隨著無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用逐漸深入，在環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急救災(zāi)、沿海和海上監(jiān)視、通信中繼任務(wù)、天然氣/原油建設(shè)支持(管道，平臺等等)、搜索任務(wù)、電纜檢查、探礦、農(nóng)業(yè)監(jiān)測和農(nóng)作物收成支持等方面都能看到無人機(jī)的蹤影。
 

　　但是在進(jìn)行戶外作業(yè)時，無人機(jī)需要代替人工巡檢，在惡劣甚至無法到達(dá)的位置執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，有較大的幾率面臨低溫、大風(fēng)、沙塵等惡劣的作業(yè)環(huán)境挑戰(zhàn)，對設(shè)備的使用及維護(hù)提出了很高的要求。那么我們應(yīng)該如何對無人機(jī)的維護(hù)和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，無人機(jī)在作業(yè)時得心應(yīng)手、常用常新呢？在進(jìn)行戶外無人機(jī)作業(yè)時需注意如下幾點：
 

　　一、選擇良好的起降區(qū)域
 

　　在進(jìn)行戶外作業(yè)的時候，起降場地的選擇是無人機(jī)是否能安全進(jìn)入作業(yè)模式的基礎(chǔ)需求，無人機(jī)進(jìn)行通電自檢時，會對本身姿態(tài)進(jìn)行檢測以及重置。如果在無人機(jī)進(jìn)行開機(jī)自檢的過程中移動或大幅度晃動無人機(jī)會導(dǎo)致姿態(tài)檢測失敗，導(dǎo)致無人機(jī)無法通過姿態(tài)檢查導(dǎo)致錯誤，或在飛行中會出現(xiàn)姿態(tài)數(shù)據(jù)錯誤的現(xiàn)象。
 

　　同時，戶外作業(yè)時，應(yīng)選擇如水泥、瀝青等砂石較少的位置作為無人機(jī)起降地點，盡量避免在砂石較多的草叢、沙灘、建筑工地等地進(jìn)行無人機(jī)起降作業(yè)，砂石等細(xì)碎物品容易吹如電機(jī)內(nèi)，增加軸承的磨損，降低電機(jī)壽命。尤其是一些云臺位置被設(shè)定在無人機(jī)的底部的機(jī)型，在起降的過程中容易把鐵屑等會被磁性物質(zhì)(如電機(jī)中釹鐵硼磁鐵)吸入其中，無法使用高壓氣體等方式把鐵屑吹走。造成設(shè)備損壞。
 

　　二、合理進(jìn)行電池的維護(hù)
 

　　惡劣的戶外作業(yè)環(huán)境對電池的使用提出了比較嚴(yán)峻的要求，尤其是冬天在寒冷地區(qū)(15°C以下)。電池活性降低后，容易會出現(xiàn)電壓過低的情況，嚴(yán)重時有可能會導(dǎo)致系統(tǒng)斷電等情況。同時電池的續(xù)航性能也會因為電池的預(yù)熱情況具有比較大的波動情況。對長時間戶外作業(yè)造成的了一定的影響。
 

　　在低溫環(huán)境下電池需要進(jìn)行預(yù)熱，可以選擇以下預(yù)熱方案：
 

　　1、在室內(nèi)(或在車內(nèi))將電池預(yù)熱到適合的溫度(20~25°C)在插入無人機(jī)內(nèi)進(jìn)行作業(yè)
 

　　2、使用電池內(nèi)部自加熱部件對電池預(yù)熱后再飛行
 

　　3、起飛后低空懸停在空中等待電池發(fā)熱到適合的溫度
 

　　4、對于溫度較低的環(huán)境(0°C或以下)，需要對電池做一定的保暖措施(保暖套、暖寶寶等)以延長無人機(jī)作業(yè)時長。
 

　　三、任務(wù)設(shè)備的掛載原則
 

　　巡檢過程中，有不少的使用者會按照不同的任務(wù)要求，靈活掛在掛載不同的任務(wù)設(shè)備。此時無人機(jī)的中心設(shè)置本應(yīng)在其中心處。此時掛載有效載荷時，需要盡量調(diào)整無人機(jī)重心于中心點處，避免個別動力單元會因為平衡無人機(jī)重心增加負(fù)擔(dān)。嚴(yán)重時因為重心偏移過大導(dǎo)致側(cè)翻。
 

　　四、合理設(shè)定返航參數(shù)
 

　　1、戶外飛行中，無人機(jī)會有很多可能在一些衛(wèi)星和遙控信號接收不良的地方進(jìn)行作業(yè)，故在設(shè)置返航參數(shù)時，過大的返航距離會引起不必要的電量損耗，而高度設(shè)置過低則會增加返航中發(fā)生碰撞的可能。在返航參數(shù)的設(shè)置中，要注意一下幾點：
 

　　2、無人機(jī)返航功能生效僅限于無人機(jī)接收gps信號良好并gps數(shù)量大于6顆時，無人機(jī)語音提示“返航點已刷新，請留意返航位置”，此時無人機(jī)返航點已記錄后，才可使用返航功能
 

　　3、無人機(jī)在自動返航的過程中，上升到默認(rèn)高度(0~20m)的過程中，無人機(jī)不可控制，但可以選擇終止無人機(jī)返航功能
 

　　4、若無人機(jī)水平距離返航點20米處觸發(fā)返航，由于無人機(jī)已處于視距范圍內(nèi)，故無人機(jī)將會從當(dāng)前位置自動下降并降落
 

　　5、當(dāng)GPS信號欠佳(gps圖標(biāo)為灰色)或者gps不工作時，不可使用自動返航
 

　　6、返航過程中，當(dāng)無人機(jī)上升字至20米后但沒達(dá)到預(yù)設(shè)返航高度前，若用戶對同油門桿，則無人機(jī)將會停止上升并從當(dāng)前高度返航
 

　　7、無人機(jī)已返回到返航點上空時，可操控遙控對無人機(jī)降落地點進(jìn)行調(diào)整，方便降落在平坦區(qū)域
 

　　8、返航高度設(shè)置要基于飛行區(qū)域內(nèi)障礙物高度靈活設(shè)置，高度高于障礙物10~20米上為優(yōu)