上海斌勤電氣技術(shù)有限公司（西門子*總代理）
： /
 ：劉元昊（銷售工程師）
：  

：2628266877
地址：上海市松江區(qū)辰花路839弄65號1001室
詳情請登錄www.siemensbq.com查詢！

主營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面 觸摸屏 變頻器MM430 變頻器MM420 變頻器MM440 6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源 電線電纜 數(shù)控備件 伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們公司在價(jià)格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。
渠道優(yōu)勢:*供應(yīng)西門子已停產(chǎn)的數(shù)控伺服備件, *-*-*以下型號全是現(xiàn)貨，如果沒有您需要的型號請致電:/垂詢。

訂貨號：
6DR5210-0EN01-0AA0

說明書：
德語，英語
。
不帶量規(guī)
塊組件

技術(shù)數(shù)據(jù)
 
 
行程范圍（直線執(zhí)行器）
 3 ... 130 mm （0.12 ...5.12 inch）（定位器軸角為 16 ... 90°）
 
轉(zhuǎn)角（角行程執(zhí)行器）
 30 ... 100°
 
安裝
 
 
在直線執(zhí)行器上
 使用安裝套件 6DR4004-8V 或杠桿臂 6DR4004-8L 安裝符合IEC 534-6（NAMUR）標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行器的支架、柱和驅(qū)動桿上
 
在角行程執(zhí)行器
 使用安裝套件 6DR4004-8D
安裝在符合 VDI/VDE 3845 和 DIN 3337 的具有裝備臺面的執(zhí)行器上：
裝配臺面必須位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)，帶耦合接頭和 M6 內(nèi)螺紋
 
控制器單元
 
5點(diǎn)開關(guān)
 自調(diào)整
 
Deadband
 
 
dEbA = Auto
 自調(diào)整或設(shè)置為固定值
 
dEbA = 0.1... 10 %
 自調(diào)整或設(shè)置為固定值
 
A/D 轉(zhuǎn)換器
 
 
掃描時(shí)間
 10 ms
 
分辨率
 ≤ 0.05 %
 
轉(zhuǎn)換誤差
 ≤ 0.2 %
 
溫度影響效果
 ≤0.1 %/10 K（≤ 0.1 %/18 °F）
 
循環(huán)時(shí)間
 
 
20 mA/HART 設(shè)備
 20 ms
 
PA 設(shè)備
 60 ms
 
FF 設(shè)備
 60 ms（zui小循環(huán)時(shí)間）
 
二進(jìn)制輸入 BE1（電氣連接到端子 9/10）
 僅適用于浮動觸點(diǎn)，zui大觸點(diǎn)負(fù)載 < 5 μA，電壓為 3 V
 
防護(hù)等級
 IP66 符合 EN 60 529/NEMA 4x
 
CE 標(biāo)記
 遵守 EMC 規(guī)范 89/336 EC 以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
 
EMC 電磁兼容性要求
 EN 61326/A1 Appendix A.1 和 NAMUR NE21 1998 年8 月
 
材料
 
 
外殼
 
 
6DR5..0-...（塑料）
 玻璃纖維強(qiáng)化聚酯
 
6DR5..1-...（鋁）
 GD AISi12
 
6DR5..2-...（不銹鋼）
 奧氏體不銹鋼 1.4581
 
6DR5..5-...（鋁，耐壓）
 GK AISi12
 
壓力表模塊
 鋁 AIMgSi，陽極鈍化
 
抗振
 
諧振
（正弦波），符合 EN 60068-2-6/05.96
 3.5 mm （0.14 inch）, 2 ...27 Hz 3 循環(huán)/軸
 
98.1 m/s2 （321.84 ft/s2）, 27 ...300 Hz，3 循環(huán)/軸
 
重復(fù)振動（半正弦波）
符合 EN 60068-2-29/03.95
 150 m/s2，6 ms，1000 次振動/軸
 
噪聲 （數(shù)字控制）
符合 EN 60068-2-64/08.95
 10 ... 200 Hz；1（m/s2）2/Hz（3.28（ft/s2）2/Hz）
 
