Rexroth放大器模塊VT-MRMA1-1-1X/V0/0的特點(diǎn)：帶可拆卸插入式螺釘連接器的卡扣式模塊化殼體；可配置的實際壓力值輸入；可單獨(dú)調(diào)整斜坡時間（上斜坡和下斜坡）；線性化；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電子限位止擋；具有"已達(dá)位置控制值"檢測功能的位置控制器；選通輸入；"準(zhǔn)備就緒"輸出；"已達(dá)位置控制值"輸出；可配置的實際壓力值輸入；帶可調(diào)開關(guān)閾值的嵌入式壓力開關(guān)功能；可切換測量插口；故障識別（電纜斷連，短路等）；LED 指示器；準(zhǔn)備就緒（綠色）；啟用（黃色）；實際壓力值輸入的錯誤檢測（紅色）。

Rexroth放大器模塊VT-MRMA1-1-1X/V0/0將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌上。通過 4 個各帶 4 個端口的插入式螺釘連接器進(jìn)行電氣連接。該模塊以 24 V 直流電壓運(yùn)行。供電設(shè)備 [1]內(nèi)部供電設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。

的電路圖及功能說明：

1 供電設(shè)備
2 壓力控制值設(shè)置
3 斜坡發(fā)生器
4 壓力控制值衰減器
5 閥特性曲線的線性化
6 限幅器
7 閥控制器
8 故障識別
9 已達(dá)位置控制值 – 檢測
10 輸出級
11 啟用功能
12 實際閥位置值采集
13 實際壓力值輸入
14 壓力開關(guān)功能
15 測量點(diǎn)切換
壓力控制值設(shè)置 [2]
通過輸入 [2] 處可用的外部壓力控制值信號和零位偏移 [2]（前側(cè)的 Zw 零位電位計）產(chǎn)生內(nèi)部壓力控制值信號。隨著壓力控制值增加/減少，壓力將會上升/下降。通過 DIL 開關(guān) S1.1 至 S1.6（請參閱調(diào)試說明），可將差分輸入配置為 4 至 20 mA 的電流輸入。

標(biāo)準(zhǔn)值  電流輸入  差分輸入  測量插口v（位置0）處的壓力控制值  
0%      4 mA      0 V             0 V  
100%    20 mA    10 V            10 V

壓力控制值線的電纜斷連將被檢測出（"準(zhǔn)備就緒"輸出），輸出級將被禁用。
斜坡發(fā)生器 [3]
在斜坡發(fā)生器 [3] 中，提供的階躍信號被轉(zhuǎn)換為斜坡形狀的輸出信號。斜坡時間與輸入信號的 100 % 壓力控制值修改相關(guān)。下游壓力控制值衰減器 [4] 不會擴(kuò)展或縮短斜坡時間?？梢栽谀K的前側(cè)使用電位計 "t <" 和 "t >" 單獨(dú)調(diào)節(jié)壓力增加或  壓力減小的斜坡時間。也可以通過可切換測量插口（也位于前  側(cè)）檢查或預(yù)設(shè)電流斜坡時間值。  有關(guān)斜坡時間調(diào)節(jié)的信息：

測量插口（位置4或5）處的值Ut在V 10   5    3   2  1 0.5 0.1 0.05 0.03 0.02 0.01  
電流斜坡時間t（s）（±20 %）    0.1 0.2 0.33 0.5 1  2  10  20   33.3  50  100

Gw 壓力控制值衰減器 [4]
Gw 電位計用作衰減器 [4]，它決定zui大內(nèi)部壓力控制值。設(shè)置范圍位于 0 % 和 130 % 之間。
閥特性曲線的線性化 [5]
線性化 [5] 用于補(bǔ)償非線性閥特性曲線。所需的閥位置控制值通過壓力控制值產(chǎn)生。
限幅器 [6]
限幅器 [6] 將內(nèi)部閥位置控制值限制在 +110 % 與 –5 % 之間。
實際閥位置值采集 [12]
電壓輸出用于給位置傳感器供電?？梢允褂?Zx 零位電位計和 Gx 靈敏度電位計對位置傳感器反饋的實際閥位置值進(jìn)行校正。這樣產(chǎn)生的內(nèi)部實際位置值信號將提供給閥位置控制器 [7] 做進(jìn)一步處理。通過故障識別 [8] 可檢測出位置傳感器電線中的電纜斷連。

電子限位止擋   電子限位止擋是實際閥位置采集 [12] 的一個功能部件。  閥的可調(diào)節(jié)行程以機(jī)械方式加以限制。使用的工作范圍在這些機(jī)  械止擋內(nèi)。要防止閥在非預(yù)期的時間（例如，在設(shè)置期間）移動  到機(jī)械止擋內(nèi)，出于安全目的，已經(jīng)在這些限位內(nèi)實現(xiàn)了所謂的"  電子止擋"。可通過禁用輸出級防止閥的移動超過這些限位。僅在  傳感器和電機(jī)連線正確時電子止擋才會起作用。

閥位置控制器 [7]  

閥位置控制器 [7] 基于位置控制偏差產(chǎn)生定時輸出級的控制輸  出。位置控制器已經(jīng)針對特殊閥類型進(jìn)行了優(yōu)化。  

輸出級 [10]  

輸出級 [10] 為在減壓閥中用作驅(qū)動元件的直流電機(jī)產(chǎn)生定時控制  電壓。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號 [8] 或未  啟用 [11] 時，輸出級將被斷電。  "已達(dá)位置控制值"檢測 [9]  "已達(dá)位置控制值"輸出作為輔助過程變量提供。當(dāng)與閥位置控制  值和經(jīng)調(diào)節(jié)的實際閥位置值的控制偏差 ≤ 5 % 的標(biāo)稱沖程，并且  內(nèi)部斜坡輸出信號與提供的壓力控制值相符時，此輸出將連接  到 24 V 工作電壓。  

