吉首市中誠制藥機(jī)械廠作者
摘要:從主功能和控制,送標(biāo)速度、印字速度與產(chǎn)量,特殊用途,貼標(biāo)質(zhì)量四個(gè)方面探討了不干膠貼標(biāo)機(jī)的選擇要點(diǎn)。
不干膠貼標(biāo)是近年來貼標(biāo)的zui常見的形式,其技術(shù)也正在飛速地提高。對(duì)藥品生產(chǎn)企業(yè)而言,無論從貼標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備,還是從不干膠標(biāo)簽與待貼瓶體的本身,都將會(huì)提高更高的要求?,F(xiàn)在面對(duì)國內(nèi)良莠不一的不干膠貼標(biāo)機(jī)市場,藥品生產(chǎn)企業(yè)怎樣才能選擇到性價(jià)比更高的不干膠貼標(biāo)機(jī)將是人們所關(guān)注的問題。本文將從主功能和控制,送標(biāo)速度、印字速度與產(chǎn)量,特殊用途,貼標(biāo)質(zhì)量四個(gè)方面探討了不干膠貼標(biāo)機(jī)的選擇要點(diǎn)。
縱覽國內(nèi)外不干膠貼標(biāo)機(jī),其工作原理均大同小異,都是以標(biāo)簽剝離轉(zhuǎn)移加滾壓貼之而成,但其在控制與制造上卻不盡相同。一般不干膠貼標(biāo)機(jī)由標(biāo)簽機(jī)構(gòu)、滾貼機(jī)構(gòu)、熱燙印字機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制系統(tǒng)等組成。其中,滾貼機(jī)構(gòu)還分為適用于扁瓶的滾輪滾貼方式與適用于圓瓶的滾貼座滾貼方式。同時(shí),不干膠貼標(biāo)機(jī)按瓶子狀態(tài)分立式、臥式;按送標(biāo)速度分低速、中速、高速;按被貼容器特性分圓瓶、扁瓶、方瓶、長瓶等(異形瓶在制藥工業(yè)較少);按貼面要求分單面貼、雙面貼;按標(biāo)簽特性分一般標(biāo)簽、透明標(biāo)簽。
1、從主功能和控制上談選擇
過去不干膠貼標(biāo)機(jī)所檢測的貼標(biāo)位是以瓶體前緣為感光點(diǎn),因不同直徑的瓶子需作相應(yīng)的電眼移動(dòng)或貼標(biāo)時(shí)間更改,若不作此變動(dòng)就不能確保貼標(biāo)在每只瓶子所要求的位置上。而現(xiàn)在的產(chǎn)品均帶有“自動(dòng)計(jì)算標(biāo)簽長度”功能,此功能有效地彌補(bǔ)上述弱點(diǎn)。“自動(dòng)計(jì)算標(biāo)簽長度”是在PLC與伺服電機(jī)技術(shù)結(jié)合上形成的自動(dòng)控制技術(shù),當(dāng)輸送帶瓶子通過檢測電眼時(shí),便測出瓶子的半徑,并取瓶體外圓緣上的zui突點(diǎn)作為貼標(biāo)信號(hào)的感應(yīng)點(diǎn),即不管瓶子直徑多小,皆是以瓶子外圓緣上的zui突點(diǎn)為貼標(biāo)信號(hào)的感應(yīng)點(diǎn),這樣電眼至剝離板之間距離就不必作機(jī)械性的調(diào)整,出標(biāo)時(shí)間也根本不必另作調(diào)整,這就是“自動(dòng)計(jì)算標(biāo)簽長度”的自動(dòng)控制原理。這也是人們對(duì)不干膠貼標(biāo)機(jī)應(yīng)有功能的點(diǎn)。
在控制速度的同步性上,不干膠貼標(biāo)機(jī)除應(yīng)帶上述“自動(dòng)計(jì)算標(biāo)簽長度”功能外,還應(yīng)自動(dòng)完成輸送帶速度、出標(biāo)速度、出標(biāo)長度等同步調(diào)整,這也是與傳統(tǒng)不干膠貼標(biāo)機(jī)的區(qū)別之處,更是貼標(biāo)質(zhì)量穩(wěn)定性的保證。傳統(tǒng)不干膠貼標(biāo)機(jī)的控制速度是依靠人為經(jīng)驗(yàn)而作調(diào)整的,而人為調(diào)整的困難是所有動(dòng)作難以同步性。若不同步性,貼標(biāo)過程則會(huì)頻頻發(fā)生變化,從而造成貼標(biāo)質(zhì)量不佳。
