廠家慣性仿真?zhèn)鞲衅鱈0044648 

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廠家慣性仿真?zhèn)鞲衅鱈0044648  參數(shù)：

性能
 角速率
 加速度
 磁場
 
三維
 3 axes
 3 axes
 3 axes
 
范圍（standard）
 ± 300 deg/s
 ± 50 m/s2
 ± 750 mGauss
 
線形度
 0.1% of FS
 0.5% of FS
 0.2% of FS
 
漂移穩(wěn)定性（1σ）
 5 ged/s
 0.02 m/s2
 0.5 mGauss
 
比例因子穩(wěn)定性 （1σ）
 x
 0.05%
 0.5%
 
噪聲
 0.1 deg/s/√Hz
 0.02 m/s2/√Hz
 0.5mGauss （1σ）
 
校準(zhǔn)誤差
 0.1 deg
 0.1 deg
 0.1 deg
 
帶寬（standards）
 40Hz
 30Hz
 10Hz
 接口
 
zui大更新率
 500 Hz
 
 
 120 Hz （orientation data）
 
數(shù)字接口 （standard） RS‐485 and USB
 
電壓5.2‐5.7V
功耗460 mW
 
外殼
 
尺寸 61x33x17 mm
 
重量 30 g
 
溫度范圍＆#8722; 20….+55 C
 
定位性能
 
動態(tài)范圍all angles in 3D
 
角度分辨率0.05 deg
 
靜態(tài)精度（Roll/Pitch） <0.5 deg
 
靜態(tài)精度（Heading） <1 deg
 
動態(tài)精度2 deg RMS

 概述：

慣性仿真?zhèn)鞲衅魇且粋€小型角速度定位傳感器，在三軸360度全范圍操作。低功耗，9個小型慣性傳感元件集成一體，通過可調(diào)卡爾曼濾波器處理以及消除磁偏和更新航向的算法工作。傳感器可利用以上特點在以下各種任務(wù)中開辟新的機遇.
- 慣性運動捕捉系統(tǒng)
- 醫(yī)學(xué)診斷系統(tǒng)中人體運動的決定參數(shù)
- 頂部顯示器控制傳感器
- 增強仿真應(yīng)用-包括視頻攝像器的工作
- 游戲設(shè)備和虛擬器.
 特點
該產(chǎn)品專為追蹤物體角速度運動而設(shè)計。
低價格，小體積，低功耗，特別塑封，大溫度范圍，使得該慣性仿真?zhèn)鞲衅鞒蔀闆Q定和追蹤物體角速度運動變化的*選擇。
 
應(yīng)用包括：人體，頂部顯示器，機器人和定位設(shè)備
特別設(shè)計的軟件可以通過校準(zhǔn)消除磁偏，大大擴大了傳感器適用范圍.
 
該慣性仿真?zhèn)鞲衅鞯牟僮骰诰艂€慣性元件的組合：三個三軸陀螺和加速度計以及磁力計單元。這是一個傳感器---嵌入式DSP專為處理傳感元件輸出，追蹤物體360度全范圍的角速度變化。
可以選擇改變卡爾曼濾波器的動態(tài)特性和角速度敏感性。軟件可以消除磁偏和更新航向。

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