揚(yáng)州市昂立電氣有限公司作者
電動(dòng)液壓千斤頂想要實(shí)現(xiàn)同步主要可包括機(jī)械剛性同步與機(jī)械傳動(dòng)同步兩種,我們?cè)诓僮鞯倪^程中應(yīng)該采取哪些方式進(jìn)行同步呢?
1、機(jī)械剛性同步與機(jī)械傳動(dòng)同步 機(jī)械剛性同步是將被驅(qū)動(dòng)件制造成具有足夠剛度的結(jié)構(gòu),當(dāng)千斤頂出現(xiàn)不同步現(xiàn)象時(shí)靠其自身的較強(qiáng)的剛度來實(shí)現(xiàn)同步。這種方式只有在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)條件許可的條件下進(jìn)行。機(jī)械傳動(dòng)同步是將被驅(qū)動(dòng)件在條件許可時(shí)采用齒輪或齒條的附屬設(shè)施實(shí)現(xiàn)雙千斤頂?shù)耐?。這種同步方式需要在機(jī)構(gòu)具有特定條件下實(shí)施。
2、回路中使用節(jié)流閥 采用節(jié)流閥后可以分別調(diào)整兩個(gè)液壓千斤頂?shù)倪M(jìn)出口的液壓油流量,達(dá)到調(diào)整兩個(gè)千斤頂速度的目的。最終實(shí)現(xiàn)兩個(gè)千斤頂同步的調(diào)整。優(yōu)點(diǎn)是比較簡單。缺點(diǎn)是同步效果不佳。調(diào)整后同步的偏差仍然比較大。
3、在液壓回路中使用分流閥與集流閥或者調(diào)速閥 分流閥與集流閥或者調(diào)速閥調(diào)整兩個(gè)千斤頂?shù)耐叫Ч炔捎霉?jié)流閥好一些。 這是因?yàn)榉至鏖y與集 流閥或者調(diào)速閥對(duì)流量的控制相對(duì)準(zhǔn)確。
4、兩個(gè)千斤頂分別使用獨(dú)立定量泵供油實(shí)現(xiàn)雙缸同步 采用兩個(gè)油泵分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)千斤頂,由于兩個(gè)油泵的流量相等。兩個(gè)千斤頂之間的進(jìn)出千斤頂?shù)囊簤河筒皇芟嗷窟B。盡管載荷有所不同,但在流量相同的條件下可以實(shí)現(xiàn)同步。
5、回路中采用同步馬達(dá)實(shí)現(xiàn)雙千斤頂同步在雙缸的進(jìn)油口加同步馬達(dá),供油的同步馬達(dá)是能夠相對(duì)準(zhǔn)確分配流量的液壓控制元件。液壓油通過同步馬達(dá)后實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)千斤頂均分。采用同步馬達(dá)能夠比較精確的實(shí)現(xiàn)雙千斤頂?shù)耐健?br />
6、采用同步千斤頂實(shí)現(xiàn)雙千斤頂同步 在液壓回路中增加一個(gè)千斤頂使之與另兩個(gè)工作千斤頂實(shí)現(xiàn)串聯(lián)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作千斤頂?shù)耐?。在液壓系統(tǒng)回路中加一個(gè)同步用千斤頂使雙千斤頂同步,在這個(gè)系統(tǒng)中所使用的實(shí)現(xiàn)雙千斤頂同步的千斤頂是與原承載兩個(gè)千斤頂相同的千斤頂。 而在這個(gè)千斤頂里的油永遠(yuǎn)不會(huì)回到油箱。所以,中間千斤頂需要認(rèn)真排氣與補(bǔ)油。通過中間千斤頂與兩個(gè)承載千斤頂?shù)倪B接實(shí)現(xiàn)力的傳遞和位移的傳遞。但此時(shí)所需要的油泵的流量僅僅是前述幾個(gè)系統(tǒng)小一半,而壓力應(yīng)是前述系統(tǒng)的兩倍。
7、使用位置傳感器測量行程位置并通過電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的同步 通過電氣的方式測量兩個(gè)千斤頂?shù)南鄬?duì)位置偏差,當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí)調(diào)整進(jìn)入每個(gè)千斤頂?shù)囊簤河偷牧髁縼砜刂撇煌降拇笮 @?,一個(gè)千斤頂速度慢了可以通過電氣控制另一個(gè)千斤頂減速。當(dāng)兩個(gè)千斤頂達(dá)到或接 近同步位置時(shí)兩個(gè)千斤頂再同時(shí)前進(jìn)。整個(gè)過程為連續(xù)檢測連續(xù)調(diào)整的過程。在控制原理上是測量兩個(gè)油缸的位置,將測量位置信號(hào)結(jié)果送入計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)判斷結(jié)果,然后計(jì)算機(jī)根據(jù)這個(gè)結(jié)果調(diào)整千斤頂?shù)奈恢眯谐?,從而?shí)現(xiàn)了雙千斤頂運(yùn)行同步的目的。
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