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廣電計量檢測集團股份有限公司作者
無人機電力巡檢是一種利用無人機來檢查電力設施的新技術，它既可以提高安全性，又可以節(jié)省時間和資源。電網巡檢的作業(yè)方式歷經多年發(fā)展，不斷推陳出新，目前已經歷了“人力巡檢”——“載人直升機巡檢”——“無人機巡檢”的步驟。
電力巡檢行業(yè)趨勢
傳統(tǒng)電力巡檢主要依靠人工巡視，存在勞動強度大、巡線效率低、巡檢不到位、巡檢結果難以數字化展現(xiàn)等問題。隨著無人機、數據處理等技術的發(fā)展和在巡檢領域的深入應用，目前電網已形成了“無人機巡線+激光雷達掃描+數據處理分析+數據應用與可視化展示”的智能巡檢業(yè)務模式，對提高電網運行安全性、穩(wěn)定性以及運行效率具有重要意義。
目前行業(yè)主流的服務方式與操作標準已日臻完善，以廣電計量無人機中心服務流程與質量標準為例：
一、執(zhí)行標準
一般業(yè)內比較規(guī)范、注重質量的服務企業(yè)，會按照以下標準提供服務：
《架空配網線路無人機巡檢影像拍攝指導手冊》
《架空配網線路運維管理規(guī)定》
《架空配網線路缺陷分類細則(試行)》
《DL/T 1482-2015 架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術導則》
《DL/T 1578-2016 架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng) 》
《Q/GDW 11367-2014 架空輸電線路無人直升機巡檢技術規(guī)程》
《Q/GDW 11383-2015 架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)配置導則》
《Q/GDW 11399-2015 架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》
廣電計量的專業(yè)無人機服務隊伍，同樣按照以上的技術與質量標準執(zhí)行項目，安排外業(yè)經驗平均達到6-8年的人員做項目規(guī)劃和執(zhí)飛服務，保障執(zhí)行效率和項目質量。
二、設備選型
基于電力巡檢項目精細化和三維建模的外業(yè)需求，一般建議結合項目實際情況和需求，選用高精度設備應用于項目執(zhí)行，保證項目質量。
廣電計量針對一般項目委托，配備大疆M300RTK無人機，御3T雙光無人機，長航時固定翼無人機實施外業(yè)飛行，任務掛載有H20T雙光攝像，L1鏡頭，傾斜攝影五鏡頭，A7R4索尼單反相機等高質量裝備。
三、外業(yè)數據采集
一般標準規(guī)范的數據采集流程包括：
飛行準備：內容包括選擇飛行設備、航線規(guī)劃、路線規(guī)劃。
保持每天的工作日志：記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數據供日后參考和分析。
建立無線電臺和地面站(固定翼)：無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。
飛行執(zhí)行：由作業(yè)組長在工作前一天晚上根據項目經理分配的線路，制定明天的工作計劃，并做好電池和充電設備的準備。
飛行結束：無人機完成飛行任務后，飛手確保降落地點的安全性、飛控系統(tǒng)和掛載內儲存卡數據的質量和完整性。
廣電計量的無人機服務隊伍按照高于業(yè)內標準的要求，針對每個項目規(guī)劃安排無人機小組航拍采集數據，并進行全流程的專業(yè)規(guī)范化服務。數據獲取完成后，項目專案小組對獲取的數據進行質量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛，直到獲取的數據質量滿足要求。
四、內業(yè)數據處理
對于采集回來的數據一般有一整套高質量處理流程，以將最準確的數據交付客戶。以下的數據處理流程以廣電計量無人機電網巡檢服務為例：
數據檢查：原始資料根據項目類型，會有包括可見光、紅外照片，激光點云數據等。
數據處理與報告輸出：根據項目類型，輸出相應的成果報告。
精細化項目輸出：包括可見光、紅外桿塔巡檢缺陷報告，桿塔經緯度數據等。
激光掃描項目輸出：經解算的LAS模型，實時、瞬時、模擬工況分析報告，線路交叉跨越危險點報告等。
無人機電力巡檢新發(fā)展
隨著經濟的快速發(fā)展，電網建設也在持續(xù)加快步伐。在市場需求的催動下，電力巡檢無人機應勢而生，為解決電網巡檢問題帶來了更加高效便捷的破解方法。
我國國土幅員遼闊，電網建設在作業(yè)中，電網維護工人需要翻山越嶺去巡檢勘測各種復雜地形處的電網，這無疑給我們人工作業(yè)加大了很深的難度?，F(xiàn)在，無人機加入電網巡檢中來，為很多網巡者提高作業(yè)效益。
當前，無人機電力巡檢技術正在發(fā)展中，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。不僅可以利用無人機進行電力線路巡檢，還可以用來檢查變電所、變壓器等電力設施。無人機電力巡檢行業(yè)的發(fā)展前景非常廣闊，未來幾年將會有更多的應用場景，如AI處理自動化、AI應用云、AI飛行自動化、現(xiàn)場自動化、無人機自動機場、電力巡檢數字孿生可視化系統(tǒng)等。
隨著無人機電力巡檢技術發(fā)展得愈加成熟，無人機電力巡檢技術將會發(fā)展出更多的用途，更有效地檢查和維護電力設施。
關于無人機中心
無人機中心隸屬于廣電計量培訓事業(yè)部，現(xiàn)已正式成為國家(CAAC)批準，中國民用航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(AOPA)認定的培訓機構，目前已取得了經營許可證和機構合格證，標志著可開展無人機項目培訓和相關應用服務，并為合格學員頒發(fā)飛行執(zhí)照。
中心目前的職能任務主要有三塊：
一是面向社會團體開展CAAC執(zhí)照及AOPA證書考核培訓以及與國內各優(yōu)質職業(yè)院校共建無人機專業(yè)教學服務；
二是進行相關行業(yè)領域的應用服務，包括無人機適航取證、農林植保、環(huán)保巡線、電力巡線、影視航拍、飛行表演等業(yè)務板塊；
三是為無人機產業(yè)鏈提供行業(yè)的適航取證服務。
無人機中心立足中國，放眼世界，立志做中國民用無人機行業(yè)服務領域的“領航人”！
廣電計量無人機中心服務優(yōu)勢
資質：中國(CAAC)民用無人機駕駛員訓練機構。
專業(yè)團隊：服務隊伍全員持CAAC無人機駕駛的執(zhí)照上崗，其中持“教員”執(zhí)照人員超60%，平均項目服務經驗6-8年。保障項目按時完工率100%，服務滿意度100%。
全國網絡：依托廣電計量全國60+個分子公司，服務覆蓋全國，并陸續(xù)布局海南、廣東等地的規(guī)模化服務基地。
設備保障：自有設備庫，配備充足飛行器及相關搭載專業(yè)器材，充分保障培訓和應用服務質量。
質量嚴控：嚴格執(zhí)行無人機訓練飛行大綱，嚴格篩選教員，保證教學質量，保證訓練飛行場地滿足訓練與考核要求，培訓取證通過率控制在80%以上。
項目經驗：服務超過20個省市地區(qū)的政府執(zhí)法機構、超過200家各行業(yè)的頭部企業(yè)，能力不僅覆蓋生態(tài)環(huán)境領域，還覆蓋電力、軌道交通、石油管道等多個行業(yè)領域。
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