200 ... 500 Hz；0.3（m/s2）2/Hz（0.98（ft/s2）2/Hz）
 
4 小時(shí)/軸
 
建議連續(xù)工作范圍
 ≤ 30 m/s2 無諧振銳度
 
重量，基型產(chǎn)品
 
玻璃纖維強(qiáng)化聚酯外殼
 約 0.9 kg（1.98 lb）
 
鋁外殼
 約 1,3 kg（2.86 lb）
 
不銹鋼外殼
 約 3.9 kg（8.58 lb）
 
耐壓鋁外殼
 約 5.2 kg（11.46 lb）
 
尺寸
 見尺寸圖
 
氣候等級
 符合 DIN EN 60721-3-4
 
存貯1）
 1K5，除-40...+80 °C
（1K5, 除 -40 ...+176 °F）
 
運(yùn)輸1）
 2K4，除 -40...+80 °C
（2K4，除 -40...+176 °F）
 
操作2）
 4K3，除 -30...+80 °C 3）
（4K3, but -22 ...+176 °F）
 
認(rèn)證
 
根據(jù)壓力設(shè)備導(dǎo)則分類 （PED 97/23/EC）
 流動組1的氣體；符合第3章、第3節(jié)規(guī)定（聲音工程實(shí)踐 SEP）
 
氣動數(shù)據(jù)
 
輔助電源（供氣）
 壓縮空氣、氮?dú)饣驖崈舻奶烊粴?br /> 
壓力
 1.4 ... 7 bar（20.3...101.5 psi）:充分大于執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的zui大壓力（定位器定位壓力）
 
空氣質(zhì)量符合 ISO 8573-1
 
 
固體顆粒尺寸和密度
 等級2
 
壓力工況露點(diǎn)
 等級 2（低于工作環(huán)境溫度zui低20 °C）
 
油濃度
 等級2
 
流量不限 （DIN 1945）
 
空氣進(jìn)口閥（通風(fēng)式執(zhí)行器）4）
 
 
2 bar（29 psi）
 4.1 Nm3/h（18.1 USgpm）
 
4 bar（58 psi）
 7.1 Nm3/h（31.3 USgpm）
 
6 bar（87 psi）
 9.8 Nm3/h（43.1 USgpm）
 
空氣出口閥（通風(fēng)式執(zhí)行器）4）
 
 
2 bar（29 psi）
 8.2 Nm3/h（36.1 USgpm）
 
4 bar（58 psi）
 13.7 Nm3/h（60.3 USgpm）
 
6 bar（87 psi）
 19.2 Nm3/h（84.5 USgpm）
 
閥泄漏量
 < 6·10-4 Nm3/h（0.0026 USgpm）
 
節(jié)流率
 可zui高調(diào)節(jié)至 ∞： 1
 
穩(wěn)定狀態(tài)的輔助空氣消耗量
 < 3,6·10-2 Nm3/h（0.158 USgpm）
 
設(shè)備型號
 
聚碳酸酯外殼
 單動和雙動
 
鋁外殼
 單動
 
有防火外殼
 單動和雙動
 
有不銹鋼外殼
 單動和雙動
 

1）當(dāng)在 0℃ 以下調(diào)試時(shí)，請確認(rèn)調(diào)節(jié)閥被介質(zhì)吹掃足夠長的時(shí)間。

2）在低于 -10℃ 時(shí)，指示燈的顯示屏刷新率降低。當(dāng)選用Iy 模塊時(shí)，只允許T4。

3） -20 ... +80 °C （-4 ...+ 176 °F）用于 6DR55..-0G...，6DR56..-0G...，6DR55..-0D... 和6DR56..-0D...

4） 對于 Ex d 型（6DR5..5-...），該值減小約 20 %

SIPART PS2
 基本設(shè)備
不帶 Ex 保護(hù)
 基本設(shè)備
帶 Ex d 保護(hù)（隔爆型外殼）
 基本設(shè)備
帶 Ex ia/ib 保護(hù)
 基本設(shè)備
帶 Ex n/防塵保護(hù)
 
證書及批件
 無
 Ex d
II 2 G Ex d II C T6
 Ex ia/ib
II 2 G Ex ia/ib II C T6
 Ex n
II 3 G Ex nA nL [nL] IIC T6

Dust
II 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C
 
安裝地點(diǎn)
 
 Zone 1
 Zone 1
 區(qū)域 2/22
 
操作允許環(huán)境溫度

低于 -10℃ 時(shí)，指示燈的顯示屏的刷新率會降低。

（EX ia/ib 和 Ex n 的基本型定位器：當(dāng)選用Iy 模塊時(shí)，只允許T4。）
 -30 ... +80 °C（?22...+176 °F）
 T4：-30 ... +80 °C （-22 ...+176 °F）
 
