fā)展，視覺系統(tǒng)越來越廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)場。
下面將從實(shí)現(xiàn)異物檢測、瑕疵檢測、缺陷檢測高效化的視覺系統(tǒng)運(yùn)用案例入手，對外觀檢測的基本原理及目前的發(fā)展趨勢進(jìn)行介紹。
外觀檢測能夠發(fā)現(xiàn)異物、污點(diǎn)、瑕疵、缺陷等，防止不良品的流出，但目視檢測存在精度極限。全數(shù)檢測則不光耗費(fèi)人工和成本，還會(huì)因個(gè)人差導(dǎo)致精度偏差和人為錯(cuò)誤。
且細(xì)微的瑕疵及污點(diǎn)等難以被發(fā)現(xiàn)，要維持品質(zhì)，必須借助顯微鏡等工具，實(shí)施放大檢測。點(diǎn)數(shù)較少時(shí)，還能離線進(jìn)行顯微鏡檢測，但要檢測成千上萬點(diǎn)時(shí)，則需要投入龐大的勞力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率大幅降低。要兼顧品質(zhì)和生產(chǎn)效率，視覺系統(tǒng)技術(shù)是的重要環(huán)節(jié)。
對于過去不得不依賴人眼判斷的外觀檢測，隨著視覺系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步，細(xì)微異物、瑕疵、缺陷的檢測也成為了可能。
盈泰德科技推出了從標(biāo)準(zhǔn)31萬像素到2100萬像素高分辨率的多款視覺系統(tǒng)產(chǎn)品?？梢愿鶕?jù)客戶的需求，為客戶提供高性價(jià)比的視覺系統(tǒng)系統(tǒng)。
正在研究導(dǎo)入視覺系統(tǒng)系統(tǒng)的客戶曾經(jīng)提出“最小可以檢測出多小的異物及黑點(diǎn)？"的疑問，通過下列公式，可以大致計(jì)算出該問題的答案。
最小檢測尺寸?。健 ÷ A × C
A?。健「泄庠腨方向像素?cái)?shù)
B?。健∨臄z視野（Y方向）[mm]
C?。健「泄庠系淖钚z測像素尺寸[像素]
像素?cái)?shù)因所用的相機(jī)而異。例如，31萬像素相機(jī)的縱向像素?cái)?shù)為480像素，而2100萬像素相機(jī)的像素?cái)?shù)就是4092像素。該數(shù)值就是公式中的“A＝感光元件的Y方向像素?cái)?shù)"。
而B項(xiàng)的拍攝視野（Y方向），可以根據(jù)所用鏡頭，自由變換為10 mm、100 mm等數(shù)值。C項(xiàng)中感光元件上的最小檢測像素尺寸，通常為3像素，根據(jù)條件不同，也可能是5像素。
考慮到這些條件，將A＝480像素、B＝50 mm、C＝3像素代入計(jì)算最小檢測尺寸 ＝ 50 ÷ 480 × 3 ＝ 0.312 mm可以由此得出，最小可檢測0.125 mm的異物及瑕疵。
例如，使用2100萬像素的視覺系統(tǒng)時(shí)最小檢測尺寸?。?50 ÷ 4092 × 3 ＝ 0.037 mm可檢測0.037 mm的異物及瑕疵，這是目視檢測難以實(shí)現(xiàn)的。
追求檢測精度時(shí)，需要采用2100萬像素水平的高分辨率相機(jī)，或通過減小視角，將最小檢測尺寸縮小。
目視檢測時(shí)，根據(jù)檢測項(xiàng)目，可能必須離線進(jìn)行外觀檢測。但只要借助視覺系統(tǒng)，就能在線上對異物、瑕疵、缺陷進(jìn)行正確檢測。
“間歇傳送"時(shí)，檢測對象陸續(xù)流入檢測范圍并在相機(jī)前停留一定時(shí)間，下面將以此為例，介紹計(jì)算每分鐘檢測次數(shù)及視覺系統(tǒng)目標(biāo)處理速度的公式。
每分鐘的檢測次數(shù) ＝ 60（秒） ÷ 視覺系統(tǒng)的處理時(shí)間
例）視覺系統(tǒng)的處理速度為20 ms時(shí)
60（秒） ÷ 0.02（秒）?。健?,000次/分鐘（＝50次/秒）
常規(guī)外觀檢測可在20至100 ms內(nèi)完成處理。已事先確認(rèn)檢測速度的預(yù)期值時(shí)，可通過以下公式，計(jì)算出必要的處理速度。