故障檢測 [8]  監(jiān)控以下情況： 壓力控制值線的電纜斷連；壓力控制值線的極性變化；位置傳感器連接線的電纜斷連；位置傳感器電源在 L0（0 V）處短路；借助集成的電機(jī)防護(hù)，可檢測以下內(nèi)容：電機(jī)線路的極性變化（正反饋）， 閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵塞情況，電機(jī)線路的電纜斷連 
如果不存在錯誤，前側(cè)的綠色"準(zhǔn)備就緒" LED 會點(diǎn)亮，同時"準(zhǔn)備就緒"輸出將連接至 24 V 工作電壓。
電機(jī)防護(hù) 
電機(jī)防護(hù)是故障識別 [8] 的功能部件。要確保閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正確運(yùn)行，需要監(jiān)控每個壓力調(diào)節(jié)過程所需的調(diào)節(jié)時間。如果超過內(nèi)部設(shè)置的zui大調(diào)節(jié)時間（約為 4 s），則將禁用輸出級以防止因持續(xù)施加電流而導(dǎo)致電機(jī)損壞。"運(yùn)行就緒"輸出將連接至 0 V 且前側(cè)的綠色 LED 熄滅。排除錯誤原因后，可通過重置并啟用電子元件來將其重新激活。電機(jī)防護(hù)檢測以下情況：
? 電機(jī)線路的極性變化（正反饋） 
? 電機(jī)線路的電纜斷連 
? 閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵塞情況 
啟用功能 [11]
啟用功能 [11] 可用于通過外部控制激活位置控制器和輸出級。使能信號通過模塊前側(cè)的黃色 LED 指示。內(nèi)部控制器和輸出級啟用 如果已經(jīng)設(shè)置外部啟用 [11] 且電子元件處于"準(zhǔn)備就緒"狀態(tài)時，將啟用控制器和輸出級，即故障識別 [8] 不診斷任何錯誤。
實際壓力值輸入 [13]
通過實際壓力值輸入 [13] 處可用的信號和零位偏移（前側(cè)的 Zp 零位電位計）產(chǎn)生內(nèi)部實際壓力值信號。Gp 靈敏度電位計可用于補(bǔ)償壓力傳感器與公差相關(guān)的變化。通過 DIL 開關(guān) S1.7 和 S1.8（請參閱"調(diào)試說明"）并使用 Zp 零位電位計和 Gp 靈敏度電位計進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，可將輸入配置為 0.5 至 5 V 電壓輸入或 4 至 20 mA 電流輸入。
注意：如果將輸入配置為 4 至 20 mA 輸入且如果實際壓力值輸入與另一獨(dú)立的外部電流輸入串聯(lián)，則模塊電子元件會在端子 1 處提供偏移電流。調(diào)節(jié)外部電流輸入時必須將此考慮在內(nèi)。對實際壓力值輸入的以下方面進(jìn)行監(jiān)控（視壓力傳感器電子元件的特性而定）：  ? 實際壓力值線的電纜斷連   ? 實際壓力值線的極性變化   ? 壓力傳感器工作電壓的電纜斷連   ? 壓力傳感器接地的電纜斷連   如果在實際壓力值輸入處檢測到上述的某一種錯誤，則兩個壓力  開關(guān)信號 A 和 B 都將連接至 0 V 且放大器模塊前側(cè)的紅色   LED（!）會點(diǎn)亮。  

壓力開關(guān)功能 [14]  嵌入式壓力開關(guān) [14] 會將內(nèi)部實際壓力值與可通過壓力控制值單  獨(dú)調(diào)節(jié)（使用 DIL 開關(guān) S2.1 至 S2.9）的范圍進(jìn)行比較。視實際  壓力值是低于下限還是超過上限而定，相應(yīng)的壓力開關(guān)信  號 A 或 B 電壓會下降到 0 V。如果實際壓力值處于壓力控制值范  圍內(nèi)，則兩個壓力開關(guān)信號都將連接至 24 V 工作電壓。  例外：兩個實際壓力值線中有一個電纜斷連時，A 和 B 兩個信號  的電壓都會下降到 0 V。  （有關(guān)通過 DIL 開關(guān) S2 調(diào)節(jié)壓力開關(guān)閾值的信息，請參閱"調(diào)試  說明"）

測量點(diǎn)切換 [15]  模塊前側(cè)的測量插口 v 和 ⊥ 可用于檢查各種內(nèi)部測量點(diǎn)（v0 至   v5）?？赏ㄟ^殼體前面板上的測量點(diǎn)選擇開關(guān) [15] 來選擇測量點(diǎn)。

測量點(diǎn)            開關(guān)位置    測量信號 v（⊥ 為參考）  
壓力控制值    wP    0         0 % ? 0 V 和 100 % ? 10 V  
實際壓力值    xP    1         0 % ? 0 V 和 100 % ? 10 V  
閥控制值      wS    2         0 % ? 0 V 和 100 % ? 10 V  
實際閥值      xS    3         0 % ? 0 V 和 100 % ? 10 V  
斜坡時間"上"  t<    4         10 mV 至 10 V  
斜坡時間"下"  t>    5         10 mV 至 10 V  
無定義能            6          0 V  
無定義能            7          < –10 V  
無定義能            8          < –10 V  
無定義能            9          < –10 V

注意：開關(guān)位置 6 至 9 無功能。它們僅用于當(dāng)測量點(diǎn)選擇開關(guān)的箭頭標(biāo)記因損壞而無法辨認(rèn)時確定開關(guān)位置。

力士樂放大器模塊，Rexroth模擬放大器