機(jī)器人行星減速機(jī)/中國臺灣品宏減速機(jī)

     機(jī)器人行星減速機(jī)/中國臺灣品宏減速機(jī)回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分"，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。

      伺服行星減速機(jī)有六大特點(diǎn)：1、小型輕量化/重量：1.5～80kg 長度：125～390mm 2、減速機(jī)比數(shù)從3～1000比 3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min）4、低噪音，全系列噪音低于70分貝；密封式設(shè)計(jì)、不必?fù)Q油、安裝方便5、高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩; 轉(zhuǎn)矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm 低慣性矩：0.306～35kg6、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：1、*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、馬達(dá)等. 精密傳動機(jī)構(gòu)的*組合。2、內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。3、密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤滑油脂不泄漏。4、低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動效率高速95％。5、適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按裝容易。6、同級產(chǎn)品中體積zui小，有限之設(shè)備空間。7、高精度低背隙3-5弧分，標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。8、內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。 廣泛應(yīng)用于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：

選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本?！斑^"與“不及"都會帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。

選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui基本的要求，具體如下：

1、  安裝尺寸

即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。

2、  減速比   I 

電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，

減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3、扭矩

伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。

4、回程背隙

回程間隙（精度）→（減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）

即我們常說的“弧分"，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

5、減速機(jī)的噪音

減速機(jī)直齒和斜齒，斜齒噪音低。

 中國臺灣品宏行星減速機(jī)

    1、*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動機(jī)構(gòu)的*組合。 

    2、內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，確保而用與低噪音。 

    3、密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤滑油脂不泄漏。 

    4、低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動效率高速95％。 

    5、適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按裝容易。 

    6、同級產(chǎn)品中體積zui小，有限之設(shè)備空間。 

    7、高精度低背隙10弧分，精準(zhǔn)型5弧分皆可供應(yīng)。 

    8內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。 

    9備有DS型低背隙及DH型標(biāo)準(zhǔn)背隙機(jī)種以滿足各類設(shè)計(jì)需求。 

    10、廣泛應(yīng)用于航太、軍火器械、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、自動他儲、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。