在控制系統(tǒng)上,(PLC+人機(jī)界面)的控制系統(tǒng)為主,相對(duì)于早期的單片機(jī)(單板機(jī))來說,使用通用型PLC作主控器件,能使PLC控制系統(tǒng)達(dá)到以下目的:(1)更穩(wěn)定、更可靠;(2)以后的維護(hù)更方便,升級(jí)更簡單;(3)能方便地和上下工位進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制。
此外,還要考慮到增加視覺系統(tǒng),其能對(duì)打印的完整性、字粒狀況,以及貼標(biāo)后的標(biāo)簽是否有無,是否完整等進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測、控制與報(bào)警。
2、從送標(biāo)速度、印字速度與產(chǎn)量上談選擇
在選擇不干膠貼標(biāo)機(jī)時(shí),人們往往只關(guān)注貼標(biāo)的產(chǎn)量(即每分鐘能貼多少件),而沒能綜合地從送標(biāo)速度、印字速度、滾貼速度等加以同步考慮。固然,貼標(biāo)產(chǎn)量涵蓋了其它指標(biāo),但其它速度指標(biāo)對(duì)使用質(zhì)量與生產(chǎn)發(fā)展起著關(guān)鍵的作用,人們可從其分析中觀察出各機(jī)構(gòu)的優(yōu)劣與潛在的能動(dòng)性,這也是選擇不干膠貼標(biāo)機(jī)應(yīng)綜合考察的緣故。
(1)不干膠貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)速度,現(xiàn)在常有人在配套不干膠貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)量時(shí),沒能根據(jù)標(biāo)簽寬度和印字速度加以綜合確認(rèn),只憑制造商樣本中的zui高產(chǎn)量指標(biāo)作選擇也是不合理的,因?yàn)橐话阒圃焐虡颖舅o出的zui高產(chǎn)量指標(biāo)是以某個(gè)標(biāo)簽長度與某種印字方法為依據(jù)而定的。因此,在不干膠貼標(biāo)機(jī)的產(chǎn)量選擇上應(yīng)首先考察其送標(biāo)速度,從理論上送標(biāo)速度與貼標(biāo)產(chǎn)量的關(guān)系為:Q=1000V/(L+a)
其中:Q為以zui大送標(biāo)速度計(jì)算出的zui大貼標(biāo)產(chǎn)量,件/分;V為zui大送標(biāo)速度,m/min;L為單個(gè)標(biāo)簽長度,mm;a為標(biāo)簽之間間距,mm。
例如,對(duì)一個(gè)直徑φ36瓶進(jìn)行貼標(biāo)時(shí),L=52mm,a=3mm,V=25m/min,則Q=454件/分。也就是當(dāng)你選擇V=25m/min,考慮到其它因素,貼標(biāo)簽長度L=52mm時(shí),zui大貼標(biāo)產(chǎn)量也只能在400件/分范圍,更不要再考慮到以后提速或更換更長標(biāo)簽。
國內(nèi)市場上,一般不干膠貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品的zui大送標(biāo)速度為38m/min,而有技術(shù)實(shí)力的公司把產(chǎn)品的zui大送標(biāo)速度定為70m/min,這指標(biāo)可說明:在確保原貼標(biāo)產(chǎn)量情況下,也能適應(yīng)標(biāo)簽長度變換(變長);高送標(biāo)速度是建立在機(jī)械硬件質(zhì)量、元件高配置與伺服控制的技術(shù)上,不是一般制造商能制造的,其值恰正是反映了制造商的專業(yè)技術(shù)水準(zhǔn)。
(2)不干膠貼標(biāo)機(jī)的印字速度,對(duì)制藥工業(yè)所用貼標(biāo)機(jī)而言,標(biāo)簽?zāi)茉谖挥∩吓?hào)尤為重要。因此,在不干膠貼標(biāo)機(jī)送貼與滾貼的速度選擇時(shí),還要考慮所配印字機(jī)的印字速度,取其zui小者才能算作實(shí)際貼標(biāo)生產(chǎn)能力值。
