，MSMD042P1U，MSMD042P1U是我公司松下伺服庫(kù)存貨，*，廠家質(zhì)保，，
產(chǎn)品描述:松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、Z系列、Q系列、M系列；
型號(hào)：訂 購(gòu)=服 務(wù)： 張 留 洪（ 182=019*=88-309 ）***（ 0*2*1---60=54=88=14 ）（商%務(wù)=Q;Q..87..88..56..087）
1.性能：通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能、增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能、擁有同行業(yè)zui高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間；
2.優(yōu)點(diǎn)：良好的系統(tǒng)適應(yīng)性、維護(hù)簡(jiǎn)便、高精度、高效率伺服單元、簡(jiǎn)單安裝設(shè)定；
3.產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域；
4.包裝說(shuō)明；黃皮硬紙箱，內(nèi)有說(shuō)明書，中文，英文，日文，配件有；伺服通信插頭，伺服編碼器線，動(dòng)力線，電纜，，彎插頭，
5，松下伺服參數(shù)對(duì)比；額定電壓-單/三相200V; 額定轉(zhuǎn)數(shù)，3000r/min；電機(jī)尺寸和法蘭，，請(qǐng)參考松下詳細(xì)說(shuō)明書。上海承南為您提供，，，，松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：
1、 實(shí)現(xiàn)行業(yè)zui快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
通過(guò)*開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)zui快的速度和定位響應(yīng)性，是zui快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到zui低限度。采用*的信號(hào)處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器；通過(guò)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)zui小的低齒槽，且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、 配備了行業(yè)zui快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能；
安裝后，經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行*調(diào)整。
3、 松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)zui多的4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）；配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè)，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法，并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化，1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介簡(jiǎn)單矢量控制,簡(jiǎn)單矢量控制，確保低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍保持高轉(zhuǎn)矩（1Hz時(shí)轉(zhuǎn)矩為150%額定轉(zhuǎn)矩）,由變頻器控制的通用電動(dòng)機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)矩特性見下圖,自動(dòng)調(diào)諧（帶差轉(zhuǎn)補(bǔ)償）功能.
應(yīng)用范圍在紡織、印刷、包裝、塑料、機(jī)床、泵業(yè)、環(huán)境監(jiān)控等幾乎所有機(jī)械制造行業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)參數(shù)
.采用松下公司*的算法。使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500Hz；定位超調(diào)整定時(shí)間為以往產(chǎn)品的1/4。
2.具有共震擬制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT），從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要。
a.普通型：2500/r增量式編碼器。
b.高精度型：17位型增量式編碼器。
c.特殊型：17位型式編碼器
三相伺服電機(jī)是無(wú)框架稀土永磁同步電機(jī)，它具有下述顯著特性：高功率密度，小體積；繞組溫度絕緣等級(jí)F（DURIGNITr IR 2000）；高短時(shí)過(guò)載能力（250 ms）；效率非常高；由于很小的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；高防護(hù)等級(jí)；低（免）維護(hù)；高同心性和振動(dòng)特性；抗橫向沖擊能力強(qiáng)；高機(jī)械強(qiáng)度；重量輕；KTY 84 電機(jī)溫度監(jiān)視；集成了用于檢測(cè)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)子位置的編碼器系統(tǒng)；具備信號(hào)和電源連接的標(biāo)準(zhǔn)插座。
應(yīng)用范圍：包裝機(jī)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)，木材加工，機(jī)械手等。
技術(shù)說(shuō)明：安裝結(jié)構(gòu)類型：IM B 5（IM V 1，IM V 3）防護(hù)等級(jí)：IP 64 振動(dòng)強(qiáng)度：N 軸和法蘭精度：N 電機(jī)防護(hù)：在定子繞組內(nèi)的 PTC 熱敏電阻器 KTY 84 編碼器系統(tǒng)（插座，用戶可轉(zhuǎn)動(dòng)約270 °）：2 極測(cè)速機(jī)冷卻：自然冷卻
簡(jiǎn)單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角（整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ，這就是細(xì)分的基本概念。
更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù)，運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個(gè)齒，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為 160，那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對(duì)應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請(qǐng)注意，如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對(duì)應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。
細(xì)分功能*是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無(wú)關(guān)。
要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見下表（以86BYG250A電機(jī)為例）：
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