1．非分光紅外吸收法儀器。此種儀器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、測(cè)量精度高、反應(yīng)速度快、運(yùn)行費(fèi)用低、操作簡(jiǎn)便，可用于分析測(cè)試CO（一氧化碳）、CO2（二氧化碳）、HC（碳?xì)浠衔铮?，NO（氮氧化物）等氣體的濃度，因而被廣泛用于汽車排放污染物濃度的分析。
　　
　　2．電化學(xué)法氣體分析儀器。此種儀器可用于測(cè)量O2、NO、SO2等，檢測(cè)器是電化學(xué)式，屬消耗性的。此類檢測(cè)器結(jié)構(gòu)小巧簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、易于更換，但美中不足是壽命短。
　　
　　3．氫火焰離子化法儀器。主要測(cè)量HC。具有準(zhǔn)確度高、輸出與碳原子數(shù)成良好線關(guān)系的優(yōu)點(diǎn)，多用于高精度測(cè)量試驗(yàn)。此類儀器可以連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，反應(yīng)快、測(cè)試精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易維護(hù)，但配套價(jià)格昂貴。
　　
　　4．化學(xué)發(fā)光法分析儀器。主要分析測(cè)試NO/NOx等成分.具有靈敏度高、反應(yīng)速度快、線性好等特點(diǎn)。
　　
　　縱觀以上幾種原理的儀器，非分光紅外吸收法儀器具有精度和靈敏度高、測(cè)量范圍寬、響應(yīng)速度快、良好的選擇性、穩(wěn)定性和可靠性好、可實(shí)現(xiàn)多組分氣體同時(shí)測(cè)量、能夠連續(xù)分析和自動(dòng)控制等特點(diǎn)。因此目前國(guó)內(nèi)汽車/摩托車生產(chǎn)下線檢測(cè)、汽車維修檢測(cè)、在用汽車污染檢測(cè)、汽車污染檢測(cè)與治理等領(lǐng)域使用的儀器，主要應(yīng)用不分光原理和電化學(xué)原理的小型儀器。