全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤(pán)煤系統(tǒng)基于遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人員在煤場(chǎng)內(nèi)控制操作機(jī)械設(shè)備，能夠減少了人員工作量和操作誤差；適用于各種規(guī)模的料場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，如發(fā)電廠、煤礦、化工、電網(wǎng)、運(yùn)輸、石油和房地產(chǎn)等眾多行業(yè)均可廣泛應(yīng)用。

詳細(xì)介紹

全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤(pán)煤系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工盤(pán)煤和手持式激光盤(pán)煤相比，具有固定安裝、采點(diǎn)密集、自動(dòng)化程度高和精確度高等特點(diǎn)，主要由采集單元、控制主機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成。

一、組成部分

1.激光盤(pán)煤儀

將激光盤(pán)煤儀安裝于斗輪堆取料機(jī)的大臂末端欄桿底部位置(如圖所示)，保證整個(gè)盤(pán)煤過(guò)程不會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)，達(dá)到全場(chǎng)360°激光掃描覆蓋。

2.斗輪機(jī)定位裝置

將回程傳感器安裝于堆料臂的回轉(zhuǎn)齒輪側(cè)面（如圖所示）：回程傳感器采用高精度值多圈光電編碼器，通過(guò)齒輪嚙合方式實(shí)時(shí)獲取和計(jì)算斗輪機(jī)的大臂回轉(zhuǎn)角度；

通過(guò)安裝傾角傳感器（如圖所示）對(duì)每次盤(pán)煤時(shí)，能夠精確測(cè)量出大臂俯仰角度的差異變化，并自動(dòng)加以矯正，大大提高盤(pán)煤系統(tǒng)的精度。

3.數(shù)據(jù)采集與處理中心

智能監(jiān)控主機(jī)作為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與處理中心，具備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、圖形生成的功能，同時(shí)能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化煤場(chǎng)與盤(pán)煤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，達(dá)到交互的目的；使用時(shí)，將其安裝在斗輪堆取料機(jī)的電氣室的墻壁上（如圖所示）。

4.通訊和供電電纜

隨斗輪堆取料機(jī)的電纜卷盤(pán)走線。

二、系統(tǒng)功能

煤堆體積的計(jì)算

通過(guò)使用三維建模技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù)，對(duì)空間位置信息數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)平臺(tái)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，生成煤堆輪廓圖形，還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)形狀，科學(xué)計(jì)算出料場(chǎng)體積。

煤場(chǎng)區(qū)域劃分與分區(qū)測(cè)量

能夠一次測(cè)所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分。

三維立體圖查看

生成煤堆高度圖、剖面圖，還原被測(cè)煤場(chǎng)的真實(shí)形狀，通過(guò)高度圖可查看煤堆高度，校核盤(pán)煤的準(zhǔn)確性。

數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新

從斗輪機(jī)開(kāi)始作業(yè)的第1秒到最后1秒結(jié)束，由激光掃描儀和安裝的傳感器，進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集和動(dòng)態(tài)測(cè)量，獲取即時(shí)盤(pán)煤的圖形和體積，并通過(guò)軟件平臺(tái)實(shí)時(shí)更新。

報(bào)表輸出

根據(jù)客戶的實(shí)際情況和需求定制報(bào)表輸出的格式和形式，以更好的融入客戶的工作流程。

三、系統(tǒng)特點(diǎn)

1.精確度高

全覆蓋、全自動(dòng)化盤(pán)煤，無(wú)盲區(qū)，盤(pán)煤測(cè)量相對(duì)精度優(yōu)于0.5%，且不受外界磁場(chǎng)干擾。

2.自動(dòng)化程度高

全部測(cè)量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集，無(wú)需人員操作，且盤(pán)煤過(guò)程不受機(jī)械條件與煤場(chǎng)環(huán)境影響。

3.盤(pán)煤速度快

由斗輪堆取料機(jī)的懸臂沿煤場(chǎng)行走一個(gè)行程即可完成盤(pán)煤。

4.使用靈活

可以計(jì)算煤場(chǎng)內(nèi)任一范圍內(nèi)的儲(chǔ)煤量。

5.操作簡(jiǎn)便

每步操作均有中文提示和說(shuō)明，易學(xué)易會(huì)。

6.功能拓展

支持與燃料管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)用和交互。

全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤(pán)煤系統(tǒng)基于遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人員在煤場(chǎng)內(nèi)控制操作機(jī)械設(shè)備，能夠減少了人員工作量和操作誤差；適用于各種規(guī)模的料場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，如發(fā)電廠、煤礦、化工、電網(wǎng)、運(yùn)輸、石油和房地產(chǎn)等眾多行業(yè)均可廣泛應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：傳感器數(shù)據(jù)采集