減速器是后傳齒輪（大小八字齒輪或二道減速齒輪）及傳動軸與差速器之間的減速裝置，也是一道變速機構(gòu)。它可以使傳動軸的力矩轉(zhuǎn)變90’后傳至車輪軸。這種由大小八字齒輪或二道減速齒輪組成的減速器，其減速比在輕型車中通常為3:1-5:1，在載重車中大約為5=1-10:1。可見動力通過減速器后變更了傳遞方向，減低了轉(zhuǎn)速而增大了扭力。
　　
　　在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
　　
　　減速機的作用:
　　
　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
　　
　　2）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。減速機的工作原理根據(jù)減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構(gòu)是齒輪，伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在行星臂架上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的，減速比與齒輪系的規(guī)格有關(guān)．