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閱讀：161發(fā)布時(shí)間：2013-6-21
二次元影像測(cè)量?jī)x在相鄰的兩次圖像采集之間需要完成幾項(xiàng)任務(wù)，包括圖像處理、寫全局變量、圖像輸出、測(cè)量結(jié)果輸出、位置運(yùn)動(dòng)、光源切換等，這些任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間是不同的。優(yōu)化這些任務(wù)的編排順序可顯著提高程序的執(zhí)行速度。
采集圖像前要求所有運(yùn)動(dòng)靜止、光源穩(wěn)定發(fā)光。由計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送運(yùn)動(dòng)觸發(fā)信號(hào)和光源切換觸發(fā)信號(hào)的指令完成時(shí)間是以10ms為數(shù)量級(jí)的，而圖像處理、圖像輸出、測(cè)量結(jié)果輸出、寫全局變量的完成時(shí)間是以100ms為數(shù)量級(jí)的。運(yùn)動(dòng)是否完成可通過讀取PLC中的標(biāo)志位來確定，但光源是否穩(wěn)定發(fā)光，只能依賴上電后的延遲時(shí)間。我們的經(jīng)驗(yàn)是LED光源從上電到穩(wěn)定發(fā)光至少需要500ms的延時(shí)。在一個(gè)產(chǎn)品的測(cè)試中需要9次光源切換、4次位置運(yùn)動(dòng)。如果都用延時(shí)的方法，那么將大大降低檢測(cè)速度。所以我們不是在圖像采集后立刻對(duì)該幅圖像處理，而是先為下一次圖像采集做光源切換或運(yùn)動(dòng)觸發(fā)，然后再對(duì)本次采集的圖像做相對(duì)費(fèi)時(shí)的圖像處理等，相當(dāng)于為光源切換或運(yùn)動(dòng)觸發(fā)作了延時(shí)處理，但又不占用額外的時(shí)間開銷。
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