T5：-30 ... +65 °C （-22 ...+149 °F）
 
T6：-30 ... +50 °C （-22 ...+122 °F）
 
電氣數(shù)據(jù)
 
輸入
 
2 線制（端子 6/8）
 
額定信號范圍
 4 ... 20 mA
 4 ... 20 mA
 4 ... 20 mA
 4 ... 20 mA
 
輔助電源維持電流
 ≥3.6 mA
 ≥3.6 mA
 ≥3.6 mA
 ≥3.6 mA
 
需要的負(fù)載電壓
UB （相當(dāng)于 20 mA 時(shí)的 Ω）
 
 
 
 
 
不帶 HART（6DR50..）
 
典型
 6.36 V（對應(yīng) 318 Ω）
 6.36 V（對應(yīng) 318 Ω）
 7.8 V（對應(yīng) 390 Ω）
 7.8 V（對應(yīng) 390 Ω）
 
zui大
 6.48 V（對應(yīng) 324 Ω）
 6.48 V（對應(yīng) 324 Ω）
 8.3 V（對應(yīng) 415 Ω）
 8.3 V（對應(yīng) 415 Ω）
 
不帶 HART（6DR53..）
 
典型
 7.9 V（對應(yīng) 395 Ω）
 –
 –
 –
 
zui大
 8.4 V（對應(yīng) 420 Ω）
 –
 –
 –
 
不帶 HART（6DR51..）
 
典型
 6.6 V（對應(yīng) 330 Ω）
 6.6 V（對應(yīng) 330 Ω）
 –
 –
 
zui大
 
 
 
 –
 
帶 HART（6DR52..）
 
典型
 –
 8.4 V（對應(yīng) 420 Ω）
 8.4 V（對應(yīng) 420 Ω）
 8.4 V（對應(yīng) 420 Ω）
 
zui大
 –
 8.8 V（對應(yīng) 440 Ω）
 8.8 V（對應(yīng) 440 Ω）
 8.8 V（對應(yīng) 440 Ω）
 
靜態(tài)損壞極限
 ± 40 mA
 ± 40 mA
 –
 –
 
內(nèi)部電容 Ci
 
不帶 HART
 –
 –
 22 nF
 22 nF （"nL"）
 
帶 HART
 –
 –
 7 nF
 7 nF （"nL"）
 
內(nèi)部電感 Li
 
不帶 HART
 –
 –
 0.12 mH
 0.12 mH （"nL"時(shí)）
 
帶 HART
 –
 –
 0.24 mH
 0.24 mH （at "nL"）
 
對于使用下列峰值的電路連接
 –
 –
 本安
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
 "nA"和"tD"時(shí):
Un = 30 V DC
In = 100 mA

"nL"時(shí)：
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
 
3 線制/4 線制（端子 2/4 和6/8）（只有6DR52...和6DR53...）
 
供電電壓 UH
 18 ... 35 V DC
 18 ... 35 V DC
 18 ... 30 V DC
 18 ... 30 V DC
 
電流消耗 IH
 （UH - 7.5 V）/2,4 kΩ [mA]
 （UH - 7.5 V）/2.4 kΩ [mA]
 （UH - 7.5 V）/2.4 kΩ [mA]
 （UH - 7.5 V）/2.4 kΩ [mA]
 
內(nèi)部電容 Ci
 –
 –
 22 nF
 22 nF （"nL"）
 
內(nèi)部電感 Li
 –
 –
 0.12 mH
 0.12 mH （"nL"時(shí)）
 
對于使用下列峰值的電路連接
 –
 –
 本安
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
 "nA"和"tD"時(shí):
Un = 30 V DC
In = 100 mA

"nL"時(shí)：
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
 
電流輸入 IW
 
額定信號范圍
 0/4 ... 20 mA
 0/4 ... 20 mA
 0/4 ... 20 mA
 0/4 ... 20 mA
 
20 mA 時(shí)負(fù)載電壓
 ≤0.2 V（對應(yīng) 10 Ω）
 ≤0.2 V（對應(yīng) 10 Ω）
 ≤1 V（對應(yīng) 50 Ω）
 ≤1 V（對應(yīng) 50 Ω）
 
內(nèi)部電容 Ci
 –
 –
 22 nF
 22 nF （"nL"）
 
內(nèi)部電感（Li）
 –
 –
 0.12 mH
 0.12 mH （"nL"時(shí)）
 
對于使用下列峰值的電路連接
 –
 –
 本安
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
 "nA"和"tD"時(shí):
Un = 30 V DC
In = 100 mA

