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FPDF8755A高精度姿態(tài)方位組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)介FPDF8755A是我公司開發(fā)的一款高精度雙天線GNSS/INS融合姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)

詳細(xì)介紹


簡(jiǎn)介

FPDF8755A是我公司開發(fā)的一款高精度雙天線GNSS/INS融合姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。系統(tǒng)充分挖掘光纖陀螺(0.05°/h)、石英加速度計(jì)的優(yōu)良特性,結(jié)合優(yōu)秀的GNSS/INS融合算法,在基線≥2m的情況下,航向精度0.05°、姿態(tài)精度0.05°,在無GPS支持的情況下可長(zhǎng)時(shí)間保持精度。該系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用于車載動(dòng)中通、無人機(jī)飛控備用航姿、遠(yuǎn)洋科考船、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)等領(lǐng)域。



特點(diǎn)

位置精度

水平精度(RMS

2m


高度精度(RMS

4m

姿態(tài)精度

航向精度(RMS

0.05°(基線≥2m


姿態(tài)精度(RMS

0.05°

速度精度


0.05°/s

陀螺指標(biāo)

類型

光纖陀螺儀


量程

170°/s


零偏重復(fù)性

0.05°/s


零偏穩(wěn)定性

0.05°/h


比例因子重復(fù)性

50ppm


比例因子非線性度

50ppm

加表指標(biāo)

類型

石英繞性加速度計(jì)


量程

10g


零偏

1mg


零偏穩(wěn)定性

80ug


比例因子重復(fù)性

100ppm

啟動(dòng)時(shí)間


500ms

數(shù)據(jù)頻率


100Hz

接口特征

接口類型

RS232/RS422(輸出)


波特率

9600115200bps

電氣性能

工作電壓

18V36V DC


功耗典型值

18W

物理特性

尺寸

163×150×138mm

環(huán)境特性

工作溫度

-40℃~60


儲(chǔ)存溫度

-50℃~85


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