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上海萬經(jīng)泵業(yè)制造有限公司
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閱讀：258發(fā)布時間：2022-5-17
雙閥芯掌握在液壓多路換向閥的利用
傳統(tǒng)換向閥的進出油口掌握經(jīng)過一根閥芯來繼續(xù)，兩油口聽住口對應(yīng)關(guān)系早在閥芯設(shè)計加工日已確定，在運用內(nèi)中中不行能批改，從而使得經(jīng)過兩油口的流量或壓力使不得繼續(xù)金雞獨立掌握，互不莫須有。
隨著微解決掌握器、傳感器元件利潤的上升，掌握技能的一直欠缺，使得雙閥芯掌握技能在工事機械畛域得以利用。英國Utronics公司利用大家的技能及劣勢研制出雙閥芯多路換向閥，已寬泛利用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的開掘機、*車、裝載機及開掘裝載機等出品上。為相配中國工事機械出品對液壓零碎性能務(wù)求。穩(wěn)固性以及主動化掌握水平的一直普及，Utronics公司出品適逢其會進入中國商場，現(xiàn)已初步實現(xiàn)廈工(5t)裝載機、詹陽(8t)開掘機總機調(diào)試齊頭并進入嘗試階段。
1、傳統(tǒng)單閥芯換向閥的缺點
傳統(tǒng)的單閥芯換向閥所組成的液壓零碎難以正當克服好以次性能和掌握之間存在的抵觸：
(1)液壓零碎設(shè)計時為普及零碎穩(wěn)固性，縮小負載變遷對進度的莫須有，要么就義全體咱們想兌現(xiàn)的性能，要么增多額定的液壓元件，如調(diào)價閥、壓力掌握閥等，經(jīng)過增多阻尼，普及零碎進度剛度來普及零碎的穩(wěn)固性。然而那樣元件的增多又會升高效率，糜費能源；還會使得整個零碎的可*性升高、增多利潤。
(2)因為換向構(gòu)造的非凡性，使得用戶在兌現(xiàn)某一性能時務(wù)必購買相應(yīng)的液壓元件，再加上班事機械廠家會依據(jù)相反最終用戶務(wù)求設(shè)計出相應(yīng)的性能，那樣會造成生產(chǎn)廠家同類、多規(guī)格的液壓掌握元件來滿足相反性能務(wù)求的須要，周折于出品通用化及出品治理，同聲會大大普及出品利潤。
(3)因為執(zhí)行組織進出液壓油經(jīng)過一根閥芯繼續(xù)掌握，共同掌握執(zhí)行組織兩側(cè)壓力是不行能的。因而，出油側(cè)背壓作用來執(zhí)行組織靜止的反位置，隨著出油側(cè)背壓升高，為保質(zhì)執(zhí)行組織的靜止，務(wù)必普及進油側(cè)壓力。那樣會使得液壓零碎消費的性能增多，效率低，發(fā)熱增多。
采納雙閥芯技能的液壓零碎，因為執(zhí)行組織進出油側(cè)閥口閥芯地位及掌握形式各自金雞獨立，互不莫須有，那樣經(jīng)過對兩閥芯掌握形式的相反組合，利用硬件編程能很好克服傳統(tǒng)單閥零碎使不得克服的問題，同聲還能夠輕易兌現(xiàn)傳統(tǒng)液壓零碎中難以兌現(xiàn)的性能。
2、雙閥芯換向閥的兩種根本掌握策略
因為雙閥芯換向兩油口掌握的靈敏性，兩油口可別離采取流量掌握、壓力掌握或流量壓力掌握。側(cè)面說明兩種容易的掌握策略。
(1)負載位置在整個作業(yè)內(nèi)中中維持一成不變
咱們曉得，關(guān)于公共汽車吊車、開掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個作業(yè)內(nèi)中中負載位置前后維持一成不變。上面以吊車變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的掌握策略。
吊車變幅缸在作業(yè)內(nèi)中中其受力，負載位置前后維持一成不變，因而咱們能夠采取液壓缸有桿控用壓力掌握、無桿腔用流量掌握的掌握策略。
無桿腔流量掌握是經(jīng)過檢測聯(lián)接到無桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差，再依據(jù)所需流入或流出流量的多少，劃算出閥芯住口大??；有桿腔側(cè)采納壓力掌握，使該側(cè)維持一個低值的壓力，使得更加節(jié)能、高效。
因為咱們在無桿腔采納了流量掌握，因而原掌握零碎中所用的失調(diào)閥可用一個液控單向閥來接替。那樣可肅清因失調(diào)閥所帶來的零碎平衡固，從而普及零碎穩(wěn)固性。
(2)負載位置在作業(yè)內(nèi)中中產(chǎn)生改觀
在這種狀況下，采取“進油側(cè)壓力掌握，出油側(cè)流量掌握"，在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力掌握，無桿腔側(cè)有流量掌握。