視覺系統(tǒng)的目標(biāo)處理速度（ms） ＝ 1（秒） ÷ 預(yù)期檢測次數(shù)（次/秒） × 1000
例）預(yù)期檢測次數(shù)為50次/秒時(shí)
1 ÷ 50 × 1000?。健?0 ms
使用上述公式，就能夠選出滿足要求的視覺系統(tǒng)。但上述內(nèi)容僅針對間歇傳送的情況，對于產(chǎn)品無間歇流動(dòng)的“連續(xù)傳送"，必須要考慮快門速度。
在連續(xù)傳送的檢測中，如果與生產(chǎn)線速度相比，快門速度不夠快，拍出的圖像會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，無法正確檢測。通常應(yīng)該將快門速度設(shè)定為，約等于檢測物移動(dòng)最小尺寸的1/5左右距離的時(shí)間。
例）預(yù)期最小檢測尺寸＝1 mm、生產(chǎn)線速度1 m/秒
快門速度參考值?。健? mm ÷ 5 ÷ 1000 mm/秒?。健?/5000秒
外觀檢測中，必須對細(xì)微的瑕疵及缺陷等進(jìn)行確認(rèn)及辨別。要獲得穩(wěn)定的檢測結(jié)果，預(yù)處理功能很重要。
通過在有無檢測中說明的二值化處理，難以發(fā)現(xiàn)異物及瑕疵等。實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正就可以消除工件表面的光澤及陰影，僅抽取污點(diǎn)及瑕疵。
該濾波器功能，可以消除諸如紋路的背景圖案，以及其他的干擾?？梢苑謩e對X和Y方向設(shè)定模糊處理效果，僅正確抽取異物。
該濾波器功能，將在有無檢測中說明的斑點(diǎn)分析運(yùn)用于預(yù)處理功能中。可以僅抽取特定要素，消除光澤、陰影、背景、凹凸等。
能夠分范圍創(chuàng)建對比度合適的圖像，進(jìn)行邊緣增強(qiáng)、背景干擾消除等處理。通過擴(kuò)大濃淡差，使污點(diǎn)等的檢測更方便。
視覺系統(tǒng)被用于各類外觀檢測。下面將介紹一個(gè)具體應(yīng)用案例。
附著在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)活塞上的切屑，難以通過目視檢測識(shí)別，是檢測時(shí)容易發(fā)生漏檢的重要環(huán)節(jié)。導(dǎo)入視覺系統(tǒng)系統(tǒng)后，對于細(xì)小的切屑，也能夠?qū)崿F(xiàn)正確確認(rèn)及辨別。
晶片電容器的污點(diǎn)、瑕疵、缺陷等各種外觀檢測，也能在導(dǎo)入視覺系統(tǒng)系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)批量確認(rèn)及辨別?？梢郧袑?shí)進(jìn)行全數(shù)檢測，通過積累檢測數(shù)據(jù)，還能有效用于工序改良。
食品安全越來越受到關(guān)注，食品行業(yè)正在逐步推進(jìn)視覺系統(tǒng)的導(dǎo)入。對于過去進(jìn)行抽取檢測的托盤異物檢測，利用視覺系統(tǒng)，也能毫不費(fèi)力地實(shí)現(xiàn)全數(shù)檢測。還能同時(shí)確認(rèn)及辨別細(xì)微污點(diǎn)，幫助穩(wěn)定品質(zhì)。
專業(yè)的事交給專業(yè)的人做，如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，可能需要用到機(jī)器視覺檢測方面的技術(shù)，那么不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，免費(fèi)從一個(gè)專業(yè)的角度來給你一個(gè)合適的方案，再聽取你的意見，即使沒達(dá)成合作，我們也希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。
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