"nL"時(shí)：
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
 
電氣隔離
 UH 和 IW之間
 UH 和 IW之間
 UH 和 IW之間
（2 個(gè)本安電路）
 UH 和 IW之間
 
測試電壓
 840 V DC，（1 s）
 840 V DC，（1 s）
 840 V DC，（1 s）
 840 V DC，（1 s）
 
端口
 
電氣
 螺紋端子 2.5 AWG28-12

電纜接頭M20 x 1.5 或 ?-14 NPT
 螺紋端子 2.5 AWG28-12

Ex d 電纜接頭 M20 x 1.5，?-14 NPT 或 M25 x 1.5
 螺紋端子 2.5 AWG28-12

電纜接頭M20 x 1.5 或 ?-14 NPT
 螺紋端子 2.5 AWG28-12

電纜接頭M20 x 1.5 或 ?-14 NPT
 
氣路
 陰螺紋 G1/4 EN ISO 228-1 或 ? -18 NPT
 陰螺紋 G1/4 EN ISO 228-1 或 ? -18 NPT
 陰螺紋 G1/4 EN ISO 228-1 或 ? -18 NPT
 陰螺紋 G1/4 EN ISO 228-1 或 ? -18 NPT
 
使用下列峰值的外部位置傳感器（電位器或 NCS；作為選件）
 
Uo
 –
 –
 5 V
 5 V
 
Io （靜態(tài)）
 –
 –
 75 mA
 75 mA
 
Is （短時(shí)）
 –
 –
 160 mA
 –
 
Po
 –
 –
 120 mW
 120 mW
 
zui大允許外部電容 Co
 –
 –
 1 μF
 1 μF
 
zui大允許外部電感 Lo
 –
 –
 1 mH
 1 mH
 

SIPART PS2 PA
 基本設(shè)備
不帶 Ex 保護(hù)
 基本設(shè)備
帶 Ex d 保護(hù)（隔爆型外殼）
 基本設(shè)備
帶 Ex ia/ib 保護(hù)
 基本設(shè)備
帶 Ex n/防塵保護(hù)
 
隔爆符合 ATEX 標(biāo)準(zhǔn)
 無
 Ex d
II 2 G Ex d II C T4/T5/T6
 Ex ia/ib
II 2 G Ex ia/ib II C T6
 Ex n
II 3 G Ex nA nL [nL] IIC T6

Dust
II 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C
 
安裝地點(diǎn)
 
 Zone 1
 Zone 1
 區(qū)域 2/22
 
操作允許環(huán)境溫度

低于 -10°C 時(shí)，數(shù)字顯示的刷新率會降低。

（EX 的基本型定位器：當(dāng)選用Iy 模塊時(shí)，只允許T4。）
 -30 ... +80 °C
（-22 ... +176 °F）
 T4：-30 ... +80 °C （-22 ...+176 °F）

T5：-30 ... +65 °C （-22 ...+149 °F）

T6：-30 ... +50 °C （-22 ...+122 °F）
 T4：-30 ... +80 °C （-22 ...+176 °F）

T5：-30 ... +65 °C （-22 ...+149 °F）

T6：-30 ... +50 °C （-22 ...+122 °F）
 T4：-20 ... +75 °C （-4 ...+167 °F）

T5：-20 ... +65 °C （-4 ...+149 °F）

T6：-20 ... +50 °C （-4 ...+122 °F）
 
電氣數(shù)據(jù)
 
輸入
 
供電（端子6/7）
 通過總線
 
總線電壓
 9 ... 32 V
 9 ... 32 V
 9 ... 24 V
 9 ... 32 V
 
與供電單元的總線連接
 
 –
 本安型 FISCO
 "nA"和"tD"時(shí):
Un = 32 V DC

"nL"時(shí)：
FNICO
 
zui大供電電壓Uo
 –
 –
 17.5 V
 17.5 V
 
zui大短路電流 Io
 –
 –
 380 mA
 570 mA
 
zui大功率 Po
 –
 
 5.32 W
 –
 
與安全柵的總線連接
 
 
 本安
 "nL"
 
zui大供電電壓（Uo）
 –
 –
 24 V
 32 V
 
zui大短路電流（Io）
 –
 –
 250 mA
 –
 
zui大功率 Po
 –
 –
 1.2 W
 –
 
電流消耗
 11.5 mA ± 10 %
 11.5 mA ± 10 %
 11.5 mA ± 10 %
 11.5 mA ± 10 %
 
附加錯(cuò)誤信號
 0 mA
 0 mA
 0 mA
 0 mA
 
等效內(nèi)部電感 Li
 –
 –
 8 μH
 8 μH （"nL"）
 
等效內(nèi)部電容 Ci
 –
 –
 忽略
 忽略
 
安全切斷使用跳線（端子 81/82；與基型設(shè)備電氣隔離）
 
 
 