如負載位置一成不變，因為出油側(cè)采取了流量掌握，咱們可將雙向失調(diào)閥用液控單向閥來替換，從而普及零碎的穩(wěn)固性。進油側(cè)用壓力掌握器來維持一個較低的參考壓力，一上面普及零碎效率，另一上面使零碎不發(fā)慪氣穴。
為了使負載位置變遷的作業(yè)組織能失去很好掌握，另外一個PI掌握器將被使用到有桿腔的壓力掌握器中，當負載位置改觀后，無桿腔的壓力將減??；那末仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反位置靜止。此時咱們可用所增多的PI掌握器監(jiān)督無桿腔壓力的變遷，當PI掌握器檢測到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時，將普及有桿腔壓力掌握器所設(shè)定的壓力，從而保障零碎的畸形作業(yè)。
3、Ultronics液壓掌握零碎
Ultronics公司是一家集設(shè)計、鉆研和打造的電子液壓技能公司。其液壓掌握零碎采納了CAN總線通信，雙閥芯掌握技能，經(jīng)過兩個閥芯的組合掌握，可兌現(xiàn)對執(zhí)行組織多種掌握，以普及零碎的穩(wěn)固性，升高能源虧耗，同聲還可使得零碎更加容易，升，放慢出品開發(fā)進度，該署都是傳統(tǒng)的電子零碎所使不得做到的。
Ultronics掌握零碎的硬件正常由把持手柄、電控單元ECU、調(diào)節(jié)閥、雙閥芯液壓閥組和外接傳感器或電門等組成，其間經(jīng)過CAN總線通信，液壓閥組為電控零碎與液壓零碎的交匯點，零碎的另一個不足道組作成體就是硬件。
手柄為光電非接觸內(nèi)容，最多可帶4個對比輸入或2個對比輸入和最多5個電門。電門有對比式和自鎖式供取舍。其防護頭銜達成了IP67。手柄的延時特點、輸入曲線和死區(qū)等可經(jīng)過專用硬件JoyVal繼續(xù)批改。
電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，25路和50路兩種接口，提供模仿與數(shù)字輸出、輸入接口，同聲該電控單元還提供了CAN信接口，使得零碎能夠吸收傳感器或掌握信號或與其它零碎繼續(xù)聯(lián)接。ECU中存儲了零碎掌握所需的所不利用程序，該利用程序可未來自于手柄或聯(lián)接于ECU上的其它器件和信號(如傳感器檢測信號、啟動機掌握零碎信息等)，經(jīng)解決后轉(zhuǎn)換成各個閥芯舉動的訓(xùn)令。
Ultronics掌握零碎的要害在乎其*的雙閥芯掌握技能，每片閥有兩個閥芯，比較于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可共同掌握，也可依據(jù)掌握論理繼續(xù)成對掌握，況且兩個作業(yè)油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有地位傳感器，經(jīng)過對傳感信號的閉環(huán)掌握能夠別離對兩路液壓油的壓力或流量繼續(xù)掌握，存在很高的掌握精度，經(jīng)過相反的組合能夠失去許許多多的掌握計劃，以滿足零碎的須要。
每片閥都有兩個*的設(shè)置好的混合信號ASIC(模仿型專用集成通路)和一個RISC(精簡訓(xùn)令解決器)。該署掌握器給傳感器提供激發(fā)和彌補、給掌握傳動安裝提供能源、提供閥芯掌握硬件以及CAN總線通信。閥芯舉動掌握策略以及具體的參數(shù)可由用戶依據(jù)被控執(zhí)行元件的務(wù)求繼續(xù)設(shè)置或批改。掌握閥吸收到訓(xùn)令后，其內(nèi)嵌式解決器就運行閥芯舉動掌握硬件兌現(xiàn)設(shè)定的機能，多個閥間的性能協(xié)調(diào)是由ECU實現(xiàn)的，從而兌現(xiàn)簡單的零碎性能。這種分級掌握形式使零碎的利用存在無比好的靈敏性，同聲易于構(gòu)建簡單的掌握零碎。
Ultronics掌握零碎性能的多樣性是經(jīng)過利用硬件兌現(xiàn)的，經(jīng)過有對準性的編制掌握硬件。Ultronics掌握零碎可兌現(xiàn)的性能是極其寬泛的。鏈軌開掘機、輪式開掘機、裝載機等*機型在操作舒服性、作業(yè)效率、作業(yè)利潤消費、故障確診、條件掩護等上面所做的奮力，比方啟動機狀態(tài)與液壓零碎的相配掌握、一定作業(yè)性能等，采納Ultronics零碎都可兌現(xiàn)。
總之，經(jīng)過CAN總線通信、*的雙閥芯構(gòu)造和壓力、位移傳感器的利用以及壓力或流量的閉環(huán)掌握技能、Ultronics公司的電子液壓掌握零碎使工事機械掌握零碎在性能的多樣性、兌現(xiàn)的靈敏性、較低的性價比以及掌握理念、培修格式等諸多上面都將引發(fā)一次反動性的變遷。
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