在生產(chǎn)現(xiàn)場，控制系統(tǒng)投運(yùn)后，常會(huì)遇到電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。
 

　　電動(dòng)執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行,將會(huì)影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因很多，今天研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的 “貝爾”牌電動(dòng)執(zhí)行器中外合資高新技術(shù)股份制企業(yè)--揚(yáng)州貝爾閥門控制有限公司，將詳細(xì)為廣大客戶分析引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。
 

一、被測參數(shù)波動(dòng)
 

　　由于被測參數(shù)波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引發(fā)振蕩
 

　　被測參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào)，如鍋爐汽包水位，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì)造成變送器輸出的不停變化，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。
 

　　二、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)
 

　　調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩
 

　　控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大，積分時(shí)間過短，微分時(shí)間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題?？舍槍Υ嬖诘膯栴}，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
 

　　三、調(diào)節(jié)閥流量特性
 

　　調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
 

　　不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差，就會(huì)使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過調(diào)，而使整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。
 

　　四、裝配造成
 

　　電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配造成的振蕩
 

　　電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械連接不佳，如機(jī)械間隙過大等也會(huì)造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。所以一定要購買質(zhì)量好，執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥是廠家配套供貨的產(chǎn)品，還有就是要保證安裝質(zhì)量。
 

　　五、控制系統(tǒng)外部干擾
 

　　控制系統(tǒng)外部干擾而造成的動(dòng)蕩
 

　　對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無規(guī)律的振蕩，且可能是偶發(fā)性的，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。可采取的措施有：連接好地線，對信號(hào)線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。
 

　　六、電動(dòng)執(zhí)行器故障
 

　　電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈，會(huì)造成電動(dòng)執(zhí)行器墮走現(xiàn)象，也會(huì)引起振蕩。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈后，抱閘吸合不好，使電動(dòng)機(jī)惰轉(zhuǎn)過長，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門位置過調(diào)，會(huì)使伺服放大器偏差不可能為零，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)來回轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生振蕩。