不干膠標(biāo)簽上印批號(hào)在制藥工業(yè)中一般以熱燙印字為主,熱燙印字是以加熱字頭通過色帶打印出文字的技術(shù)。為何熱燙印字是制藥工業(yè)不干膠標(biāo)簽印批號(hào)的方式呢?熱燙印字與新近噴墨打印方式相比,一則是熱燙印字的生產(chǎn)成本與設(shè)備維護(hù)成本低;二則是熱燙印字不會(huì)發(fā)生類似部分噴墨打印裝置打印時(shí)溶劑所散發(fā)異味會(huì)影響空調(diào)系統(tǒng)的循環(huán);三則是色帶能回收,有著環(huán)保的一面。
雖然,熱燙印字有著其特點(diǎn),但其也有弱點(diǎn),便是其印字速度有一定限止,國內(nèi)熱燙印字機(jī)zui快速度一般在400次/分,過了此值打印出文字就不清晰。故有人認(rèn)為:帶熱燙印字的不干膠貼標(biāo)機(jī)zui高產(chǎn)量也只能定為400件/分,超過500件/分產(chǎn)量的不干膠貼標(biāo)機(jī)便要配噴墨打印了。
3、從特殊用途角度談選擇
在瓶子貼標(biāo)時(shí),常會(huì)遇到特殊用途的問題,對(duì)制藥生產(chǎn)而言,可能會(huì)遇到:(1)雙面貼;(2)類似塑料瓶表面由于脫模劑而引起標(biāo)簽附著力下降或產(chǎn)生貼標(biāo)表面有“氣泡”現(xiàn)象。這對(duì)不干膠貼標(biāo)機(jī)的選擇提出了更特殊要求。
3.1、對(duì)雙面貼在選擇上應(yīng)考慮方面
若需對(duì)扁瓶、方瓶、圓瓶進(jìn)行雙面貼時(shí),至少應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):(1)標(biāo)簽頭可實(shí)現(xiàn)多維空間的調(diào)整,以確保貼標(biāo)的準(zhǔn)確度,如6維空間的調(diào)整;(2)標(biāo)簽頭采用雙壓輥設(shè)計(jì),以提高標(biāo)簽的張緊力,以利與長標(biāo)簽的出標(biāo)。
3.2、貼標(biāo)表面易產(chǎn)生“氣泡”問題的考慮方面
(1)應(yīng)消除靜電的影響,可采用去靜電離子風(fēng)機(jī)對(duì)瓶身作靜電處理,同時(shí)用靜電毛刷去除標(biāo)簽的靜電;(2)增加標(biāo)簽的貼標(biāo)壓力,盡可能增加標(biāo)簽與瓶子間的附著力;(3)貼標(biāo)過程中,盡可能使標(biāo)簽與瓶子成線接觸,以*趕走“氣泡”。
4、從貼標(biāo)的質(zhì)量上談選擇
一般*的貼標(biāo)質(zhì)量要求為:(1)貼標(biāo)誤差≤±1mm,即使重新反復(fù)多次貼標(biāo)的重合位置也能達(dá)到此值;(2)貼后標(biāo)簽與瓶面應(yīng)貼合,應(yīng)平整,無皺紋、無“氣泡”現(xiàn)象;(3)打印批號(hào)字跡清晰可辨,無重疊和模糊現(xiàn)象,且批號(hào)位誤差<±1mm。
要能實(shí)現(xiàn)上述貼標(biāo)要求的話,除標(biāo)簽質(zhì)量與合理操作外,還與設(shè)備有關(guān),故選擇上應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):(1)貼標(biāo)的平整度,主要看滾貼機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)與高精度的加工,在滾貼壓力下要確保標(biāo)簽與瓶體表面的線接觸;(2)驅(qū)動(dòng)元件的高配置要求,因?yàn)樗蜆?biāo)動(dòng)作的核心是1臺(tái)高精度超低慣量的伺服電機(jī),為確保貼標(biāo)質(zhì)量,其系統(tǒng)應(yīng)用閉環(huán)控制,同時(shí)電機(jī)本身能時(shí)刻在校正自己的位置進(jìn)行自己補(bǔ)償;(3)檢測方式與檢測元件,也是確保貼標(biāo)質(zhì)量與貼標(biāo)產(chǎn)量的基礎(chǔ),有技術(shù)實(shí)力的生產(chǎn)商一改過去檢測元件只檢測標(biāo)簽印刷所帶來的不完善之處,現(xiàn)在把檢測方式改為測厚度,其利用標(biāo)簽與標(biāo)簽之間的縫隙所產(chǎn)生的厚度變化來控制伺服電動(dòng)的運(yùn)行,這是當(dāng)前*的檢測方式,這樣的可靠性更大;(4)要能達(dá)到貼標(biāo)的話,整機(jī)的控制也十分關(guān)鍵,尤其是輸瓶速度與送標(biāo)速度。