價(jià)格慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)L0044662
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價(jià)格慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)L0044662 參數(shù):
定位精度
單點(diǎn)
1.8米R(shí)MS( L1)
IMU
指標(biāo)
陀螺輸入范圍
±500 deg/sec
1.5米R(shí)MS( L1/L2)
陀螺偏值
< 0.75 deg/hr
WAAS
1.2米R(shí)MS( L1)
0.9米R(shí)MS( L1/L2)
陀螺比例因子隨機(jī)游走
300 ppm
0.1 deg/√hr
DGPS
0.45米R(shí)MS
加速度計(jì)量程
±5g(± 20 g可選)
OmniSTAR
加速度計(jì)比例因子
400 ppm
VBS
0.7米
加速度計(jì)偏值
<1.0 mg
XP
0.15米
IMU物理
特性
體積
128 x 128 x 104 mm
HP
0.1米
重量
2.1 kg
RT-20
0.2米
電源功耗
≤16W
概述:
集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù):GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。通過*的緊耦合設(shè)計(jì),在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候,系統(tǒng)仍可保證輸出穩(wěn)定連續(xù)的解算結(jié)果;此外,SPAN技術(shù)提供更快的GNSS信號(hào)重捕能力,其結(jié)果是有更多可用的GNSS觀測(cè)量來(lái)輔助慣導(dǎo)解算。該GNSS捕獲的優(yōu)勢(shì)是在衛(wèi)星覆蓋范圍減少時(shí)通過保持高精度的慣性導(dǎo)航以增強(qiáng)RTK的性能。產(chǎn)品采用模塊化的設(shè)計(jì):OEMV接收機(jī)本身處理所有的GNSS和慣導(dǎo)數(shù)據(jù),IMU單獨(dú)裝在一個(gè)封裝中和GNSS板卡隔開。產(chǎn)品使用簡(jiǎn)便,用戶完成硬件安裝后,使用配套的命令數(shù)分鐘內(nèi)就可以完成所有的設(shè)置,隨后數(shù)據(jù)通過標(biāo)準(zhǔn)的串口開始輸出;通過單獨(dú)的數(shù)據(jù)記錄接口,也可輕松的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
產(chǎn)品特點(diǎn):
█ 高穩(wěn)定性,不間斷操作,具備1 Hz 錯(cuò)誤狀態(tài)更新率及位置和時(shí)間的載波相位差分更新;
█ 15狀態(tài)Kalman 濾波器,包括位置、速度、姿態(tài)、陀螺漂移和加速度計(jì)偏差及6種補(bǔ)充狀態(tài)包括天線到IMU偏差;
█ 可通過軟件來(lái)事后處理SPAN數(shù)據(jù),該軟件靈活穩(wěn)健,能自動(dòng)解碼SPAN數(shù)據(jù)以方便數(shù)據(jù)處理。
█ IMU的閉環(huán)技術(shù)可保證其陀螺偏差小于0.75度/小時(shí)、加速計(jì)偏差小于1mg。
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