污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
天津中安視通科技有限公司
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更新時(shí)間:2024-11-22 08:16:35瀏覽次數(shù):11次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線通過了ISO9001,14001,45001等多項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)體系認(rèn)證,公司擁有的自主核心技術(shù)和可持續(xù)發(fā)展的研發(fā)能力,引進(jìn)FPGA、DSP、ARM高速硬件和算法人才,擁有專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)100余人。公司自主研發(fā)的高清激光云臺(tái)攝像機(jī)、遠(yuǎn)紅外高清云臺(tái)攝像機(jī)、陀螺穩(wěn)像跟蹤吊艙、低空防御精密光電轉(zhuǎn)臺(tái)系列產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于智慧城市、鐵路沿線、高速公路、環(huán)保監(jiān)測(cè)、海事邊防、森林防火、電力巡線、機(jī)場安保、地質(zhì)監(jiān)測(cè)......
云臺(tái)頂端出線分別從兩側(cè)引出,左側(cè)為AC220V/10A電源線,從云臺(tái)托板16MM孔處預(yù)留650MM兩芯2.5平方的多芯線,右側(cè)為8芯網(wǎng)線從云臺(tái)托板16MM孔處預(yù)留200MM八芯帶屏蔽網(wǎng)線,上下均采用航空插頭方式.
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1、中性產(chǎn)品;
2、產(chǎn)品噴涂顏色待定,暫時(shí)按照中安標(biāo)準(zhǔn)顏色歸檔;
3、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)如附表;
序號(hào) | 名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
1 | 設(shè)備名稱 | 5km電子對(duì)抗系統(tǒng) |
2 | 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度 | 水平: 360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn), |
3 | 云臺(tái)轉(zhuǎn)速 | 水平速度: 0.01° ~30° /S |
4 | 電子對(duì)抗系統(tǒng)部分重量 | ≤85kg |
5 | 電子對(duì)抗系統(tǒng)部分尺寸 | ≤900*900*600(L×W×H) |
6 | 工作溫度 | -20°- 70℃ |
7 | 貯存溫度 | -40°- 75℃ |
8 | 防護(hù)等級(jí) | IP66 |
9 | MTBF | 4000h |
4、云臺(tái)頂端出線分別從兩側(cè)引出,左側(cè)為AC220V/10A電源線,從云臺(tái)托板16MM孔處預(yù)留650MM兩芯2.5平方的多芯線,右側(cè)為8芯網(wǎng)線從云臺(tái)托板16MM孔處預(yù)留200MM八芯帶屏蔽網(wǎng)線,上下均采用航空插頭方式,具體對(duì)外接口參見下圖:
外部接口圖
5、云臺(tái)托板與設(shè)備結(jié)構(gòu)接口圖:
6、云臺(tái)標(biāo)配電源;
7、產(chǎn)品軟件協(xié)議指令;
協(xié)議總綱:
一、每一類指令都按照下發(fā)的時(shí)間順序執(zhí)行。
當(dāng)收到下一條指令需要執(zhí)行時(shí),先終止前一條指令執(zhí)行。
二、云臺(tái)標(biāo)定數(shù)據(jù):
pelco轉(zhuǎn)動(dòng)命令的速度值, 與云臺(tái)角速度的標(biāo)定數(shù)據(jù),64組,步進(jìn) = 1(pelco速度1級(jí));
三、云臺(tái)控制分辨率: <= 0.05°;
四、實(shí)時(shí)性,回傳數(shù)據(jù)的頻率要求: <= 200ms
實(shí)時(shí)回傳當(dāng)前水平、俯仰位置
五、多字節(jié)數(shù)據(jù)為大端序;
具體指令如下:
a. 設(shè)置云臺(tái)相對(duì)位置:0xFF,ADDR,0x00,0x87,水平高,水平低,俯仰高,俯仰低,checksum
設(shè)置云臺(tái)相對(duì)位置的含義,一條指令下發(fā),使云臺(tái)在設(shè)置范圍內(nèi)進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)多少度,其中180°-360°代表云臺(tái)向左、向下移動(dòng)相對(duì)的度數(shù),0°-180°代表向右、向上移動(dòng)相對(duì)的度數(shù);
b. 設(shè)置云臺(tái)位置:0xFF,ADDR,0x00,0x89,水平高,水平低,俯仰高,俯仰低,checksum
設(shè)置云臺(tái)位置的含義,一條指令下發(fā),使云臺(tái)在(0.360),(0.360))的范圍內(nèi)到達(dá)位置
b. 向左轉(zhuǎn):0xFF,ADDR,0x00,0x04,0x00,0x00,checksum
d. 向右轉(zhuǎn):0xFF,ADDR,0x00,0x02,0x00,0x00,checksum
e. 向上轉(zhuǎn):0xFF,ADDR,0x00,0x08,0x00,0x00,checksum
f. 向下轉(zhuǎn):0xFF,ADDR,0x00,0x10,0x00,0x00,checksum
g. 左上轉(zhuǎn):0xFF,ADDR,0x00,0x0C,0x00,0x00,checksum
h. 左下轉(zhuǎn):0xFF,ADDR,0x00,0x14,0x00,0x00,checksum
i. 右上轉(zhuǎn):0xFF,ADDR,0x00,0x0A,0x00,0x00,checksum
j. 右下轉(zhuǎn):0xFF,ADDR,0x00,0x12,0x00,0x00,checksum
k. 設(shè)置水平位置:0xFF,ADDR,0x00,0x4B,水平高,水平低,checksum
l. 設(shè)置俯仰位置:0xFF,ADDR,0x00,0x4D,俯仰高,俯仰低,checksum
m. 查詢水平位置:0xFF,ADDR,0x00,0x51,0x00,0x00,checksum
n. 查詢俯仰位置:0xFF,ADDR,0x00,0x53,0x00,0x00,checksum
o. 返回水平位置:0xFF,ADDR,0x00,0x59,水平高,水平低,checksum
p. 返回俯仰位置:0xFF,ADDR,0x00,0x5B,俯仰高,俯仰低,checksum
q.云臺(tái)命令停止:0xFF,ADDR,0x00,0x00,0x00,0x00,checksum
r. 設(shè)置預(yù)置位: 0xFF,ADDR,0x00,0x03,0x00,0x00,checksum
s. 調(diào)用預(yù)置位: 0xFF,ADDR,0x00,0x07,0x00,0x00,checksum
t. 刪除預(yù)置位: 0xFF,ADDR,0x00,0x05,0x00,0x00,checksum
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