在選擇控制上應(yīng)注意,生產(chǎn)速度信號(hào)能經(jīng)同步送至系統(tǒng),再經(jīng)分析計(jì)算送至伺服電機(jī),要求二者運(yùn)行速度匹配;(5)元件配置,由于當(dāng)今高速貼標(biāo)是建立在機(jī)器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的,其要求各部件反應(yīng)迅速,所有動(dòng)作都是要在瞬間完成,這對(duì)檢測元件配置也提出要求。例如,對(duì)貼標(biāo)伺服馬達(dá)、貼標(biāo)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、輸送帶馬達(dá)、收紙馬達(dá)、分離馬達(dá)、變頻器、貼標(biāo)電眼、標(biāo)簽檢出電眼、收紙停止近接開關(guān)、可編程控制器、人機(jī)操作界面元件都有配置的要求。
5、標(biāo)簽選擇與打印的設(shè)定
5.1、標(biāo)簽的選擇
不干膠貼標(biāo)機(jī)所用標(biāo)簽均為卷狀,標(biāo)簽的品質(zhì)將直接影響到貼標(biāo)的質(zhì)量,標(biāo)簽印刷過程的模切、分條、靜電與粉塵的處理也較為重要。對(duì)不干膠標(biāo)簽的基本要求如表1所示。
表1 不干膠標(biāo)簽的基本要求
底紙 | 62g白色格拉辛紙,紙質(zhì)致密,有很好的內(nèi)部強(qiáng)度和透光度,不易撕裂,模切性好 | |
基本克重 | 62g/m2±5% | |
厚度 | 55μm±5% | |
抗拉伸力 | 機(jī)器方向:16kg/25mm;橫向:7kg/25mm | |
抗撕裂度 | 機(jī)器方向:25克/張;橫向:31克/張 | |
透明度 | 52% | |
標(biāo)簽 | 標(biāo)簽間距 | 3-4mm±0.2mm |
標(biāo)簽上下邊與底紙上下邊間距 | 2mm |
5.2、熱燙印字的設(shè)定
(1)預(yù)熱的設(shè)定:印字前須預(yù)熱,等待溫度到達(dá)設(shè)定值后方可執(zhí)行印字工作,若溫度不夠,則印字時(shí)將不清晰。一般印字溫度可設(shè)定為210—230℃左右,貼標(biāo)速度越快,所需溫度越高。
(2)壓力的設(shè)定:對(duì)壓力為氣壓驅(qū)動(dòng)形式而言,一般調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)使用壓力為4kg/cm2,若高速驅(qū)動(dòng)連續(xù)使用的可升高壓力。
(3)印字深淺的設(shè)定:先調(diào)整氣壓,若壓力加大,印字深度會(huì)加深,印字會(huì)變黑、變粗,若調(diào)整壓力到一定值時(shí)還不能清晰打字的話,請(qǐng)檢查印字頭溫度是否過低;若溫度正常,則調(diào)整氣缸行程,行程加大則印字加深,若印字太深使印字造成不清晰,請(qǐng)縮短行程。
(4)色帶的設(shè)定:將色帶調(diào)整塊螺絲放松,調(diào)整前后即可調(diào)整色帶跳距,往前跳距加大。
(5)溫度的設(shè)定:印字機(jī)溫度控制為恒溫PID控制,直接在溫控器上數(shù)字設(shè)定所加熱溫度即可。一般來說,打印速度慢,溫度低一些,打印速度高,溫度相對(duì)要高一些。
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