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安川伺服電機由于新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，安川伺服電機即使低剛性機械其定位速整定時間亦可縮短1/3 （與本公司產(chǎn)品相比較） 安川伺服電機高速•高精度驅(qū)動 安川伺服電機實現(xiàn)了zui高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH,SGMPH,SGMSH 形） 。 此外，安川伺服電機因采用了高分辨率串行編碼器（16 ，17bits ），提高了定位精度。d-q 軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復性）亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑運轉(zhuǎn) 安川伺服電機采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。 安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2 。
安川伺服電機特性：
1.采用*算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；安川伺服電機定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機 可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。4.安川伺服電機具有一系列方便使用的功能：、服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA023A1A（200W/0.2KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA043A1A（400W/0.4KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA052A1G/C/E/H（500W/0.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA053A1A（500W/0.5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA082A1G/C/E/H（750W/0.75KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA083A1A（750W/0.75KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA102A1G/C/E/H（1000W/1KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA103A1A（1000W/1KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA152A1G/C/E/H（1500W/1.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+MDDA153A1A（1500W/1.5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA202A1G/C/E/H（2000W/2KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA203A1A（2000W/2KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA252A1G/C/E/H（2500W/2.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+MDDA253A1A（2500W/2.5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA302A1G/C/E/H（3000W/3KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA303A1A（3000W/3KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA352A1G/C/E/H（3500W/3.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+MDDA353A1A（3500W/3.5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA402A1G/C/E/H（4000W/4KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA403A1A（4000W/4KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA452A1G/C/E/H（4500W/4.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA453A1A（4500W/4.5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
MDMA502A1G/C/E/H（5000W/5KW中慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MDDA503A1A（5000W/5KW中慣量伺服驅(qū)動器）
Panasonic MINAS Aseries High inertia（大/高慣量A系列交流伺服）
MHMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA3A3A1A（30W/0.03KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA5A2A1G/C/E/H（50W/0.05KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA5A3A1A（50W/0.05KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA012A1G/C/E/H（100W/0.1KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA013A1A（100W/0.1KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA022A1G/C/E/H（200W/0.2KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA023A1A（200W/0.2KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA043A1A（400W/0.4KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA052A1G/C/E/H（500W/0.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA053A1A（500W/0.5KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA082A1G/C/E/H（750W/0.75KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA083A1A（750W/0.75KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA102A1G/C/E/H（1000W/1KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA103A1A（1000W/1KW大慣量伺服驅(qū)動器）
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MHMA202A1G/C/E/H（2000W/2KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA203A1A（2000W/2KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA252A1G/C/E/H（2500W/2.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA253A1A（2500W/2.5KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA302A1G/C/E/H（3000W/3KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA303A1A（3000W/3KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA352A1G/C/E/H（3500W/3.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA353A1A（3500W/3.5KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA402A1G/C/E/H（4000W/4KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA403A1A（4000W/4KW大慣量伺服驅(qū)動器）
MHMA452A1G/C/E/H（4500W/4.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA453A1A（4500W/4.5KW大慣量伺服驅(qū)動器機）
MHMA502A1G/C/E/H（5000W/5KW大慣量伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MHDA503A1A（5000W/5KW大慣量伺服驅(qū)動器）
Panasonic MINAS Aseries Flat（扁平型A系列交流伺服）
MFMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW扁平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA3A3A1A（30W/0.03KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA5A2A1G/C/E/H（50W/0.05KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA5A3A1A（50W/0.05KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA012A1G（100W/0.1KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA013A1A（100W/0.1KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA022A1G（200W/0.2KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA023A1A（200W/0.2KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA042A1G（400W/0.4KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA043A1A（400W/0.4KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA052A1G（500W/0.5KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA053A1A（500W/0.5KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA082A1G（750W/0.75KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA083A1A（750W/0.75KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA102A1G（1000W/1KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA103A1A（1000W/1KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA152A1G（1500W/1.5KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+MFDA153A1A（1500W/1.5KW扁平型伺服驅(qū)動器機）
MFMA202A1G（2000W/2KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA203A1A（2000W/2KW扁平型伺服驅(qū)動器）
MFMA252A1G（2500W/2.5KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+MFDA253A1A（2500W/2.5KW扁平型伺服驅(qū)動器）
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MFMA502A1G（5000W/5KW平型伺服馬達/伺服電機） 匹配+ MFDA503A1A（5000W/5KW扁平型伺服驅(qū)動器）
