廣電計(jì)量自動(dòng)駕駛ADAS場(chǎng)地及道路測(cè)試服務(wù)能力基礎(chǔ)介紹

2023年06月30日 11:05:42人氣：2542來(lái)源：廣電計(jì)量檢測(cè)集團(tuán)股份有限公司

　　自動(dòng)駕駛擁有極其巨大的潛力，有可能改變我們的出行方式。它不僅有望永遠(yuǎn)改變車輛的設(shè)計(jì)和制造，還會(huì)永遠(yuǎn)改變汽車的所有權(quán)乃至整個(gè)交通運(yùn)輸業(yè)務(wù)。

　　要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)，開發(fā)人員需要開發(fā)極為復(fù)雜的軟件，軟件中融入的人工智能(AI)必須能夠正確理解從周邊基礎(chǔ)設(shè)施和車載傳感器陣列接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，并據(jù)此做出相應(yīng)動(dòng)作。

　　因此，為了對(duì)這些系統(tǒng)的功能、性能和安全性進(jìn)行驗(yàn)證，開發(fā)人員越來(lái)越依賴于在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行精密的仿真和測(cè)試。自動(dòng)駕駛仿真(ADE)平臺(tái)很早便開始在整個(gè)汽車設(shè)計(jì)工作流程中使用，目前已經(jīng)非常成熟，能夠仿真測(cè)試在公路上行駛的車輛中所部署的各種新技術(shù)

　　為助力汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”落地，廣電計(jì)量構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)檢測(cè)服務(wù)，已為ADAS及自動(dòng)駕駛、C-V2X領(lǐng)域的多家整車及零部件企業(yè)提供了檢測(cè)技術(shù)支撐，主要技術(shù)能力涵蓋場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試、C-V2X射頻性能測(cè)試、場(chǎng)景功能測(cè)試、SRRC與測(cè)試及故障診斷、eCall/ERA-GLONASS測(cè)試、以太網(wǎng)測(cè)試等。

　　ADAS場(chǎng)地及道路測(cè)試服務(wù)內(nèi)容

　　(1)測(cè)試對(duì)象

　　一般為客戶提供的測(cè)試車。當(dāng)被測(cè)對(duì)象是零部件、軟件算法的情況下，亦可為客戶提供搭建測(cè)試車服務(wù)。

　　(2)測(cè)試環(huán)境

　　測(cè)試實(shí)施的基礎(chǔ)物理?xiàng)l件，如跑道、燈光、標(biāo)志標(biāo)線等?？山柚ㄔO(shè)施，亦可根據(jù)項(xiàng)目需求臨時(shí)搭建。

　　(3)測(cè)試方法

　　測(cè)試流程及測(cè)試大綱，試驗(yàn)布置及實(shí)施的方法。根據(jù)不同的項(xiàng)目需求，可提供高性能、低成本等多種選擇。

　　(4)測(cè)試設(shè)備

　　輔助工程師完成測(cè)試的工具，也肩負(fù)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析等功能。用于代替真實(shí)對(duì)象的軟目標(biāo)物，確保測(cè)試安全。

　　(5)測(cè)試場(chǎng)地

　　(6)測(cè)試設(shè)備

設(shè)備	品牌	簡(jiǎn)介
RT-Range	OXTS	雙車高精度慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可高速采集車輛定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送給其他設(shè)備；
數(shù)采系統(tǒng)	Dewesoft	數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛信息、傳感器信息及高精度定位設(shè)備輸出的位置信息，用于在項(xiàng)目中更進(jìn)一步分析測(cè)試數(shù)據(jù)；
EVT	國(guó)產(chǎn)	可用拖車直線拖動(dòng)的半車身靶車，用于在測(cè)試中代替真實(shí)車輛作為目標(biāo)車；
GVT	4activeC2	全車身靶車，用于在測(cè)試中代替真實(shí)車輛作為目標(biāo)車；
VRU拖曳系統(tǒng)	4activeSB	可受控沿直線運(yùn)動(dòng)的VRU，包含成人、兒童與自行車，用于在測(cè)試中替代真實(shí)目標(biāo)；
智能測(cè)試終端	國(guó)產(chǎn)	車載高精度慣性導(dǎo)航定位與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可同步采集車輛定位數(shù)據(jù)、 CAN數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)，用于道路數(shù)據(jù)采集測(cè)試，也可用于輔助測(cè)試駕駛員執(zhí)行測(cè)試并采集所需數(shù)據(jù)；
駕駛機(jī)器人	DSD	與RT-Range聯(lián)動(dòng)，可駕駛車輛精確地按照預(yù)設(shè)軌跡行駛，包含轉(zhuǎn)向機(jī)器人與踏板機(jī)器人；
運(yùn)動(dòng)底盤	4activeFB	可自由運(yùn)動(dòng)的底盤車，與RT-Range聯(lián)動(dòng)，搭載3D靶車按照預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)動(dòng)，用于在測(cè)試中代替真實(shí)車輛作為目標(biāo)車；

關(guān)鍵詞：傳感器數(shù)據(jù)采集

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