 
 
輸入阻抗
 > 20 kΩ
 > 20 kΩ
 > 20 kΩ
 > 20 kΩ
 
信號狀態(tài)“0”（切斷）
 0 ... 4.5 V 或不連接
 0 ... 4.5 V 或不連接
 0 ... 4.5 V 或不連接
 0 ... 4.5 V 或不連接
 
信號狀態(tài)“1”（不切斷）
 13 ... 30 V
 13 ... 30 V
 13 ... 30 V
 13 ... 30 V
 
等效內(nèi)部電容 Ci
 –
 –
 忽略
 忽略
 
等效內(nèi)部電感 Li
 –
 –
 忽略
 忽略
 
用于電流連接
 –
 –
 本安
 處于 "nA"、"nL" 和 "tD" 時(shí)
 
zui大供電電壓 Ui
 –
 –
 30 V
 30 V
 
zui大短路電流 Ii
 –
 –
 100 mA
 100 mA
 
zui大功率 Pi
 –
 –
 1 W
 –
 
電氣隔離
 同可選輸出模塊一樣，基本型設(shè)備和安全切斷信號是隔離的
 同可選輸出模塊一樣，基本型設(shè)備和安全切斷信號是隔離的
 基本設(shè)備和安全關(guān)閉輸入以及選件模塊輸出是單獨(dú)的本安型電路
 同可選輸出模塊一樣，基本型設(shè)備和安全切斷信號是隔離的
 
測試電壓
 840 V DC，1 s
 840 V DC，1 s
 840 V DC，1 s
 840 V DC，1 s
 
通訊
 第 1 層和第 +2 層符合 PROFIBUS PA，傳輸技術(shù)符合 IEC 1158-2 標(biāo)準(zhǔn)；
第 7 層（協(xié)議層）符合 PROFIBUS DP，
擴(kuò)展的 PROFIBUS 功能符合 EN 50170 標(biāo)準(zhǔn)
（所有數(shù)據(jù)均為非周期性數(shù)據(jù)，操縱變量、反饋和狀態(tài)也是非周期性的）
 
C2 連接
 支持4個(gè)到主2級的連接，
通訊中端 60 s 后自動重新連接
 
設(shè)備版本
 PROFIBUS PA profile B，3.0 版，多于150 個(gè)對象
 
到主站響應(yīng)時(shí)間
 一般10 ms
 
設(shè)備地址
 126（交貨時(shí)）
 
PC參數(shù)化軟件
 SIMATIC PDM，支持所有儀表。該軟件不在供貨范圍內(nèi)
 
端口
 
電氣
 螺紋端子 2.5 AWG28-12

電纜接頭M20 x 1.5 或 ?-14 NPT
 螺紋端子 2.5 AWG28-12

Ex d 電纜接頭 M20 x 1.5，?-14 NPT 或 M25 x 1.5
 螺紋端子 2.5 AWG28-12

電纜接頭M20 x 1.5 或 ?-14 NPT
 螺紋端子 2.5 AWG28-12

電纜接頭M20 x 1.5 或 ?-14 NPT
 
氣路
 陰螺紋 G?
EN ISO 228-1 （? -18 NPT）
 陰螺紋 G?
EN ISO 228-1 （? -18 NPT）
 陰螺紋 G?
EN ISO 228-1 （? -18 NPT）
 陰螺紋 G?
EN ISO 228-1 （? -18 NPT）
 
使用下列峰值的外部位置傳感器（電位器或 NCS；作為選件）
 
Uo
 –
 –
 5 V
 5 V
 
Io （靜態(tài)）
 –
 –
 75 mA
 75 mA
 
Is （短時(shí)）
 –
 –
 160 mA
 –
 
Po
 –
 –
 120 mW
 120 mW
 
zui大允許外部電容 Co
 –
 –
 1 μF
 1 μF
 
zui大允許外部電感 Lo
 –
 –
 1 mH
 1 mH